پرش به محتوا

خودرو خودران

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
(تغییرمسیر از اتومبیل خودران)

خودروی خودران که با نام‌های خودروی خودمختار، خودروی بدون راننده، خودروی رباتیک یا ربات-خودرو نیز شناخته می‌شود،[۱][۲][۳] خودرویی است که قادر است با ورودی انسانی کاهش‌یافته یا بدون آن کار کند.[۴][۵] گاهی به آن‌ها رباتاکسی گفته می‌شود، اگرچه این اصطلاح به‌طور خاص به خودروهای خودرانی اشاره دارد که برای یک شرکت هم‌سفری کار می‌کنند. خودروهای خودران مسئول تمام فعالیت‌های رانندگی مانند درک محیط، پایش سیستم‌های مهم و کنترل وسیله نقلیه هستند که شامل مسیریابی از مبدأ به مقصد نیز می‌شود.[۶]

تا اواخر سال ۲۰۲۴ هیچ سیستمی به خودمختاری کامل (سطح ۵ SAE) دست نیافته است. در دسامبر ۲۰۲۰، ویمو نخستین شرکتی بود که سفر با تاکسی‌های خودران را در مناطق جغرافیایی محدود به عموم ارائه کرد (سطح ۴ SAE),[۷] و از آوریل ۲۰۲۴ خدماتی را در آریزونا (فینیکس) و کالیفرنیا (سان‌فرانسیسکو و لس‌آنجلس) ارائه می‌دهد. در ژوئن ۲۰۲۴، پس از برخورد یک تاکسی خودران ویمو با یک تیر برق در فینیکس، آریزونا، تمام ۶۷۲ خودروی جگوار آی-پیس آن فراخوان شدند، زیرا مشخص شد که مستعد برخورد با اشیاء ستون‌مانند هستند و نرم‌افزار آن‌ها به‌روزرسانی شد.[۸][۹][۱۰] در ژوئیه ۲۰۲۱، دیپ‌روت. ای‌آی (DeepRoute.ai) شروع به ارائه سفرهای تاکسی خودران در شنژن، چین کرد. از فوریه ۲۰۲۲، کروز خدمات تاکسی خودران را در سان‌فرانسیسکو ارائه کرد،[۱۱] اما در سال ۲۰۲۳ خدمات را تعلیق کرد. در سال ۲۰۲۱، هوندا اولین سازنده‌ای بود که خودروی سطح ۳ SAE را فروخت،[۱۲][۱۳][۱۴] و پس از آن مرسدس-بنز در سال ۲۰۲۳ قرار گرفت.[۱۵]

یک جگوار آی-پیس تحت مدیریت ویمو در سان‌فرانسیسکو، ۲۰۲۳. این مدل پس از برخورد با تیر برق فراخوان شد.[۹]
خودروی مسابقه‌ای خودران روبوریس در نمایشگاه ای‌پری ۲۰۱۷ نیویورک
خودروی خودران بایدو در ووهان، چین

تاریخچه

[ویرایش]

آزمایش‌هایی بر روی سامانه پیشرفته همیار راننده (ADAS) از حداقل دهه ۱۹۲۰ انجام شده است.[۱۶] نخستین سامانه ADAS، کروز کنترل بود که در سال ۱۹۴۸ توسط رالف تیتور اختراع شد.

آزمایش‌ها در دهه ۱۹۵۰ آغاز شد. نخستین خودروی نیمه‌خودگردان در سال ۱۹۷۷ توسط آزمایشگاه مهندسی مکانیک تسوکوبا در ژاپن توسعه یافت.[۱۷] این خودرو نیازمند خیابان‌هایی با نشانه‌گذاری ویژه بود که توسط دو دوربین روی وسیله نقلیه و یک رایانه آنالوگ تفسیر می‌شد. این خودرو با پشتیبانی یک ریل مرتفع به سرعت ۳۰ کیلومتر بر ساعت (۱۹ مایل بر ساعت) رسید.[۱۸][۱۹]

پروژه‌های نیمه‌خودگردان نَولَب (Navlab)[۲۰] و ای‌ال‌وی (ALV)[۲۱][۲۲] متعلق به دانشگاه کارنگی ملون در دهه ۱۹۸۰ راه‌اندازی شدند که با سرمایه‌گذاری آژانس پروژه‌های پژوهشی پیشرفته دفاعی (دارپا) ایالات متحده از سال ۱۹۸۴ و پروژه پرومتئوس یوریکا متعلق به مرسدس-بنز و دانشگاه نیروهای فدرال مونیخ در سال ۱۹۸۷ آغاز شد.[۲۳] تا سال ۱۹۸۵، ای‌ال‌وی در جاده‌های دوخطه به سرعت ۳۱ کیلومتر بر ساعت (۱۹ مایل بر ساعت) رسیده بود. قابلیت اجتناب از موانع در سال ۱۹۸۶ و رانندگی روز و شب خارج از جاده تا سال ۱۹۸۷ محقق شد.[۲۴] در سال ۱۹۹۵، نولب ۵ نخستین سفر خودران ساحل-به-ساحل آمریکا را تکمیل کرد. در سفر از پیتسبرگ، پنسیلوانیا به سن دیگو، کالیفرنیا، ۹۸٫۲٪ از سفر به‌صورت خودران انجام شد. این خودرو سفر را با سرعت متوسط ۶۳٫۸ مایل بر ساعت (۱۰۲٫۷ کیلومتر بر ساعت) به پایان رساند.[۲۵][۲۶][۲۷][۲۸] تا زمان دومین چالش بزرگ دارپا در سال ۲۰۰۵، پژوهش‌های وسایل نقلیه خودکار در ایالات متحده عمدتاً توسط دارپا، ارتش ایالات متحده و نیروی دریایی ایالات متحده تأمین مالی می‌شد که منجر به پیشرفت‌های تدریجی در سرعت، شایستگی رانندگی، کنترل‌ها و سیستم‌های حسگر شد.[۲۹] ایالات متحده در سال ۱۹۹۱ مبلغ ۶۵۰ میلیون دلار برای پژوهش در مورد سامانه ملی بزرگراه خودکار تخصیص داد،[۳۰] که رانندگی خودکار را با ترکیب اتوماسیون تعبیه‌شده در بزرگراه با فناوری خودرو و شبکه همکاری بین خودروها و زیرساخت بزرگراه به نمایش گذاشت. این برنامه با یک نمایش موفق در سال ۱۹۹۷ به پایان رسید.[۳۱] نولب (Navlab) با تأمین مالی بخشی از سوی سامانه ملی بزرگراه خودکار و دارپا، در سال ۱۹۹۵ مسافت ۴٬۵۸۴ کیلومتر (۲٬۸۴۸ مایل) را در سراسر ایالات متحده پیمود که ۴٬۵۰۱ کیلومتر (۲٬۷۹۷ مایل) یا ۹۸٪ آن به‌صورت خودران بود.[۳۲] در سال ۲۰۱۵، دلفی یک خودروی آئودی مبتنی بر فناوری دلفی را در مسافتی بیش از ۵٬۴۷۲ کیلومتر (۳٬۴۰۰ مایل) در ۱۵ ایالت هدایت کرد که ۹۹٪ آن به‌صورت خودران بود.[۳۳] در سال ۲۰۱۵، نوادا، فلوریدا، کالیفرنیا، ویرجینیا، میشیگان و واشینگتن، دی.سی. اجازه آزمایش خودروهای خودران در جاده‌های عمومی را صادر کردند.[۳۴]

از سال ۲۰۱۶ تا ۲۰۱۸، کمیسیون اروپا توسعه رانندگی متصل و خودکار را از طریق برنامه‌های اقدام هماهنگی CARTRE و SCOUT تأمین مالی کرد.[۳۵] نقشه راه دستور کار راهبردی پژوهش و نوآوری ترابری (STRIA) برای ترابری متصل و خودکار در سال ۲۰۱۹ منتشر شد.[۳۶]

در نوامبر ۲۰۱۷، ویمو آزمایش خودروهای خودران بدون راننده ایمنی را اعلام کرد.[۳۷] با این حال، یک کارمند برای رسیدگی به شرایط اضطراری در خودرو حضور داشت.[۳۸]

در مارس ۲۰۱۸، الین هرزبرگ نخستین عابر پیاده گزارش‌شده‌ای بود که توسط یک خودروی خودران کشته شد؛ یک خودروی آزمایشی اوبر با راننده پشتیبان انسانی. دادستان‌ها اوبر را متهم نکردند، در حالی که راننده انسانی به آزادی مشروط محکوم شد.[۳۹]

در دسامبر ۲۰۱۸، ویمو نخستین شرکتی بود که خدمات رباتاکسی را در فینیکس، آریزونا تجاری‌سازی کرد.[۴۰] در اکتبر ۲۰۲۰، ویمو خدمات رباتاکسی را در بخشی از منطقه که دارای حصار جغرافیایی بود راه‌اندازی کرد.[۴۱][۴۲] خودروها به‌صورت لحظه‌ای نظارت می‌شدند و مهندسان از راه دور برای رسیدگی به شرایط استثنایی مداخله می‌کردند.[۴۳][۴۲]

در مارس ۲۰۱۹، پیش از مسابقات روبوریس، خودروی روبوکار (Robocar) رکورد جهانی گینس را به‌عنوان سریع‌ترین خودروی خودران جهان به نام خود ثبت کرد. روبوکار به سرعت ۲۸۲٫۴۲ کیلومتر بر ساعت رسید.[۴۴]

در مارس ۲۰۲۱، هوندا در ژاپن اجاره نسخه محدودی از ۱۰۰ دستگاه سدان هوندا لجند مجهز به فناوری رانندگی سطح ۳ «پایلوت ترافیک سنگین» را آغاز کرد. این فناوری به رانندگان اجازه می‌داد تا زمانی که خودرو با سرعت کمتر از ۳۰ کیلومتر بر ساعت (۱۹ مایل بر ساعت) حرکت می‌کند، چشم از جاده بردارند.[۱۲][۱۳][۴۵][۱۴]

در دسامبر ۲۰۲۰، ویمو نخستین ارائه‌دهنده خدماتی شد که سفرهای تاکسی بدون راننده را به عموم مردم در بخشی از فینیکس، آریزونا ارائه کرد. نورو عملیات تحویل تجاری خودران را در کالیفرنیا در سال ۲۰۲۱ آغاز کرد.[۴۶] شرکت دیپ‌روت. ای‌آی (DeepRoute.ai) خدمات رباتاکسی را در ژوئیه ۲۰۲۱ در شنژن راه‌اندازی کرد.[۴۷] در دسامبر ۲۰۲۱، مرسدس-بنز تأییدیه خودروی سطح ۳ را دریافت کرد.[۴۸] در فوریه ۲۰۲۲، کروز دومین ارائه‌دهنده خدماتی شد که سفرهای تاکسی بدون راننده را به عموم در سان‌فرانسیسکو ارائه داد.[۱۱] در دسامبر ۲۰۲۲، چندین تولیدکننده از جمله فورد و فولکس‌واگن برنامه‌های خود برای فناوری خودران را کاهش دادند.[۴۹] در سال ۲۰۲۳، کروز خدمات رباتاکسی خود را تعلیق کرد.[۵۰] نورو در اوت ۲۰۲۳ برای سطح ۴ در پالو آلتو تأیید شد.[۵۱]

تا اگوست ۲۰۲۳ وسایل نقلیه فعال در سطح ۳ و بالاتر، عامل بازار ناچیزی بودند؛ تا اوایل ۲۰۲۴، هوندا یک خودروی سطح ۳ را در ژاپن اجاره می‌دهد و مرسدس دو خودروی سطح ۳ را در آلمان، کالیفرنیا و نوادا می‌فروشد.[۵۲][۵۳] ب‌ام‌و نیز سامانه خودران سطح ۳ خود به نام «پایلوت شخصی» را در آلمان می‌فروشد.[۵۴]

تعاریف

[ویرایش]

سازمان‌هایی مانند اس‌ای‌ئی اینترنشنال استانداردهای واژه‌شناسی پیشنهاد کرده‌اند. با این حال، اکثر اصطلاحات تعریف استانداردی ندارند و به‌طور متفاوتی توسط فروشندگان و دیگران به کار می‌روند. پیشنهادها برای اتخاذ واژگان اتوماسیون هوانوردی برای خودروها رایج نشده است.[۵۵]

نام‌هایی مانند AutonoDrive ,PilotAssist ,Full-Self Driving یا DrivePilot استفاده می‌شوند حتی اگر محصولات مجموعه‌ای از ویژگی‌ها را ارائه دهند که ممکن است با نام‌ها مطابقت نداشته باشد.[۵۶] علی‌رغم ارائه سیستمی با نام «رانندگی کاملاً خودکار»، تسلا اعلام کرد که سیستم آن تمام وظایف رانندگی را به‌طور خودران انجام نمی‌دهد.[۵۷] در بریتانیا، یک خودروی کاملاً خودران به‌عنوان خودرویی تعریف می‌شود که این‌گونه ثبت شده باشد، نه خودرویی که از مجموعه ویژگی‌های خاصی پشتیبانی کند.[۵۸] انجمن بیمه بریتانیا ادعا کرد که استفاده از کلمه «خودران» در بازاریابی خطرناک است زیرا تبلیغات خودرو باعث می‌شود رانندگان فکر کنند «خودران» و «اتوپایلوت» به این معناست که راننده می‌تواند به خودرو برای کنترل خود تکیه کند، در حالی که چنین نیست.

