جراحی رباتیک

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به ناوبری پرش به جستجو

جراحی روبوتیک، جراحی کامپیوتری و جراحی دستکاری شده روباتیکی، شرایطی برای پیشرفت‌های تکنولوژیکی هستند که از سیستم‌های روباتیک برای کمک به روش‌های جراحی استفاده می‌کنند. جراحی روباتیک به منظور غلبه بر محدودیت روش‌های جراحی حداقل تهاجمی که از قبل وجود دارند و افزایش توانایی‌های جراحانی که جراحی باز انجام می‌دهند، توسعه داده شده‌است. در صورت عمل جراحی به وسیلهٔ ربات، به جای جابه جایی مستقیم وسایل، جراح یکی از دو روش را برای کنترل ابزار استفاده می‌کند یا یک telemanipulator مستقیم یا از طریق کامپیوتر.telemanipulator یک کنترلر از راه دور است که به جراح اجازه می‌دهد تا حرکات نرمال را برای عمل جراحی انجام دهد در حالی که بازوهای روباتیک این حرکات را با استفاده از دستگاه‌های انتهایی بازو و گیره‌ها برای عمل جراحی واقعی بر روی بیمار انجام می‌دهند. در سیستم‌های کنترل کامپیوتری، جراح از یک رایانه برای کنترل بازوهای روباتیک و پایانه‌های انتهایی اش استفاده می‌کند، هر چند این سیستم‌ها همچنان می‌توانند از ورودی‌های telemanipulator استفاده کنند. یکی از مزیت‌های استفاده از روش کامپیوتری این است که جراح لازم نیست در اتاق عمل حضور داشته باشد و می‌تواند در هر نقطه از جهان باشد که اینکار احتمال جراحی از راه دور را منجر می‌شود. در مورد ارتقای جراحی باز، ابزارهای فولادی را جایگزین ابزارهای سنتی می‌کنند و اقدامات خاصی (نظیر حالت انقباض ساق را با حالات کنترل شده) انجام می‌دهند. هدف اصلی این ابزارهای هوشمند، کاهش یا حذف آسیب‌های بافتی است که به‌طور سنتی همراه با جراحی باز که بیش از چند دقیقه به طول می‌انجامد، است. این رویکرد به دنبال ارتقای جراحی‌های باز، به خصوص قلب و قفسهٔ سینه است. جراحی روباتیک به خاطر هزینه‌هایش که حدوداً ۱٬۵۰۰ تا ۲۰۰۰ دلار یا بیشتر در هر بیمار است، مورد انتقاد قرار گرفته‌است.

جستارهای وابسته[ویرایش]

منابع[ویرایش]