نیم‌طنابداران (Hemichordata) را پیش از این به عنوان زیرشاخهٔ چهارم طنابداران می‌دانستند ولی امروزه آن را شاخه‌ای جداگانه به‌شمار می‌آورند.
لاروهای دم‌طنابداران دارای یک طنابک و یک طناب عصبی هستند ولی در دوران بلوغ این طناب‌ها را از دست می‌دهند. سرطنابداران یک طنابک و یک طناب عصبی دارند ولی مغز یا اندام ویژهٔ حسی ندارند. جمجمه‌داران تنها زیرشاخه‌ای از طنابداران هستند که دارای جمجمه می‌باشند.[۱]
جانوران دو گروه هستند: طنابداران و بی‌مهرگان. طنابداران را مازه‌داران هم نامیده‌اند.
ویژگی طنابداران داشتن یک طناب کوچک عصبی توخالی در پشت به نام پشت‌مازهnotochord در مرحله‌ای از زندگی آن‌ها است. این طنابک میله‌ای‌شکل عصبی به مغز ختم می‌شود.[۲]
↑Rychel, A.L. , Smith, S.E. , Shimamoto, H.T. , and Swalla, B.J. (2006). "Evolution and Development of the Chordates: Collagen and Pharyngeal Cartilage". Molecular Biology and Evolution 23 (3): 541–549.