سامانه رانندگی خودکار

[ویرایش]

اس‌ای‌ئی ۶ سطح برای اتوماسیون رانندگی از سطح ۰ تا سطح ۵ شناسایی کرده است.[۵۹] یک سامانه رانندگی خودکار (ADS) یک سیستم سطح ۳ یا بالاتر طبق استاندارد SAE J3016 است.

سامانه پیشرفته همیار راننده

[ویرایش]

یک سامانه پیشرفته همیار راننده (ADAS) سیستمی است که ویژگی‌های خاص رانندگی را خودکار می‌کند، مانند هشدار برخورد از جلو (FCW)، ترمز اضطراری خودکار (AEB)، هشدار خروج از خط (LDW)، دستیار حفظ بین خطوط (LKA) یا هشدار نقطه کور (BSW).[۶۰] یک سامانه ADAS نیازمند یک راننده انسانی برای انجام وظایفی است که ADAS از آن‌ها پشتیبانی نمی‌کند.

خودمختاری در برابر اتوماسیون

[ویرایش]

خودمختاری (Autonomy) دلالت بر آن دارد که یک سیستم اتوماسیون تحت کنترل وسیله نقلیه است تا راننده. اتوماسیون مختص عملکرد است و مسائلی مانند کنترل سرعت را مدیریت می‌کند، اما تصمیم‌گیری‌های گسترده‌تر را به راننده واگذار می‌کند.[۶۱]

یورو ان‌سی‌ای‌پی خودران را این‌گونه تعریف کرد: «سیستم به‌طور مستقل از راننده عمل می‌کند تا از تصادف جلوگیری کرده یا شدت آن را کاهش دهد».[۶۲]

در اروپا، کلمات «خودکار» و «خودران» می‌توانند با هم استفاده شوند. برای مثال، مقررات (EU) 2019/2144 ارائه داد:[۶۳]

  • «وسیله نقلیه خودکار» به معنای وسیله نقلیه‌ای است که می‌تواند بدون نظارت مداوم راننده حرکت کند، اما مداخله راننده همچنان در دامنه‌های طراحی عملیاتی (ODD) مورد انتظار یا مورد نیاز است؛[۶۳]
  • «وسیله نقلیه کاملاً خودکار» به معنای وسیله نقلیه‌ای است که می‌تواند کاملاً بدون نظارت راننده حرکت کند؛[۶۳]

سامانه تعاونی

[ویرایش]

راننده از راه دور راننده‌ای است که وسیله نقلیه را از راه دور و با استفاده از اتصال ویدیویی و داده‌ای هدایت می‌کند.[۶۴]

طبق استاندارد SAE J3016،

برخی از سیستم‌های اتوماسیون رانندگی ممکن است واقعاً خودران باشند اگر تمام عملکردهای خود را به‌طور مستقل و خودکفا انجام دهند، اما اگر به ارتباط و/یا همکاری با نهادهای خارجی وابسته باشند، باید به‌جای خودران، تعاونی در نظر گرفته شوند.

دامنه طراحی عملیاتی

[ویرایش]

فروشندگان رویکردهای متنوعی را برای مسئله رانندگی خودکار اتخاذ کرده‌اند. رویکرد تسلا اجازه دادن به استفاده از سیستم «کاملاً خودران» (FSD) خود در تمام دامنه‌های طراحی عملیاتی (ODD) به‌عنوان یک ADAS سطح ۲ (دست روی فرمان، چشم به جاده) است.[۶۵] ویمو ODDهای خاصی (خیابان‌های شهری در فینیکس و سان‌فرانسیسکو) را برای خدمات رباتاکسی سطح ۵ خود انتخاب کرد.[۶۶] مرسدس بنز خدمات سطح ۳ را در لاس‌وگاس در ترافیک بزرگراه با سرعت‌های تا ۴۰ مایل بر ساعت (۶۴ کیلومتر بر ساعت) ارائه می‌دهد.[۶۷] سیستم سوپرویژن (SuperVision) موبایل‌آی رانندگی بدون دست/چشم به جاده را در تمام انواع جاده‌ها با سرعت‌های تا ۱۳۰ کیلومتر بر ساعت (۸۱ مایل بر ساعت) ارائه می‌دهد.[۶۸] سوپر کروز بدون دست جنرال موتورز در جاده‌های خاص و در شرایط خاص عمل می‌کند و زمانی که ODD تغییر می‌کند، متوقف می‌شود یا کنترل را به راننده بازمی‌گرداند. در سال ۲۰۲۴، این شرکت برنامه‌هایی را برای گسترش پوشش جاده‌ای از ۴۰۰٬۰۰۰ مایل به ۷۵۰٬۰۰۰ مایل اعلام کرد.[۶۹] سیستم بدون دست بلوکروز (BlueCruise) فورد در ۱۳۰٬۰۰۰ مایل از بزرگراه‌های جداشده ایالات متحده عمل می‌کند.[۷۰]

رانندگی خودکار

[ویرایش]

اتحادیه دانشمندان نگران رانندگی خودکار را این‌گونه تعریف کرد: «خودروها یا کامیون‌هایی که در آن‌ها رانندگان انسانی هرگز ملزم به در دست گرفتن کنترل برای عملیات ایمن وسیله نقلیه نیستند. همچنین با نام خودروهای خودران یا بدون راننده شناخته می‌شوند؛ آن‌ها حسگرها و نرم‌افزار را برای کنترل، ناوبری و رانندگی وسیله نقلیه ترکیب می‌کنند.»[۷۱]

قانون خودروهای خودکار و الکتریکی بریتانیا مصوب ۲۰۱۸، وسیله نقلیه را در صورتی «رانندگی خودکار» (driving itself) تعریف می‌کند که وسیله نقلیه «توسط یک فرد کنترل نشود و نیازی به نظارت توسط یک فرد نداشته باشد».[۷۲]

یک تعریف دیگر دولت بریتانیا بیان کرد: «وسایل نقلیه خودران وسایل نقلیه‌ای هستند که می‌توانند با ایمنی و به‌طور قانونی خودشان رانندگی کنند».[۷۳]

تعاریف بریتانیا

[ویرایش]

در انگلیسی بریتانیایی، کلمه automated (خودکار) به‌تنهایی معانی مختلفی دارد، مانند این جمله: «تاچام همچنین دریافت که سیستم‌های حفظ بین خطوط خودکار تنها می‌توانند دو مورد از دوازده اصل مورد نیاز برای تضمین ایمنی را برآورده کنند و در ادامه گفت که بنابراین نمی‌توان آن‌ها را به‌عنوان 'رانندگی خودکار' طبقه‌بندی کرد و 'رانندگی کمکی' را ترجیح داد».[۷۴] اولین مورد استفاده از کلمه «خودکار» به یک سیستم خودکار Unece اشاره دارد، در حالی که دومین مورد به تعریف قانونی بریتانیا از یک وسیله نقلیه خودکار اشاره دارد. قانون بریتانیا معنای «وسیله نقلیه خودکار» را بر اساس بخش تفسیر مربوط به وسیله نقلیه‌ای که «خودش رانندگی می‌کند» و یک وسیله نقلیه بیمه‌شده تفسیر می‌کند.[۷۵]

در نوامبر ۲۰۲۳، دولت بریتانیا لایحه وسایل نقلیه خودکار را معرفی کرد. این لایحه تعاریفی برای اصطلاحات مرتبط پیشنهاد داد:[۷۶]

  • خودران (Self-driving): «یک وسیله نقلیه 'شرایط خودران را برآورده می‌کند' اگر با این نیت طراحی یا سازگار شده باشد که ویژگی وسیله نقلیه به آن اجازه دهد به‌صورت خودمختار سفر کند، و قادر به انجام این کار، به‌واسطه آن ویژگی، به‌طور ایمن و قانونی باشد.»
  • خودمختاری (Autonomy): یک وسیله نقلیه «به‌طور خودمختار» سفر می‌کند اگر توسط وسیله نقلیه کنترل شود و نه وسیله نقلیه و نه محیط اطراف آن توسط شخصی که بتواند مداخله کند، نظارت نشود.
  • کنترل: کنترل حرکت وسیله نقلیه.
  • ایمن: وسیله نقلیه‌ای که با یک استاندارد ایمنی قابل قبول مطابقت دارد.
  • قانونی: وسیله نقلیه‌ای که خطر ارتکاب تخلف رانندگی در آن به‌طور قابل قبولی پایین است.

طبقه‌بندی اس‌ای‌ئی

[ویرایش]
تسلا اتوپایلوت به‌عنوان یک سیستم سطح ۲ اس‌ای‌ئی طبقه‌بندی می‌شود.[۷۷][۷۸]

یک سیستم طبقه‌بندی شش سطحی – از کاملاً دستی تا کاملاً خودکار – در سال ۲۰۱۴ توسط اس‌ای‌ئی اینترنشنال تحت عنوان J3016، «طبقه‌بندی و تعاریف اصطلاحات مربوط به سیستم‌های رانندگی خودکار وسایل نقلیه موتوری جاده‌ای» منتشر شد؛ جزئیات آن گهگاه بازبینی می‌شود.[۷۹] این طبقه‌بندی بر اساس نقش راننده است، نه قابلیت‌های وسیله نقلیه، اگرچه این دو به هم مرتبط هستند. پس از اینکه اس‌ای‌ئی طبقه‌بندی خود را در سال ۲۰۱۶ به‌روز کرد، اداره ملی ایمنی ترافیک بزرگراه (NHTSA) استاندارد اس‌ای‌ئی را پذیرفت.[۸۰][۸۱] این طبقه‌بندی موضوع بحث است و بازبینی‌های مختلفی برای آن پیشنهاد شده است.[۸۲][۸۳]

طبقه‌بندی‌ها

[ویرایش]

یک «حالت رانندگی» یا سناریوی رانندگی، یک دامنه طراحی عملیاتی (ODD) را با الزامات رانندگی منطبق (مانند ادغام در بزرگراه، ترافیک سنگین) ترکیب می‌کند.[۱][۸۴] خودروها ممکن است مطابق با حالت رانندگی، سطح خود را تغییر دهند.

در سطوح بالاتر از سطح ۱، تفاوت‌های سطوح به نحوه تقسیم/اشتراک مسئولیت حرکت ایمن بین سامانه پیشرفته همیار راننده (ADAS) و راننده مربوط می‌شود تا ویژگی‌های خاص رانندگی.

سطوح اتوماسیون اس‌ای‌ئی[۸۴]
سطح نام شرح مسئولیت برای: پوشش حالت
جهت و سرعت وسیله نقلیهپایش محیطپشتیبان
۰ بدون اتوماسیونانجام تمام جنبه‌های رانندگی به‌صورت تمام‌وقت توسط راننده، حتی زمانی که «توسط سیستم‌های هشدار یا مداخله تقویت شده باشد»رانندهرانندهرانندهناچیز
۱ همیار رانندهکنترل فرمان یا سرعت مخصوص حالت رانندگی توسط یک ADASADAS از اطلاعات محیط رانندگی استفاده می‌کند؛ انتظار می‌رود راننده تمام وظایف دیگر رانندگی را انجام دهد.راننده و سیستمبرخی
۲ اتوماسیون جزئیاجرای هم‌زمان فرمان و سرعت مخصوص حالت رانندگی توسط یک یا چند ADASسیستم
۳ اتوماسیون مشروطکنترل تمام جنبه‌های رانندگی مخصوص حالت رانندگی توسط یک ADASراننده باید به درخواست مداخله پاسخ مناسب دهد.سیستم
۴ اتوماسیون بالااگر راننده به درخواست مداخله پاسخ مناسب ندهد، خودرو می‌تواند با ایمنی متوقف شود.سیستمبسیاری
۵ اتوماسیون کاملسیستم در تمام شرایط و موقعیت‌ها وسیله نقلیه را کنترل می‌کند.همه

سطوح اتوماسیون اس‌ای‌ئی به‌دلیل تمرکز فناورانه مورد انتقاد قرار گرفته‌اند. استدلال شده است که ساختار سطوح نشان می‌دهد اتوماسیون به‌صورت خطی افزایش می‌یابد و اتوماسیون بیشتر بهتر است، که ممکن است چنین نباشد.[۸۵] همچنین سطوح اس‌ای‌ئی تغییراتی را که ممکن است در زیرساخت‌ها[۸۶] و رفتار کاربران جاده[۸۷][۸۸] نیاز باشد، در نظر نمی‌گیرند.

