دَمپایی نوعی پای‌افزار نرم و سبک است که برای پوشیدن در محیط خانه و گاهی خارج از خانه[نیازمند منبع] بکار می‌رود و پا را هم کامل نمی‌پوشاند.
دمپایی‌ها را معمولاً از جنس پلاستیک یا نمد یا چرم نرم درست می‌کنند و گاه لایه‌ای از پارچه نیز بر روی آنها دوخته می‌شود. این پای افزار در انواع : جلو بسته - لا انگشتی - معمولی موجود است دمپایی‌های پلاستیکی بیشتر برای استفاده در حمام یا کنار استخر کاربر دارد. منظور از واژه دمپایی اینست که این پای‌افزار در کفش‌کن قرار ندارد و در درون خانه نزدیک به پای صاحب آن (دمِ پای او) قرار دارد.
