کرم‌های بادام‌زمینی نام یک شاخه از فرمانرو جانوران است. نام علمی این شاخه، ماشوره‌تباران[۱] (Sipunculida یا Sipuncula) است که شاخه‌ای از سلسلهٔ جانوران با ظاهری کرم‌شکل و بدنی استوانه‌ای و فاقد بند هستند که دهانشان با تعدادی شاخک احاطه شده‌است که بخشی از حلق مکنده[۲] هستند. بخاطر برخی شباهت ها به نظر می رسد کرم های بادام زمینی به عنوان یک بالا گروه با کرم های حلقوی دارای نیای مشترک باشد. این جانوران دارای دستگاه گوارش نعل‌شکل هستند که مخرج آنها در سطح پشتی پیشین قرار می‌گیرد و دستگاه عصبی آنها شامل مغز و اندام‌های حسی است.[۳]