سیستم موبایل‌آی

[ویرایش]
طبقه‌بندی موبایل‌آی که تعاریف فناوری رانندگی خودکار را با استفاده از اصطلاحات دست روی فرمان/برداشته، چشم به جاده/برداشته و بدون راننده توضیح می‌دهد.

آمنون شاشوا مدیرعامل و شای شالو-شوارتز مدیر ارشد فناوری موبایل‌آی، یک طبقه‌بندی جایگزین برای سیستم‌های رانندگی خودکار پیشنهاد کردند و مدعی شدند که رویکردی مشتری‌پسندتر مورد نیاز است. دسته‌های آن میزان درگیری مورد نیاز راننده را منعکس می‌کنند.[۸۹][۹۰] برخی خودروسازان به‌طور غیررسمی برخی از اصطلاحات مربوطه را پذیرفته‌اند، در حالی که به‌طور رسمی به آن متعهد نشده‌اند.[۹۱][۹۲][۹۳][۹۴]

چشم به جاده/دست روی فرمان

[ویرایش]

سطح اول، دست روی فرمان/چشم به جاده، دلالت بر آن دارد که راننده کاملاً درگیر هدایت وسیله نقلیه است، اما تحت نظارت سیستمی قرار دارد که بر اساس ویژگی‌هایی که پشتیبانی می‌کند (مانند کروز کنترل تطبیقی، ترمز اضطراری خودکار) مداخله می‌کند. راننده با دستانی روی فرمان و چشمانی به جاده، کاملاً مسئول است.[۹۰]

چشم به جاده/دست برداشته

[ویرایش]

چشم به جاده/دست برداشته به راننده اجازه می‌دهد فرمان را رها کند. سیستم رانندگی می‌کند، راننده نظارت می‌کند و آماده است تا در صورت نیاز کنترل را دوباره به دست گیرد.[۹۰]

چشم برداشته/دست برداشته

[ویرایش]

چشم برداشته/دست برداشته به این معنی است که راننده می‌تواند نظارت بر سیستم را متوقف کند و سیستم را در کنترل کامل قرار دهد. چشم برداشته مستلزم آن است که هیچ خطایی قابل تکرار (ناشی از شرایط عجیب و گذرا) یا مکرر نباشد، سرعت‌ها متناسب با زمینه باشند (مانند ۸۰ مایل بر ساعت در جاده‌های با دسترسی محدود)، و سیستم مانورهای معمولی (مانند بریده شدن راه توسط وسیله نقلیه دیگر) را مدیریت کند. سطح اتوماسیون می‌تواند بر اساس جاده متفاوت باشد (مانند چشم برداشته در بزرگراه‌ها، چشم به جاده در خیابان‌های فرعی).[۹۰]

بدون راننده

[ویرایش]

بالاترین سطح نیازی به راننده انسانی در خودرو ندارد: نظارت یا از راه دور (حضور از راه دور) انجام می‌شود یا اصلاً انجام نمی‌شود.[۹۰]

ایمنی

[ویرایش]

یک الزام حیاتی برای دو سطح بالاتر این است که وسیله نقلیه قادر باشد یک «مانور حداقل ریسک» انجام دهد و بدون مداخله راننده به‌طور ایمن خارج از ترافیک متوقف شود.[۹۰]

فناوری

[ویرایش]

معماری

[ویرایش]

سیستم ادراک، داده‌های دیداری و صوتی از خارج و داخل خودرو را پردازش می‌کند تا یک مدل محلی از وسیله نقلیه، جاده، ترافیک، کنترل‌های ترافیکی و سایر اشیای قابل مشاهده و حرکت نسبی آن‌ها ایجاد کند. سپس سامانه کنترل با در نظر گرفتن مدل محلی، نقشه جاده و مقررات رانندگی، اقداماتی را برای حرکت دادن وسیله نقلیه انجام می‌دهد.[۹۵][۹۶][۹۷][۹۸]

طبقه‌بندی‌های متعددی برای توصیف فناوری ADAS پیشنهاد شده است. یک پیشنهاد، اتخاذ این دسته‌بندی‌هاست: ناوبری، برنامه‌ریزی مسیر، ادراک و کنترل خودرو.[۹۹]

ناوبری

[ویرایش]

ناوبری شامل استفاده از نقشه‌ها برای تعریف مسیری بین مبدأ و مقصد است. ناوبری ترکیبی استفاده از چندین سامانه ناوبری است. برخی سیستم‌ها از نقشه‌های پایه استفاده می‌کنند و برای مقابله با ناهنجاری‌ها به ادراک متکی هستند. چنین نقشه‌ای می‌فهمد که کدام جاده‌ها به کدام جاده‌های دیگر متصل می‌شوند، آیا یک جاده آزادراه است یا بزرگراه، یک‌طرفه است و غیره. سیستم‌های دیگر به نقشه‌های بسیار دقیق، شامل نقشه‌های خطوط، موانع، کنترل‌های ترافیکی و غیره نیاز دارند.

ادراک

[ویرایش]

خودروهای خودران باید قادر به درک دنیای اطراف خود باشند. فناوری‌های پشتیبان شامل ترکیبی از دوربین‌ها، لیدار، رادار، صوتی، سونوگرافی،[۱۰۰] GPS و اندازه‌گیری لختی هستند.[۱۰۱][۱۰۲][۱۰۳] شبکه‌های عصبی عمیق برای تجزیه و تحلیل ورودی‌های این حسگرها جهت تشخیص و شناسایی اشیاء و مسیر حرکت آن‌ها استفاده می‌شوند.[۱۰۴] برخی سیستم‌ها از الگوریتم‌های محلی‌سازی و نقشه‌برداری هم‌زمان (SLAM) بیزین استفاده می‌کنند. تکنیک دیگر، تشخیص و ردیابی سایر اشیای متحرک (DATMO) است که برای مقابله با موانع احتمالی استفاده می‌شود.[۱۰۵][۱۰۶] سایر سیستم‌ها از فناوری‌های سامانه مکان‌یابی بلادرنگ (RTLS) کنار جاده برای کمک به مکان‌یابی استفاده می‌کنند. سیستم «فقط بینایی» تسلا از هشت دوربین، بدون لیدار یا رادار، برای ایجاد دید پرنده از محیط استفاده می‌کند.[۱۰۷]

برنامه‌ریزی مسیر

[ویرایش]

برنامه‌ریزی مسیر دنباله‌ای از بخش‌ها را پیدا می‌کند که وسیله نقلیه می‌تواند از آن‌ها برای حرکت از مبدأ به مقصد استفاده کند. تکنیک‌های مورد استفاده برای برنامه‌ریزی مسیر شامل جستجوی مبتنی بر گراف و تکنیک‌های بهینه‌سازی مبتنی بر تغییرات است. تکنیک‌های مبتنی بر گراف می‌توانند تصمیمات سخت‌تری مانند نحوه سبقت گرفتن از وسیله نقلیه/مانع دیگر را اتخاذ کنند. تکنیک‌های بهینه‌سازی مبتنی بر تغییرات برای جلوگیری از تصادف به محدودیت‌های سخت‌گیرانه‌تری در مسیر وسیله نقلیه نیاز دارند.[۱۰۸] مسیر مقیاس بزرگ وسیله نقلیه را می‌توان با استفاده از یک نمودار ورونوی، یک نقشه‌برداری اشغال شبکه یا یک الگوریتم راهروی رانندگی تعیین کرد. مورد آخر به وسیله نقلیه اجازه می‌دهد تا در فضای باز که توسط خطوط یا موانع محدود شده است، مکان‌یابی کرده و رانندگی کند.[۱۰۹]

نقشه‌ها

[ویرایش]

نقشه‌ها برای ناوبری ضروری هستند. پیچیدگی نقشه‌ها از نمودارهای ساده که نشان می‌دهند کدام جاده‌ها به یکدیگر متصل هستند، با جزئیاتی مانند یک‌طرفه در برابر دوطرفه، تا نقشه‌های بسیار دقیق با اطلاعات مربوط به خطوط، کنترل‌های ترافیکی، عملیات عمرانی و موارد دیگر متفاوت است.[۱۰۰] پژوهشگران در آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی ام‌آی‌تی (CSAIL) سیستمی به نام MapLite توسعه دادند که به خودروهای خودران اجازه می‌دهد با نقشه‌های ساده رانندگی کنند. این سیستم موقعیت جی‌پی‌اس وسیله نقلیه، یک «نقشه توپولوژیکی تنک» مانند اوپن‌استریت‌مپ (که فقط ویژگی‌های دوبعدی جاده را دارد) را با حسگرهایی که شرایط جاده را مشاهده می‌کنند، ترکیب می‌کند.[۱۱۰] یکی از مسائل مربوط به نقشه‌های بسیار دقیق، به‌روزرسانی آن‌ها با تغییر جهان است. وسایل نقلیه‌ای که می‌توانند با نقشه‌های کم‌جزئیات‌تر کار کنند، به به‌روزرسانی‌های مکرر یا حصار جغرافیایی نیاز ندارند.

حسگرها

[ویرایش]

حسگرها برای اینکه وسیله نقلیه به‌درستی به محیط رانندگی پاسخ دهد ضروری هستند. انواع حسگرها شامل دوربین‌ها، لیدار، سونوگرافی و رادار است. سیستم‌های کنترل معمولاً داده‌های چندین حسگر را ترکیب می‌کنند.[۱۱۱] حسگرهای متعدد می‌توانند دید کامل‌تری از محیط اطراف ارائه دهند و می‌توانند برای بررسی متقابل یکدیگر جهت اصلاح خطاها استفاده شوند.[۱۱۲] برای مثال، رادار می‌تواند صحنه‌ای را در یک طوفان برف شبانه تصویربرداری کند که دوربین‌ها و لیدار را شکست می‌دهد، هرچند با دقت کمتر. تسلا پس از آزمایش با رادار و سونوگرافی، رویکرد «فقط بینایی» را اتخاذ کرد و با استناد به اینکه انسان‌ها فقط با استفاده از بینایی رانندگی می‌کنند و خودروها نیز باید بتوانند همین کار را انجام دهند، به هزینه کمتر دوربین‌ها نسبت به سایر انواع حسگرها اشاره کرد.[۱۱۳] در مقابل، ویمو از وضوح بالاتر حسگرهای لیدار استفاده می‌کند و به کاهش هزینه آن فناوری اشاره دارد.[۱۱۴]

رانندگی با سیم

[ویرایش]

رانندگی با سیم (Drive by wire) استفاده از سیستم‌های الکتریکی یا الکترومکانیکی برای انجام عملکردهای وسیله نقلیه مانند فرمان یا کنترل سرعت است که به‌طور سنتی توسط اتصالات مکانیکی انجام می‌شدند.

پایش راننده

[ویرایش]

پایش راننده برای ارزیابی توجه و هوشیاری راننده استفاده می‌شود. تکنیک‌های مورد استفاده شامل پایش چشم و الزام راننده به حفظ گشتاور روی فرمان است.[۱۱۵] این کار تلاشی برای درک وضعیت راننده و شناسایی رفتارهای خطرناک رانندگی است.[۱۱۶]

ارتباطات خودرویی

[ویرایش]

وسایل نقلیه می‌توانند به‌طور بالقوه از ارتباط با دیگران برای به اشتراک گذاشتن اطلاعات در مورد ترافیک، موانع جاده، دریافت به‌روزرسانی‌های نقشه و نرم‌افزار و غیره بهره‌مند شوند.[۱۱۷][۱۱۸][۱۰۰]

کمیته فنی ۲۲ ایزو (ISO/TC 22) سیستم‌های اطلاعات و کنترل درون‌خودرویی را مشخص می‌کند،[۱۱۹] در حالی که ISO/TC 204 سیستم‌های اطلاعات، ارتباطات و کنترل در ترابری سطحی را مشخص می‌کند.[۱۲۰] استانداردهای بین‌المللی برای عملکردهای ADAS، اتصال، تعامل انسانی، سیستم‌های درون‌خودرویی، مدیریت/مهندسی، نقشه پویا و موقعیت‌یابی، حریم خصوصی و امنیت توسعه یافته‌اند.[۱۲۱]

وسایل نقلیه به‌جای برقراری ارتباط بین خود، می‌توانند با سیستم‌های مستقر در جاده ارتباط برقرار کنند تا اطلاعات مشابهی دریافت کنند.

به‌روزرسانی نرم‌افزار

[ویرایش]

نرم‌افزار وسیله نقلیه را کنترل می‌کند و می‌تواند سرگرمی و سایر خدمات را ارائه دهد. به‌روزرسانی‌های از راه دور می‌توانند اصلاحات باگ و ویژگی‌های اضافی را از طریق اینترنت ارائه دهند. به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری یکی از راه‌های انجام فراخوان‌هایی هستند که در گذشته نیاز به مراجعه به مرکز خدمات داشتند. در مارس ۲۰۲۱، مقررات کمیسیون اقتصادی ملل متحد برای اروپا (UNECE) در مورد به‌روزرسانی نرم‌افزار و سیستم‌های مدیریت به‌روزرسانی نرم‌افزار منتشر شد.[۱۲۲]

مدل ایمنی

[ویرایش]

مدل ایمنی نرم‌افزاری است که تلاش می‌کند قوانینی را برای اطمینان از عملکرد ایمن خودروهای خودران فرموله کند.[۱۲۳]

مؤسسه مهندسان برق و الکترونیک (IEEE) در تلاش است تا استانداردی برای مدل‌های ایمنی تحت عنوان «IEEE P2846: یک مدل رسمی برای ملاحظات ایمنی در تصمیم‌گیری وسیله نقلیه خودکار» ایجاد کند.[۱۲۴] در سال ۲۰۲۲، یک گروه پژوهشی در مؤسسه ملی انفورماتیک (NII، ژاپن) سیستم ایمنی قابل اعتماد (RSS) موبایل‌آی را تحت عنوان «RSS آگاه از هدف» ارتقا داد تا قوانین RSS بتوانند سناریوهای پیچیده را از طریق منطق برنامه مدیریت کنند.[۱۲۵]

اعلان

[ویرایش]

ایالات متحده استفاده از چراغ‌های فیروزه‌ای را برای اطلاع دادن به سایر رانندگان مبنی بر اینکه وسیله نقلیه به‌صورت خودران در حال حرکت است، استاندارد کرده است. این چراغ در سدان‌های مرسدس-بنز ای‌کیواس و کلاس اس ۲۰۲۶ با درایو پایلوت، که یک سیستم رانندگی سطح ۳ اس‌ای‌ئی است، استفاده خواهد شد.[نیازمند منبع]

تا سال ۲۰۲۳، چراغ فیروزه‌ای توسط چین یا UN-ECE استاندارد نشده بود.[۱۲۶]

هوش مصنوعی

[ویرایش]

هوش مصنوعی (AI) نقش محوری در توسعه و عملیات وسایل نقلیه خودران (AV) ایفا می‌کند و آن‌ها را قادر می‌سازد محیط اطراف خود را درک کنند، تصمیم‌گیری کنند و بدون مداخله انسانی به‌طور ایمن ناوبری کنند. الگوریتم‌های هوش مصنوعی خودروهای خودران را قادر می‌سازند تا داده‌های حسی از حسگرهای مختلف درون‌برد مانند دوربین‌ها، لیدار، رادار و جی‌پی‌اس را تفسیر کنند تا محیط خود را درک کرده و توانایی تکنولوژیکی و ایمنی کلی خود را در طول زمان بهبود بخشند.[۱۲۷]

چالش‌ها

[ویرایش]
تجمع وسایل نقلیه تحویل خودکار که به دلیل تلاش برای اجتناب از یکدیگر در یک مکان گیر کرده‌اند

موانع

[ویرایش]

مانع اصلی برای خودروهای خودران، نرم‌افزار و نقشه‌برداری پیشرفته مورد نیاز برای کارکرد ایمن آن‌ها در طیف گسترده‌ای از شرایطی است که رانندگان تجربه می‌کنند.[۱۲۸] علاوه بر مدیریت رانندگی در روز/شب در شرایط آب و هوایی خوب و بد[۱۲۹] در جاده‌هایی با کیفیت دلخواه، خودروهای خودران باید با سایر وسایل نقلیه، موانع جاده، کنترل‌های ترافیکی ضعیف/مفقود، نقشه‌های ناقص کنار بیایند و موارد لبه‌ای بی‌پایان، مانند پیروی از دستور افسر پلیسی که ترافیک را در محل تصادف مدیریت می‌کند، را مدیریت کنند.

سایر موانع شامل هزینه، مسئولیت قانونی،[۱۳۰][۱۳۱] بی‌میلی مصرف‌کننده،[۱۳۲] دوراهی‌های اخلاقی،[۱۳۳][۱۳۴] امنیت،[۱۳۵][۱۳۶][۱۳۷][۱۳۸] حریم خصوصی[۱۲۹] و چارچوب قانونی/مقرراتی است.[۱۳۹] علاوه بر این، خودروهای خودران می‌توانند کار رانندگان حرفه‌ای را خودکار کنند و بسیاری از مشاغل را حذف کنند که می‌تواند پذیرش آن را کند کند.[۱۴۰]

نگرانی‌ها

[ویرایش]

بازاریابی فریبنده

[ویرایش]

تسلا ADAS سطح ۲ خود را «نسخه بتای رانندگی کاملاً خودکار (FSD)» می‌نامد.[۱۴۱] سناتورهای ایالات متحده ریچارد بلومنتال و اد مارکی در سال ۲۰۲۱ از کمیسیون فدرال تجارت (FTC) خواستند تا در مورد این بازاریابی تحقیق کند.[۱۴۲] در دسامبر ۲۰۲۱ در ژاپن، مرسدس-بنز توسط آژانس امور مصرف‌کنندگان به‌دلیل توضیحات گمراه‌کننده محصول جریمه شد.[۱۴۳]

مرسدس-بنز به‌دلیل یک تبلیغ تجاری گمراه‌کننده در ایالات متحده برای مدل‌های کلاس-ئی مورد انتقاد قرار گرفت.[۱۴۴] در آن زمان، مرسدس-بنز این ادعاها را رد کرد و کمپین تبلیغاتی «خودروی خودران» خود را که در حال اجرا بود متوقف کرد.[۱۴۵][۱۴۶] در اوت ۲۰۲۲، وزارت وسایل نقلیه موتوری کالیفرنیا (DMV) تسلا را به روش‌های بازاریابی فریبنده متهم کرد.[۱۴۷]

با لایحه وسایل نقلیه خودکار (AVB)، سازندگان خودروهای خودران در بریتانیا ممکن است به‌دلیل تبلیغات گمراه‌کننده با زندان مواجه شوند.[۱۴۸]

امنیت

[ویرایش]

در دهه ۲۰۲۰، نگرانی‌هایی در مورد آسیب‌پذیری خودروهای خودران در برابر حملات سایبری و سرقت داده‌ها پدیدار شد.[۱۴۹]

جاسوسی

[ویرایش]

در سال‌های ۲۰۱۸ و ۲۰۱۹، مهندسان سابق اپل به سرقت اطلاعات مربوط به پروژه خودروی خودران اپل متهم شدند.[۱۵۰][۱۵۱][۱۵۲] در سال ۲۰۲۱، وزارت دادگستری ایالات متحده آمریکا (DOJ) مقامات امنیتی چین را به هماهنگی کمپین هک برای سرقت اطلاعات از نهادهای دولتی، از جمله تحقیقات مربوط به وسایل نقلیه خودران، متهم کرد.[۱۵۳][۱۵۴] چین «مقررات مدیریت امنیت داده‌های خودرو (آزمایشی) را برای حفاظت از داده‌های خود» آماده کرده است.[۱۵۵][۱۵۶]

فناوری‌های سلولی خودرو با همه‌چیز مبتنی بر شبکه‌های بی‌سیم 5G هستند.[۱۵۷] تا نوامبر ۲۰۲۲، کنگره ایالات متحده آمریکا در حال بررسی این احتمال بود که فناوری خودروهای خودران وارداتی از چین بتواند جاسوسی را تسهیل کند.[۱۵۸]

آزمایش خودروهای خودکار چینی در ایالات متحده نگرانی‌هایی را در مورد اینکه کدام داده‌های ایالات متحده توسط وسایل نقلیه چینی جمع‌آوری می‌شود تا در چین ذخیره شود و هرگونه ارتباط با حزب کمونیست چین ایجاد کرده است.[۱۵۹]

ارتباطات رانندگان

[ویرایش]

خودروهای خودران نیاز رانندگان به برقراری ارتباط با یکدیگر را پیچیده می‌کنند، مثلاً برای تصمیم‌گیری در مورد اینکه کدام خودرو ابتدا وارد تقاطع شود. در یک خودروی خودران بدون راننده، ابزارهای سنتی مانند سیگنال‌های دستی کار نمی‌کنند (بدون راننده، بدون دست).[۱۶۰]

پیش‌بینی رفتار

[ویرایش]

خودروهای خودران باید قادر باشند رفتار وسایل نقلیه، عابران پیاده و غیره که احتمالاً در حال حرکت هستند را به‌صورت لحظه‌ای پیش‌بینی کنند تا با ایمنی پیش بروند.[۹۷] هرچه پیش‌بینی به آینده دورتری مربوط شود، این وظیفه چالش‌برانگیزتر می‌شود و نیاز به بازبینی سریع تخمین برای مقابله با رفتار پیش‌بینی‌نشده دارد. یک رویکرد محاسبه مجدد کامل موقعیت و مسیر هر شیء چندین بار در ثانیه است. رویکرد دیگر ذخیره نتایج یک پیش‌بینی قبلی برای استفاده در پیش‌بینی بعدی جهت کاهش پیچیدگی محاسباتی است.[۱۶۱][۱۶۲]

واگذاری کنترل

[ویرایش]

ADAS باید قادر باشد با ایمنی کنترل را از راننده بپذیرد و به او بازگرداند.[۱۶۳]

اعتماد

[ویرایش]

مصرف‌کنندگان تا زمانی که به ایمنی خودروهای خودران اعتماد نکنند، از آن‌ها دوری خواهند کرد.[۱۶۴][۱۶۵] ربات‌تاکسی‌های فعال در سان‌فرانسیسکو به دلیل خطرات ایمنی درک‌شده با مخالفت‌هایی روبرو شدند.[۱۶۶] آسانسورهای خودکار در سال ۱۹۰۰ اختراع شدند، اما تا زمان اعتصاب اپراتورها و ایجاد اعتماد از طریق تبلیغات و ویژگی‌هایی مانند دکمه توقف اضطراری، رایج نشدند.[۱۶۷][۱۶۸] با این حال، با استفاده مکرر از عملکردهای رانندگی خودکار، رفتار رانندگان و اعتماد آن‌ها به وسایل نقلیه خودران به‌تدریج بهبود یافت و هر دو وارد وضعیت پایدارتری شدند. هم‌زمان، این امر عملکرد و قابلیت اطمینان وسیله نقلیه را در شرایط پیچیده بهبود بخشید و در نتیجه اعتماد عمومی را افزایش داد.[۱۶۹]

اقتصاد

[ویرایش]

خودمختاری همچنین پیامدهای سیاسی و اقتصادی گوناگونی را به همراه دارد. بخش ترابری نفوذ قابل توجهی در بسیاری از چشم‌اندازهای سیاسی و اقتصادی دارد. برای مثال، بسیاری از ایالت‌های آمریکا درآمد سالانه زیادی از هزینه‌ها و مالیات‌های ترابری کسب می‌کنند.[۱۷۰] ظهور خودروهای خودران می‌تواند با تغییر احتمالی جریان‌های درآمد مالیاتی ایالتی، تأثیر عمیقی بر اقتصاد بگذارد. علاوه بر این، گذار به وسایل نقلیه خودران ممکن است الگوهای اشتغال و بازارهای کار را مختل کند، به‌ویژه در صنایعی که به‌شدت به حرفه‌های رانندگی وابسته هستند.[۱۷۰] داده‌های اداره آمار کار ایالات متحده نشان می‌دهد که در سال ۲۰۱۹، این بخش بیش از دو میلیون نفر را به‌عنوان رانندگان کامیون‌های یدک‌کش به کار گرفته است.[۱۷۱] علاوه بر این، رانندگان تاکسی و تحویل کالا حدود ۳۷۰٬۴۰۰ موقعیت شغلی و رانندگان اتوبوس نیروی کاری بیش از ۶۸۰٬۰۰۰ نفر را تشکیل می‌دادند.[۱۷۲][۱۷۳][۱۷۴] در مجموع، این به معنای جابجایی احتمالی نزدیک به ۲٫۹ میلیون شغل است که از میزان از دست رفتن مشاغل در رکود بزرگ‌سال ۲۰۰۸ فراتر می‌رود.[۱۷۵]

برابری و فراگیری

[ویرایش]

برجستگی گروه‌های جمعیتی خاص در صنعت فناوری ناگزیر مسیر توسعه وسایل نقلیه خودران را شکل می‌دهد و به‌طور بالقوه نابرابری‌های موجود را تداوم می‌بخشد.[۱۷۶]

مسائل اخلاقی

[ویرایش]

تشخیص عابر پیاده

[ویرایش]

پژوهشی از مؤسسه فناوری جورجیا نشان داد که سیستم‌های تشخیص وسایل نقلیه خودران به‌طور کلی پنج درصد در شناسایی افراد با پوست تیره‌تر کمتر مؤثر بودند. این شکاف دقت با وجود تنظیمات برای متغیرهای محیطی مانند نور و موانع دید، همچنان باقی ماند.[۱۷۷]

منطق مسئولیت

[ویرایش]

استانداردهای مسئولیت برای رسیدگی به تصادفات و سایر حوادث هنوز تصویب نشده‌اند. بسته به شرایط تصادف، مسئولیت ممکن است بر عهده سرنشین خودرو، مالک آن، سازنده خودرو یا حتی تأمین‌کننده فناوری ADAS باشد.[۱۷۸] علاوه بر این، تزریق فناوری هوش مصنوعی در وسایل نقلیه خودران لایه‌هایی از پیچیدگی را به پویایی مالکیت و اخلاق می‌افزاید. با توجه به اینکه سیستم‌های هوش مصنوعی ذاتاً خود-یادگیرنده هستند، این پرسش مطرح می‌شود که آیا پاسخگویی باید بر عهده مالک خودرو، سازنده یا توسعه‌دهنده هوش مصنوعی باشد.[۱۷۹]

مسئله تراموا

[ویرایش]

مسئله تراموا یک آزمایش فکری در اخلاق است. در اقتباس برای خودروهای خودران، شرایطی در نظر گرفته می‌شود که خودرویی با یک مسافر با عابر پیاده‌ای مواجه می‌شود که در مسیرش قرار می‌گیرد. سامانه همیار راننده به‌طور فرضی باید بین کشتن عابر پیاده یا انحراف به سمت دیوار و کشتن مسافر یکی را انتخاب کند.[۱۸۰] چارچوب‌های ممکن شامل اخلاق وظیفه‌گرا (قوانین رسمی) و فایده‌گرایی (کاهش آسیب) هستند.[۹۷][۱۸۱][۱۸۲]

یک نظرسنجی افکار عمومی گزارش داد که کاهش آسیب ترجیح داده می‌شود، مگر اینکه مسافران بخواهند وسیله نقلیه آن‌ها را ترجیح دهد، در حالی که عابران پیاده دیدگاه مخالف داشتند. مقررات فایده‌گرا محبوبیتی نداشتند.[۱۸۳] علاوه بر این، دیدگاه‌های فرهنگی تأثیر قابل توجهی بر شکل‌گیری پاسخ‌ها به این معماهای اخلاقی دارند. مطالعه دیگری نشان داد که تعصبات فرهنگی بر ترجیحات در اولویت‌بندی نجات افراد خاص نسبت به دیگران در سناریوهای تصادف رانندگی تأثیر می‌گذارد.[۱۷۹]

حریم خصوصی

[ویرایش]

برخی از خودروهای خودران برای کارکرد نیاز به اتصال اینترنت دارند، که این امکان را برای هکرها فراهم می‌کند تا به اطلاعات خصوصی مانند مقاصد، مسیرها، ضبط دوربین‌ها، ترجیحات رسانه‌ای و/یا الگوهای رفتاری دسترسی پیدا کنند، اگرچه این امر در مورد هر دستگاه متصل به اینترنت صادق است.[۱۸۴][۱۸۵][۱۸۶]

زیرساخت جاده‌ای

[ویرایش]

خودروهای خودران از زیرساخت‌های جاده‌ای (مانند علائم راهنمایی و رانندگی، خطوط گردش) استفاده می‌کنند و ممکن است برای دستیابی کامل به اهداف ایمنی و سایر اهداف خود به اصلاحاتی در آن زیرساخت نیاز داشته باشند.[۱۸۷] در مارس ۲۰۲۳، دولت ژاپن از طرحی برای ایجاد یک خط اختصاصی بزرگراه برای خودروهای خودران رونمایی کرد.[۱۸۸] در آوریل ۲۰۲۳، شرکت راه‌آهن شرق ژاپن (جی‌آر ایست) چالشی را برای ارتقای سطح خودران سامانه اتوبوس تندرو (بی‌آرتی) خط کسن‌نوما در مناطق روستایی از سطح ۲ فعلی به سطح ۴ با سرعت ۶۰ کیلومتر بر ساعت اعلام کرد.[۱۸۹]

آزمایش

[ویرایش]

رویکردها

[ویرایش]

خودروهای خودران می‌توانند از طریق شبیه‌سازی‌های دیجیتال،[۱۹۰][۱۹۱] در یک محیط آزمایشی کنترل‌شده،[۱۹۲] و/یا در جاده‌های عمومی آزمایش شوند. آزمایش جاده‌ای معمولاً نیاز به نوعی مجوز[۱۹۳] یا تعهد به رعایت اصول عملیاتی قابل قبول دارد.[۱۹۴] برای مثال، نیویورک نیاز دارد که یک راننده آزمایشی در خودرو باشد و آماده باشد تا در صورت لزوم کنترل را از سیستم بگیرد.[۱۹۵]

دهه ۲۰۱۰ و موارد عدم مداخله

[ویرایش]
نمونه اولیه خودروی خودران ویمو در حال حرکت در خیابان‌های عمومی در مانتین ویو، کالیفرنیا در سال ۲۰۱۷

در کالیفرنیا، تولیدکنندگان خودروهای خودران ملزم به ارائه گزارش‌های سالانه هستند که توضیح می‌دهد خودروهایشان چند بار از حالت خودران خارج شده‌اند (عدم مداخله سیستم).[۱۹۶] این یکی از معیارهای پایداری سیستم است (در حالت ایده‌آل، سیستم هرگز نباید از حالت خودکار خارج شود).[۱۹۷]

در سال ۲۰۱۷، ویمو ۶۳ مورد عدم مداخله را در بیش از ۳۵۲٬۵۴۵ مایل (۵۶۷٬۳۶۶ کیلومتر) آزمایش گزارش کرد که میانگین مسافت ۵٬۵۹۶ مایل (۹٬۰۰۶ کیلومتر) بین موارد عدم مداخله بود؛ بالاترین (بهترین) میزان در میان شرکت‌هایی که چنین ارقامی را گزارش کردند. ویمو همچنین مایل‌های خودران بیشتری نسبت به سایر شرکت‌ها ثبت کرد. نرخ آن‌ها در سال ۲۰۱۷ با ۰٫۱۸ عدم مداخله در هر ۱٬۰۰۰ مایل (۱٬۶۰۰ کیلومتر) نسبت به ۰٫۲ در سال ۲۰۱۶ و ۰٫۸ در سال ۲۰۱۵ بهبود یافته بود. در مارس ۲۰۱۷، اوبر میانگین ۰٫۶۷ مایل (۱٫۰۸ کیلومتر) به ازای هر عدم مداخله را گزارش کرد. در سه ماه پایانی سال ۲۰۱۷، کروز (متعلق به جنرال موتورز) میانگین ۵٬۲۲۴ مایل (۸٬۴۰۷ کیلومتر) به ازای هر عدم مداخله را در مسافت ۶۲٬۶۸۹ مایل (۱۰۰٬۸۸۸ کیلومتر) ثبت کرد.[۱۹۸]

داده‌های عدم مداخله (خروج از حالت خودکار)
خودروساز کالیفرنیا، ۲۰۱۶[۱۹۸] کالیفرنیا، ۲۰۱۸[نیازمند منبع] کالیفرنیا، ۲۰۱۹[۱۹۹]
مسافت بین
موارد عدم مداخله		 کل مسافت طی‌شده مسافت بین
موارد عدم مداخله		 کل مسافت طی‌شده مسافت بین
موارد عدم مداخله		 کل مسافت طی‌شده
ویمو ۵٬۱۲۸ مایل (۸٬۲۵۳ کیلومتر) ۶۳۵٬۸۶۸ مایل (۱٬۰۲۳٬۳۳۰ کیلومتر) ۱۱٬۱۵۴ مایل (۱۷٬۹۵۱ کیلومتر) ۱٬۲۷۱٬۵۸۷ مایل (۲٬۰۴۶٬۴۲۱ کیلومتر) ۱۱٬۰۱۷ مایل (۱۷٬۷۳۰ کیلومتر) ۱٬۴۵۰٬۰۰۰ مایل (۲٬۳۳۰٬۰۰۰ کیلومتر)
ب‌ام‌و ۶۳۸ مایل (۱٬۰۲۷ کیلومتر) ۶۳۸ مایل (۱٬۰۲۷ کیلومتر)
نیسان ۲۶۳ مایل (۴۲۳ کیلومتر) ۶٬۰۵۶ مایل (۹٬۷۴۶ کیلومتر) ۲۱۰ مایل (۳۴۰ کیلومتر) ۵٬۴۷۳ مایل (۸٬۸۰۸ کیلومتر)
فورد ۱۹۷ مایل (۳۱۷ کیلومتر) ۵۹۰ مایل (۹۵۰ کیلومتر)
جنرال موتورز ۵۵ مایل (۸۹ کیلومتر) ۸٬۱۵۶ مایل (۱۳٬۱۲۶ کیلومتر) ۵٬۲۰۵ مایل (۸٬۳۷۷ کیلومتر) ۴۴۷٬۶۲۱ مایل (۷۲۰٬۳۷۶ کیلومتر) ۱۲٬۲۲۱ مایل (۱۹٬۶۶۸ کیلومتر) ۸۳۱٬۰۴۰ مایل (۱٬۳۳۷٬۴۳۰ کیلومتر)
اپتیو ۱۵ مایل (۲۴ کیلومتر) ۲٬۶۵۸ مایل (۴٬۲۷۸ کیلومتر)
تسلا ۳ مایل (۴٫۸ کیلومتر) ۵۵۰ مایل (۸۹۰ کیلومتر)
مرسدس-بنز ۲ مایل (۳٫۲ کیلومتر) ۶۷۳ مایل (۱٬۰۸۳ کیلومتر) ۱٫۵ مایل (۲٫۴ کیلومتر) ۱٬۷۴۹ مایل (۲٬۸۱۵ کیلومتر)
بوش ۷ مایل (۱۱ کیلومتر) ۹۸۳ مایل (۱٬۵۸۲ کیلومتر)
زوکس ۱٬۹۲۳ مایل (۳٬۰۹۵ کیلومتر) ۳۰٬۷۶۴ مایل (۴۹٬۵۱۰ کیلومتر) ۱٬۵۹۵ مایل (۲٬۵۶۷ کیلومتر) ۶۷٬۰۱۵ مایل (۱۰۷٬۸۵۰ کیلومتر)
نورو ۱٬۰۲۸ مایل (۱٬۶۵۴ کیلومتر) ۲۴٬۶۸۰ مایل (۳۹٬۷۲۰ کیلومتر) ۲٬۰۲۲ مایل (۳٬۲۵۴ کیلومتر) ۶۸٬۷۶۲ مایل (۱۱۰٬۶۶۲ کیلومتر)
پونی.ای‌آی ۱٬۰۲۲ مایل (۱٬۶۴۵ کیلومتر) ۱۶٬۳۵۶ مایل (۲۶٬۳۲۲ کیلومتر) ۶٬۴۷۶ مایل (۱۰٬۴۲۲ کیلومتر) ۱۷۴٬۸۴۵ مایل (۲۸۱٬۳۸۶ کیلومتر)
بایدو (آپولونگ) ۲۰۶ مایل (۳۳۲ کیلومتر) ۱۸٬۰۹۳ مایل (۲۹٬۱۱۸ کیلومتر) ۱۸٬۰۵۰ مایل (۲۹٬۰۵۰ کیلومتر) ۱۰۸٬۳۰۰ مایل (۱۷۴٬۳۰۰ کیلومتر)
اورورا ۱۰۰ مایل (۱۶۰ کیلومتر) ۳۲٬۸۵۸ مایل (۵۲٬۸۸۰ کیلومتر) ۲۸۰ مایل (۴۵۰ کیلومتر) ۳۹٬۷۲۹ مایل (۶۳٬۹۳۸ کیلومتر)
اپل ۱٫۱ مایل (۱٫۸ کیلومتر) ۷۹٬۷۴۵ مایل (۱۲۸٬۳۳۷ کیلومتر) ۱۱۸ مایل (۱۹۰ کیلومتر) ۷٬۵۴۴ مایل (۱۲٬۱۴۱ کیلومتر)
اوبر ۰٫۴ مایل (۰٫۶۴ کیلومتر) ۲۶٬۸۹۹ مایل (۴۳٬۲۹۰ کیلومتر) ۰ مایل (۰ کیلومتر)

دهه ۲۰۲۰

[ویرایش]

تعاریف عدم مداخله

[ویرایش]

شرکت‌های گزارش‌دهنده از تعاریف متفاوتی برای آنچه که واجد شرایط «عدم مداخله» یا خروج از حالت خودکار است استفاده می‌کنند و چنین تعاریفی ممکن است در طول زمان تغییر کنند.[۲۰۰][۱۹۷] مدیران شرکت‌های خودروهای خودران از آمارهای عدم مداخله به‌عنوان معیاری فریبنده انتقاد کرده‌اند، زیرا این معیار شرایط متغیر جاده را در نظر نمی‌گیرد.[۲۰۱]

استانداردها

[ویرایش]

در آوریل ۲۰۲۱، مجمع جهانی برای هماهنگی مقررات وسایل نقلیه (WP.29 GRVA) یک «روش آزمایشی برای رانندگی خودکار (NATM)» را پیشنهاد کرد.[۲۰۲]

در اکتبر ۲۰۲۱، تست آزمایشی اروپا به نام L3Pilot، سیستم‌های ADAS را برای خودروها در هامبورگ آلمان، هم‌زمان با کنگره جهانی سیستم‌های ترابری هوشمند (ITS World Congress 2021) به نمایش گذاشت. عملکردهای سطح ۳ و ۴ اس‌ای‌ئی در جاده‌های معمولی آزمایش شدند.[۲۰۳][۲۰۴][۲۰۵] در نوامبر ۲۰۲۲، استاندارد بین‌المللی ISO 34502 در مورد «چارچوب ارزیابی ایمنی مبتنی بر سناریو» منتشر شد.[۲۰۶][۲۰۷]

اجتناب از برخورد

[ویرایش]

در آوریل ۲۰۲۲، آزمایش اجتناب از برخورد توسط نیسان به نمایش گذاشته شد.[۲۰۸][۲۰۹] ویمو سندی را در مورد آزمایش اجتناب از برخورد در دسامبر ۲۰۲۲ منتشر کرد.[۲۱۰]

شبیه‌سازی و اعتبارسنجی

[ویرایش]

در سپتامبر ۲۰۲۲، شرکت بیپروجی «پلتفرم اعتبارسنجی هوش رانندگی» (DIVP) را به‌عنوان بخشی از پروژه ملی ژاپن به نام SIP-adus منتشر کرد که با «رابط شبیه‌سازی باز» (OSI) از انجمن استانداردسازی سیستم‌های اتوماسیون و اندازه‌گیری (ASAM) تعامل‌پذیر است.[۲۱۱][۲۱۲][۲۱۳]

تویوتا

[ویرایش]

در نوامبر ۲۰۲۲، تویوتا یکی از خودروهای آزمایشی جی‌آر یاریس خود را به نمایش گذاشت که با استفاده از رانندگان حرفه‌ای رالی آموزش دیده بود.[۲۱۴] تویوتا از همکاری خود با مایکروسافت در مسابقات قهرمانی رالی جهان فیا از فصل ۲۰۱۷ استفاده کرد.[۲۱۵]

واکنش‌های عابران پیاده

[ویرایش]

در سال ۲۰۲۳، دیوید آر. لارج، پژوهشگر ارشد گروه عوامل انسانی در دانشگاه ناتینگهام، در مطالعه‌ای برای آزمایش واکنش‌های مردم به خودروهای بدون راننده، خود را به شکل یک صندلی خودرو درآورد. او گفت: «ما می‌خواستیم بررسی کنیم که عابران پیاده چگونه با یک خودروی بدون راننده تعامل می‌کنند و این روش منحصربه‌فرد را برای بررسی واکنش‌های آن‌ها توسعه دادیم.» این مطالعه نشان داد که در نبود شخصی در صندلی راننده، عابران پیاده هنگام تصمیم‌گیری برای عبور از جاده، به برخی نشانه‌های بصری بیشتر از سایرین اعتماد می‌کنند.[۲۱۶]

حوادث

[ویرایش]

تسلا

[ویرایش]

تا سال ۲۰۲۳، سیستم ADAS اتوپایلوت/رانندگی کاملاً خودکار (بتا) تسلا به‌عنوان ADAS سطح ۲ طبقه‌بندی می‌شد.[۲۱۷]

در ۲۰ ژانویه ۲۰۱۶، نخستین مورد از پنج تصادف مرگبار شناخته‌شده تسلا با اتوپایلوت، در استان هوبئی چین رخ داد.[۲۱۸] در ابتدا، تسلا اعلام کرد که خودرو بر اثر ضربه به قدری آسیب دیده است که ضبط‌کننده آن قادر به تعیین این نیست که آیا خودرو در آن زمان روی حالت اتوپایلوت بوده است یا خیر. با این حال، خودرو موفق به انجام اقدام گریز نشده بود.

یک تصادف مرگبار دیگر با اتوپایلوت در ماه مه در فلوریدا در یک تسلا مدل اس رخ داد[۲۱۹][۲۲۰] که با یک کامیون تریلی برخورد کرد. در یک شکایت مدنی بین پدر راننده کشته‌شده و تسلا، تسلا مستند کرد که خودرو در حالت اتوپایلوت بوده است.[۲۲۱] طبق گفته تسلا، «نه اتوپایلوت و نه راننده متوجه سمت سفید کامیون تریلی در برابر آسمان روشن نشدند، بنابراین ترمز اعمال نشد.» تسلا ادعا کرد که این نخستین مرگ شناخته‌شده با اتوپایلوت تسلا در بیش از ۱۳۰ میلیون مایل (۲۱۰ میلیون کیلومتر) کارکرد با اتوپایلوت فعال بوده است. تسلا مدعی شد که به‌طور میانگین در تمام انواع وسایل نقلیه در ایالات متحده، هر ۹۴ میلیون مایل (۱۵۱ میلیون کیلومتر) یک مرگ رخ می‌دهد.[۲۲۲][۲۲۳][۲۲۴] با این حال، این عدد شامل مرگ و میر موتورسیکلت/عابر پیاده نیز می‌شود.[۲۲۵][۲۲۶] گزارش نهایی هیئت ملی ایمنی ترابری (NTSB) نتیجه گرفت که تسلا مقصر نبوده است؛ تحقیقات نشان داد که برای خودروهای تسلا، نرخ تصادف پس از نصب اتوپایلوت ۴۰ درصد کاهش یافته است.[۲۲۷]

در فوریه ۲۰۲۵، یک تسلا سایبرتراک در حالی که در حالت رانندگی کاملاً خودکار (FSD) بود، تصادف کرد که باعث نگرانی‌هایی در مورد رانندگی خودران شد و تحقیقاتی را از سوی تسلا برانگیخت. تسلا گفت که این تصادف «مطابق با پروتکل استاندارد زمانی که هر یک از وسایل نقلیه الکتریکی ما در حالی که در حالت FSD هستند دچار حادثه می‌شوند»، بررسی خواهد شد.[۲۲۸][۲۲۹]

گوگل ویمو

[ویرایش]
خودروی خودکار داخلی گوگل (ویمو)

در ژوئن ۲۰۱۵، گوگل تأیید کرد که تا آن تاریخ ۱۲ وسیله نقلیه دچار برخورد شده‌اند. هشت مورد شامل برخورد از عقب در تابلوی ایست یا چراغ راهنمایی بود، که در دو مورد خودرو توسط راننده دیگری از بغل ساییده شد، در یک مورد راننده دیگری تابلوی ایست را رد کرد و در یک مورد راننده به‌صورت دستی خودرو را کنترل می‌کرد.[۲۳۰] در ژوئیه ۲۰۱۵، سه کارمند هنگامی که خودروی آن‌ها توسط خودرویی که راننده‌اش ترمز نکرده بود از عقب مورد اصابت قرار گرفت، دچار جراحات جزئی شدند. این نخستین برخوردی بود که منجر به جراحت شد.[۲۳۱]

بر اساس گزارش‌های تصادف گوگل ویمو تا اوایل سال ۲۰۱۶، خودروهای آزمایشی آن‌ها در ۱۴ برخورد درگیر شده بودند که در ۱۳ مورد رانندگان دیگر مقصر بودند، اگرچه در سال ۲۰۱۶ نرم‌افزار خودرو باعث تصادف شد.[۲۳۲] در ۱۴ فوریه ۲۰۱۶، یک خودروی گوگل تلاش کرد از کیسه‌های شنی که مسیرش را مسدود کرده بودند اجتناب کند. در طول مانور، با یک اتوبوس برخورد کرد. گوگل اعلام کرد: «در این مورد، ما به وضوح مسئولیت‌هایی داریم، زیرا اگر خودروی ما حرکت نمی‌کرد، برخوردی رخ نمی‌داد.»[۲۳۳][۲۳۴] گوگل این تصادف را یک سوءتفاهم و تجربه‌ای برای یادگیری توصیف کرد. هیچ جراحتی گزارش نشد.[۲۳۲]

گروه فناوری‌های پیشرفته اوبر (ATG)

[ویرایش]

در مارس ۲۰۱۸، الین هرزبرگ پس از برخورد با یک خودروی خودران که توسط گروه فناوری‌های پیشرفته اوبر (ATG) در آریزونا آزمایش می‌شد، جان باخت. یک راننده ایمنی در خودرو حضور داشت. هرزبرگ در حال عبور از جاده در حدود ۴۰۰ فوت (حدود ۱۲۰ متر) دورتر از تقاطع بود.[۲۳۵] برخی از کارشناسان گفتند که یک راننده انسانی می‌توانست از تصادف جلوگیری کند.[۲۳۶] فرماندار آریزونا، داگ دوسی، توانایی این شرکت برای آزمایش خودروهای خودران را با اشاره به «شکست غیرقابل انکار» اوبر در حفاظت از ایمنی عمومی، تعلیق کرد.[۲۳۷] اوبر همچنین آزمایش‌ها در کالیفرنیا را متوقف کرد تا اینکه در سال ۲۰۲۰ مجوز جدیدی دریافت کرد.[۲۳۸][۲۳۹]

گزارش نهایی NTSB تعیین کرد که علت فوری حادثه این بود که راننده ایمنی، رافائلا واسکز، نتوانست جاده را نظارت کند، زیرا حواسش به تلفن همراهش پرت شده بود، اما «فرهنگ ایمنی ناکافی» اوبر نیز در این امر نقش داشت. این گزارش خاطرنشان کرد که قربانی سطح بسیار بالایی از مت‌آمفتامین در بدن خود داشت.[۲۴۰] هیئت مدیره از رگولاتورهای فدرال خواست تا پیش از اجازه دادن به خودروهای آزمایشی خودکار برای فعالیت در جاده‌های عمومی، یک فرایند بازبینی را اجرا کنند.[۲۴۱][۲۴۲]

در سپتامبر ۲۰۲۰، واسکز به اتهام به خطر انداختن اعتراف کرد و به سه سال حبس تعلیقی محکوم شد.[۲۴۳][۳۹]

نیو با قابلیت ناوبری خلبان

[ویرایش]

در ۱۲ اوت ۲۰۲۱، یک مرد ۳۱ ساله چینی پس از برخورد خودروی نیو ای‌اس۸ او با یک وسیله نقلیه ساخت‌وساز، کشته شد.[نیازمند منبع] ویژگی رانندگی خودکار نیو در مرحله بتا بود و نمی‌توانست با موانع ثابت مقابله کند.[۲۴۴] دفترچه راهنمای خودرو به وضوح بیان می‌کرد که راننده باید در نزدیکی سایت‌های ساخت‌وساز کنترل را به دست بگیرد. وکلای خانواده متوفی دسترسی خصوصی نیو به وسیله نقلیه را زیر سؤال بردند و استدلال کردند که این امر یکپارچگی داده‌ها را تضمین نمی‌کند.[۲۴۵]

پونی. ای‌آی

[ویرایش]

در نوامبر ۲۰۲۱، اداره وسایل نقلیه موتوری کالیفرنیا (DMV) به پونی.ای‌آی اطلاع داد که مجوز آزمایش آن را پس از گزارش یک برخورد در فریمونت در ۲۸ اکتبر تعلیق کرده است.[۲۴۶] در مه ۲۰۲۲، DMV مجوز پونی. ای‌آی را به دلیل عدم نظارت بر سوابق رانندگی رانندگان ایمنی خود لغو کرد.[۲۴۷]

کروز

[ویرایش]

در آوریل ۲۰۲۲، گزارش شد که خودروی آزمایشی کروز مسیر یک ماشین آتش‌نشانی را که در حال پاسخ به تماس اضطراری بود، مسدود کرده است و سوالاتی را در مورد توانایی آن در مدیریت شرایط غیرمنتظره ایجاد کرد.[۲۴۸][۲۴۹]

فورد

[ویرایش]

در فوریه ۲۰۲۴، راننده‌ای که از ویژگی رانندگی بدون دست «بلوکروز» فورد استفاده می‌کرد، با یک خودروی متوقف‌شده بدون چراغ در خط میانی بزرگراهی در تگزاس برخورد کرد و راننده آن را کشت.[۲۵۰]

در مارس ۲۰۲۴، یک راننده مست که با سرعت غیرمجاز در حال رانندگی بود، تلفن همراه خود را در دست داشت و از بلوکروز در بزرگراهی در پنسیلوانیا استفاده می‌کرد، با دو نفر که در حال رانندگی دو خودرو بودند برخورد کرد و آن‌ها را کشت.[۲۵۱] خودروی اول خراب شده بود و در شانه سمت چپ متوقف شده بود، در حالی که بخشی از خودرو در خط رانندگی سمت چپ قرار داشت.[۲۵۱] راننده دوم خودروی خود را پشت خودروی اول پارک کرده بود تا احتمالاً به راننده اول کمک کند.[۲۵۱]

NTSB در حال بررسی هر دو حادثه است.[۲۵۲]

مجموع حوادث

[ویرایش]

NHTSA گزارش‌دهی حوادث را از شرکت‌های خودروهای خودران در ژوئن ۲۰۲۱ اجباری کرد. برخی گزارش‌ها به حوادثی از اوت ۲۰۱۹ اشاره دارند و داده‌های فعلی تا ۱۷ ژوئن ۲۰۲۴ موجود است.[۲۵۳]

در مجموع ۳۹۷۹ حادثه وسیله نقلیه خودران (هم ADS و هم ADAS) در این بازه زمانی گزارش شده است. ۲۱۴۶ مورد از آن حوادث (۵۳٫۹٪) شامل خودروهای تسلا بوده است.[۲۵۴]

نظرسنجی‌های افکار عمومی

[ویرایش]

دهه ۲۰۱۰

[ویرایش]

در یک نظرسنجی آنلاین در سال ۲۰۱۱ از ۲۰۰۶ مصرف‌کننده در ایالات متحده و بریتانیا، ۴۹٪ گفتند که با استفاده از «خودروی بدون راننده» راحت خواهند بود.[۲۵۵]

یک نظرسنجی در سال ۲۰۱۲ از ۱۷۴۰۰ مالک خودرو نشان داد که ۳۷٪ در ابتدا گفتند علاقه‌مند به خرید یک «خودروی کاملاً خودران» هستند. با این حال، اگر به آن‌ها گفته می‌شد که این فناوری ۳۰۰۰ دلار آمریکا بیشتر هزینه دارد، این رقم به ۲۰٪ کاهش می‌یافت.[۲۵۶]

در یک نظرسنجی در سال ۲۰۱۲ از حدود ۱۰۰۰ راننده آلمانی، ۲۲٪ نگرش مثبت داشتند، ۱۰٪ مردد بودند، ۴۴٪ شکاک و ۲۴٪ خصمانه بودند.[۲۵۷]

یک نظرسنجی در سال ۲۰۱۳ از ۱۵۰۰ مصرف‌کننده در ۱۰ کشور نشان داد که ۵۷٪ «اظهار داشتند احتمالاً سوار خودرویی خواهند شد که کاملاً توسط فناوری کنترل می‌شود و نیازی به راننده انسانی ندارد»، که برزیل، هند و چین بیشترین تمایل را به اعتماد به فناوری خودکار داشتند.[۲۵۸]

در یک نظرسنجی تلفنی در سال ۲۰۱۴ در ایالات متحده، بیش از سه چهارم رانندگان دارای گواهینامه گفتند که خرید یک خودروی خودران را در نظر خواهند گرفت، که در صورت ارزان‌تر بودن بیمه خودرو به ۸۶٪ افزایش می‌یافت. ۳۱٫۷٪ گفتند که پس از در دسترس قرار گرفتن خودروی خودکار، دیگر رانندگی نخواهند کرد.[۲۵۹]

در سال ۲۰۱۵، نظرسنجی از ۵۰۰۰ نفر از ۱۰۹ کشور گزارش داد که پاسخ‌دهندگان متوسط، رانندگی دستی را لذت‌بخش‌ترین حالت می‌دانستند. ۲۲٪ نمی‌خواستند پول بیشتری برای خودمختاری بپردازند. مشخص شد که پاسخ‌دهندگان بیشتر نگران هک شدن/سوءاستفاده هستند و همچنین نگران مسائل قانونی و ایمنی بودند. در نهایت، پاسخ‌دهندگان از کشورهای توسعه‌یافته‌تر کمتر با به اشتراک‌گذاری داده‌های وسیله نقلیه خود راحت بودند.[۲۶۰] این نظرسنجی علاقه مصرف‌کنندگان به خرید خودروی خودران را گزارش کرد و بیان داشت که ۳۷٪ از مالکان فعلی مورد بررسی یا «قطعاً» یا «احتمالاً» علاقه‌مند بودند.[۲۶۰]

در سال ۲۰۱۶، نظرسنجی از ۱۶۰۳ نفر در آلمان که سن، جنسیت و تحصیلات را کنترل می‌کرد، گزارش داد که مردان اضطراب کمتر و اشتیاق بیشتری احساس می‌کردند، در حالی که زنان برعکس بودند. این تفاوت بین مردان و زنان جوان مشهود بود و با افزایش سن کاهش می‌یافت.[۲۶۱]

در یک نظرسنجی در سال ۲۰۱۶ در ایالات متحده از ۱۵۸۴ نفر، «۶۶ درصد از پاسخ‌دهندگان گفتند که فکر می‌کنند خودروهای خودران احتمالاً باهوش‌تر از راننده انسانی متوسط هستند». مردم نگران ایمنی و خطر هک بودند. با این وجود، تنها ۱۳٪ از مصاحبه‌شوندگان هیچ مزیتی در این نوع جدید از خودروها ندیدند.[۲۶۲]

در یک نظرسنجی در سال ۲۰۱۷ از ۴۱۳۵ بزرگسال آمریکایی، مشخص شد که بسیاری از آمریکایی‌ها پیش‌بینی می‌کردند که فناوری‌های مختلف اتوماسیون، از جمله پذیرش گسترده خودروهای خودکار، تأثیرات قابل توجهی داشته باشند.[۲۶۳]

در سال ۲۰۱۹، نتایج دو نظرسنجی از ۵۴ و ۱۸۷ بزرگسال آمریکایی منتشر شد. پرسشنامه مورد استفاده «مدل پذیرش خودروی خودران» نامیده شد و شامل توضیحات اضافی بود تا به پاسخ‌دهندگان کمک کند پیامدهای سطوح مختلف اتوماسیون را بهتر درک کنند. کاربران پذیرش کمتری نسبت به سطوح بالای خودمختاری داشتند و تمایل به استفاده از خودروهای خودران در آن‌ها به‌طور قابل توجهی کمتر بود. علاوه بر این، تصور می‌شد که خودمختاری جزئی (صرف‌نظر از سطح آن) نیازمند درگیری یکنواخت و بیشتر راننده (استفاده از دست‌ها، پاها و چشم‌ها) نسبت به خودمختاری کامل است.[۲۶۴]

در دهه ۲۰۲۰

[ویرایش]

در سال ۲۰۲۲، یک نظرسنجی گزارش داد که تنها یک چهارم (۲۷٪) از جمعیت جهان در خودروهای خودران احساس امنیت می‌کنند.[۲۶۵]

در سال ۲۰۲۴، مطالعه‌ای توسط ساروانوس و همکاران[۲۶۶] در دانشگاه نیویورک گزارش داد که ۸۷٪ از پاسخ‌دهندگان آن‌ها (از یک نمونه ۳۵۸ نفری) معتقد بودند که استفاده از خودروهای خودران مشروط (در سطح ۳) آسان خواهد بود.

مقررات

[ویرایش]

مقررات خودروهای خودران مربوط به مسئولیت، تاییدیه و کنوانسیون‌های بین‌المللی است.

در دهه ۲۰۱۰، محققان آشکارا نگران بودند که تأخیر در مقررات می‌تواند استقرار این فناوری را به تأخیر بیندازد.[۲۶۷] در سال ۲۰۲۰، UNECE WP.29 GRVA برای رسیدگی به مقررات رانندگی خودکار سطح ۳ صادر شد.

تجاری‌سازی

[ویرایش]

تا تاریخ ۲۰۲۳ اکثر خودروهای دارای سیستم ADAS موجود در بازار در سطح ۲ SAE هستند. چند شرکت به سطوح بالاتر رسیده‌اند، اما فقط در مکان‌های محدود (دارای حصار جغرافیایی).[۲۶۸] وسایل نقلیه‌ای که در سطوح پایین‌تر از ۵ کار می‌کنند همچنان مزایای زیادی ارائه می‌دهند.[۲۶۹]

سطح ۲ – اتوماسیون جزئی

[ویرایش]

ویژگی‌های سطح ۲ SAE به عنوان بخشی از سیستم‌های ADAS در بسیاری از خودروها موجود است. در ایالات متحده، ۵۰٪ از خودروهای جدید کمک‌راننده را برای هر دو مورد فرمان‌دهی و سرعت ارائه می‌دهند.[۲۷۰]

فورد ارائه سرویس بلوکروز را در برخی خودروها در سال ۲۰۲۲ آغاز کرد؛ این سیستم در خودروهای لینکلن با نام اکتیوگلاید شناخته می‌شود. این سیستم ویژگی‌هایی مانند مرکزنگه‌داری در خط، تشخیص تابلوهای خیابان و رانندگی بزرگراهی بدون دست را در بیش از ۱۳۰۰۰۰ مایل از بزرگراه‌های جداشده ارائه می‌کرد. نسخه ۱٫۲ سال ۲۰۲۲ ویژگی‌هایی از جمله تغییر لاین بدون دست، تغییر موقعیت در لاین و دستیار سرعت پیش‌بینی‌کننده را اضافه کرد.[۲۷۱][۲۷۲] در آوریل ۲۰۲۳، بلوکروز در بریتانیا برای استفاده در برخی بزرگراه‌ها تأیید شد که با مدل‌های ۲۰۲۳ شاسی‌بلند الکتریکی موستانگ مک-ای آغاز شد.[۲۷۳]

مجموعه‌های ADAS اتوپایلوت و رانندگی کاملاً خودکار (FSD) تسلا از سال ۲۰۱۶ در تمام خودروهای تسلا در دسترس هستند. FSD رانندگی در بزرگراه و خیابان (بدون حصار جغرافیایی)، مدیریت ناوبری/پیچ‌ها، فرمان‌دهی و کروز کنترل تطبیقی، اجتناب از برخورد، حفظ/تغییر لاین، ترمز اضطراری و اجتناب از موانع را ارائه می‌دهد، اما همچنان نیاز دارد که راننده آماده کنترل وسیله نقلیه در هر لحظه باشد. سیستم مدیریت راننده آن ردیابی چشم را با نظارت بر فشار روی فرمان ترکیب می‌کند تا اطمینان حاصل کند که رانندگی هم با چشم و هم با دست انجام می‌شود.[۲۷۴][۲۷۵]

بازنویسی نسخه ۱۲ FSD تسلا (منتشر شده در مارس ۲۰۲۴) از یک مدل ترانسفورمر یادگیری عمیق واحد برای تمام جنبه‌های ادراک، نظارت و کنترل استفاده می‌کند.[۲۷۶][۲۷۷] این سیستم برای سیستم ادراک فقط-بینایی خود به هشت دوربین متکی است و از لایدار، رادار یا سنسور فراصوت استفاده نمی‌کند.[۲۷۷] تا ژانویه ۲۰۲۴، تسلا درخواستی برای وضعیت سطح ۳ برای سیستم‌های خود آغاز نکرده و دلیل عدم انجام این کار را فاش نکرده است.[۲۷۵]

توسعه

[ویرایش]

جنرال موتورز در حال توسعه سیستم ADAS «الترا کروز» است که به گفته این شرکت پیشرفت چشمگیری نسبت به سیستم فعلی «سوپر کروز» خواهد بود. به گفته این شرکت، الترا کروز «۹۵ درصد» از سناریوهای رانندگی را در ۲ میلیون مایل از جاده‌های ایالات متحده پوشش خواهد داد. سخت‌افزار سیستم در داخل و اطراف خودرو شامل چندین دوربین، رادار برد کوتاه و برد بلند و یک سنسور لایدار است و توسط پلتفرم سواری اسنپ‌دراگون کوالکام تأمین می‌شود. خودروی الکتریکی لوکس کادیلاک سلستیک یکی از اولین خودروهایی خواهد بود که از الترا کروز بهره می‌برد.[۲۷۸]

مقررات

[ویرایش]

اروپا در حال توسعه یک مقررات جدید سطح ۲ «سیستم‌های کمک کنترل راننده» (DCAS) است تا استفاده از سیستم‌های تغییر لاین را دیگر به جاده‌های دارای ۲ خط و جداکننده فیزیکی از ترافیک مقابل محدود نکند.[۲۷۹][۲۸۰]

چین استفاده از اصطلاحات تبلیغاتی گمراه‌کننده را ممنوع کرد. به‌روزرسانی خودروهایی که قبلاً به مشتریان تحویل داده شده‌اند نیازمند تأیید قانونی است.[۲۸۱]

ایالات متحده گزارش‌دهی به اداره ملی ایمنی ترافیک بزرگراه (NHTSA) را برای خودروهای یدک‌کش الزامی کرد. قانون جدید این گزارش‌ها را به تصادفات خودرویی و حوادث منجر به مرگ، انتقال فرد به بیمارستان برای درمان پزشکی، برخورد با کاربر آسیب‌پذیر جاده، یا باز شدن کیسه هوا محدود می‌کند.[۲۸۲]

سطح ۳ – اتوماسیون مشروط

[ویرایش]

تا تاریخ آوریل ۲۰۲۴ دو تولیدکننده خودرو، خودروهای سطح ۳ را فروخته یا اجاره داده‌اند: هوندا در ژاپن و مرسدس در آلمان، نوادا و کالیفرنیا.[۵۳]

سیستم درایو پایلوت مرسدس از سال ۲۰۲۲ در خودروهای EQS و کلاس اس در آلمان و از سال ۲۰۲۳ در کالیفرنیا و نوادا در دسترس است.[۶۷] هزینه اشتراک آن بین ۵۰۰۰ تا ۷۰۰۰ یورو برای سه سال در آلمان و ۲۵۰۰ دلار برای یک سال در ایالات متحده است.[۲۸۳] درایو پایلوت تنها زمانی قابل استفاده است که وسیله نقلیه با سرعت زیر ۴۰ مایل بر ساعت (۶۴ کیلومتر بر ساعت) حرکت می‌کند، خودرویی در جلو وجود دارد، خط‌کشی‌ها خوانا هستند، در طول روز، هوای صاف و در بزرگراه‌هایی که توسط مرسدس تا حد سانتیمتر نقشه‌برداری شده‌اند (۱۰۰۰۰۰ مایل در کالیفرنیا).[۲۸۳][۶۷] تا آوریل ۲۰۲۴، یک خودروی مرسدس با این قابلیت در کالیفرنیا فروخته شده است.[۲۸۳]

توسعه

[ویرایش]

هوندا به ارتقای فناوری سطح ۳ خود ادامه داد.[۲۸۴][۲۸۵] تا سال ۲۰۲۳، ۸۰ خودرو با پشتیبانی سطح ۳ فروخته شد.[۲۸۶]

مرسدس-بنز در اوایل سال ۲۰۲۳ مجوز آزمایش نرم‌افزار سطح ۳ خود را در لاس وگاس دریافت کرد.[۱۵] کالیفرنیا نیز در سال ۲۰۲۳ درایو پایلوت را مجاز کرد.[۲۸۷]

ب‌ام‌و خودروی خودران خود را در سال ۲۰۲۱ تجاری‌سازی کرد.[۲۸۸] در سال ۲۰۲۳ ب‌ام‌و اعلام کرد که فناوری سطح ۳ آن نزدیک به انتشار است. این شرکت دومین تولیدکننده‌ای خواهد بود که فناوری سطح ۳ را ارائه می‌دهد، اما تنها شرکتی است که فناوری سطح ۳ آن در تاریکی کار می‌کند.[۲۸۹]

در سال ۲۰۲۳ در چین، آی‌ام موتورز، مرسدس و ب‌ام‌و مجوز آزمایش خودروهای با سیستم سطح ۳ را در بزرگراه‌ها دریافت کردند.[۲۹۰][۲۹۱]

در سپتامبر ۲۰۲۱، استلانتیس یافته‌های خود را از آزمایش پایلوت سطح ۳ در بزرگراه‌های ایتالیا ارائه کرد. سیستم شوفر بزرگراه استلانتیس ادعای قابلیت‌های سطح ۳ را داشت که بر روی نمونه‌های اولیه مازراتی گیبلی و فیات ۵۰۰ایکس آزمایش شد.[۲۹۲]

پولستار، برند متعلق به ولوو کارز، در ژانویه ۲۰۲۲ برنامه خود را برای ارائه سیستم رانندگی خودکار سطح ۳ در شاسی‌بلند پولستار ۳، جانشین ولوو ایکس‌سی۹۰، با فناوری‌هایی از لومینار تکنلوجیز، انویدیا و زنس‌اکت اعلام کرد.[۲۹۳]

در ژانویه ۲۰۲۲، بوش و زیرمجموعه گروه فولکس‌واگن، کاریاد، همکاری برای رانندگی خودکار تا سطح ۳ را منتشر کردند. این توسعه مشترک قابلیت‌های سطح ۴ را هدف قرار می‌دهد.[۲۹۴]

هیوندای موتور در حال ارتقای امنیت سایبری خودروهای متصل برای ارائه یک جنسیس جی۹۰ خودران سطح ۳ است.[۲۹۵] خودروسازان کره‌ای کیا و هیوندای برنامه‌های سطح ۳ خود را به تعویق انداختند و خودروهای سطح ۳ را در سال ۲۰۲۳ تحویل نخواهند داد.[۲۹۶]

سطح ۴ – اتوماسیون بالا

[ویرایش]

در سال ۲۰۲۴، شرکت‌هایی مانند ویمو ارائه خدمات روبات‌تاکسی را در بخش‌هایی از ایالات متحده با خودروهای کاملاً خودکار و بدون راننده ایمنی آغاز کردند.[۲۹۷] تا سال ۲۰۲۵ تمام این خدمات با ضرر کار می‌کنند، با هزینه‌های عملیاتی حدود $۴٫۳–$۵٫۶ بر کیلومتر ($۷–$۹ بر مایل)*، در مقایسه با $۰٫۶ بر کیلومتر ($۱ بر مایل) برای خودروهای شخصی. شرکت مشاوره مک‌کینزی برآورد کرد که کاهش هزینه‌ها به کمتر از $۱٫۲ بر کیلومتر ($۲ بر مایل) تا سال ۲۰۳۵ طول خواهد کشید.[۲۹۸]

در آوریل ۲۰۲۳ در ژاپن، پروتکل سطح ۴ بخشی از قانون اصلاح‌شده ترافیک جاده‌ای شد.[۲۹۹] سیستم ZEN drive Pilot سطح ۴ ساخت AIST در آنجا فعالیت می‌کند.[۳۰۰]

توسعه

[ویرایش]

در ژوئیه ۲۰۲۰، تویوتا سواری‌های نمایشی عمومی را بر روی TRI-P4 مبتنی بر لکسوس ال‌اس (نسل پنجم) با قابلیت سطح ۴ آغاز کرد.[۳۰۱] در اوت ۲۰۲۱، تویوتا سرویسی با پتانسیل سطح ۴ را با استفاده از ئی-پالت در اطراف دهکده المپیک ۲۰۲۰ توکیو اداره کرد.[۳۰۲]

در سپتامبر ۲۰۲۰، مرسدس-بنز اولین سیستم تجاری پارک خودکار (AVP) سطح ۴ جهان را با نام «اینتلیجنت پارک پایلوت» برای کلاس اس جدید خود معرفی کرد.[۳۰۳][۳۰۴] در نوامبر ۲۰۲۲، اداره فدرال حمل و نقل موتوری آلمان (KBA) این سیستم را برای استفاده در فرودگاه اشتوتگارت تأیید کرد.[۳۰۵]

در سپتامبر ۲۰۲۱، کروز، جنرال موتورز و هوندا یک برنامه آزمایشی مشترک را با استفاده از کروز AV آغاز کردند.[۳۰۶] در سال ۲۰۲۳، اوریجین پس از لغو مجوز فعالیت کروز، به‌طور نامحدود متوقف شد.[۳۰۷]

در ژانویه ۲۰۲۳، هولون یک شاتل خودران را در جریان نمایشگاه الکترونیک مصرفی (CES) ۲۰۲۳ معرفی کرد. این شرکت ادعا کرد که این وسیله نقلیه اولین شاتل سطح ۴ جهان است که مطابق با استانداردهای خودرویی ساخته شده است.[۳۰۸]

جستارهای وابسته

[ویرایش]

منابع

[ویرایش]
  1. 1 2 Taeihagh, Araz; Lim, Hazel Si Min (2 January 2019). "Governing autonomous vehicles: emerging responses for safety, liability, privacy, cybersecurity, and people risk". Transport Reviews. 39 (1): 103–128. arXiv:1807.05720. doi:10.1080/01441647.2018.1494640. ISSN 0144-1647. S2CID 49862783.
  2. ↑ Maki, Sydney; Sage, Alexandria (19 March 2018). "Self-driving Uber car kills Arizona woman crossing street". Reuters. Retrieved 14 April 2019.
  3. ↑ Thrun, Sebastian (2010). "Toward Robotic Cars". Communications of the ACM. 53 (4): 99–106. doi:10.1145/1721654.1721679. S2CID 207177792.
  4. ↑ Xie, S.; Hu, J.; Bhowmick, P.; Ding, Z. ; Arvin, F. (2022). "Distributed Motion Planning for Safe Autonomous Vehicle Overtaking via Artificial Potential Field". IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 23 (11): 21531–21547. Bibcode:2022ITITr..2321531X. doi:10.1109/TITS.2022.3189741. S2CID 250588120.{{cite journal}}: نگهداری یادکرد:نام‌های متعدد:فهرست نویسندگان (link)
  5. ↑ Gehrig, Stefan K.; Stein, Fridtjof J. (1999). Dead reckoning and cartography using stereo vision for an automated car. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vol. 3. Kyongju. pp. 1507–1512. doi:10.1109/IROS.1999.811692. ISBN 0-7803-5184-3.
  6. ↑ Xie, S.; Hu, J.; Ding, Z.; Arvin, F. (2023). "Cooperative Adaptive Cruise Control for Connected Autonomous Vehicles Using Spring Damping Energy Model". IEEE Transactions on Vehicular Technology. 72 (3): 2974–2987. Bibcode:2023ITVT...72.2974X. doi:10.1109/TVT.2022.3218575. S2CID 253359200.
  7. ↑ "Waymo's Robotaxis are Hitting the Highway, A First For Self Driving Cars". Forbes.
  8. ↑ Valdes-Dapena, Peter (2024-06-13). "Waymo recalls driverless cars to make them less likely to drive into poles | CNN Business". CNN (به انگلیسی). Retrieved 2024-06-21.
  9. 1 2 Bellan, Rebecca (2024-06-12). "Waymo issues second recall after robotaxi hit telephone pole". TechCrunch (به انگلیسی). Retrieved 2024-06-18.
  10. ↑ "Waymo recalls software in all its cars after its robotaxi crashes into a pole". NBC News (به انگلیسی). 2024-06-13. Retrieved 2024-06-18.
  11. 1 2 Vijayenthiran, Viknesh (2 February 2022). "Cruise opens up driverless taxi service to public in San Francisco". Motor Authority. Retrieved 27 March 2022.
  12. 1 2 "Honda to Begin Sales of Legend with New Honda SENSING Elite". Honda. 4 March 2021. Retrieved 6 March 2021.
  13. 1 2 "Honda to start selling world's 1st level-3 autonomous car for $103K on Fri". Kyodo News. 4 March 2021. Archived from the original on 5 March 2021. Retrieved 6 March 2021.
  14. 1 2 Beresford, Colin (4 March 2021). "Honda Legend Sedan with Level 3 Autonomy Available for Lease in Japan". Car and Driver. Retrieved 6 March 2021.
  15. 1 2 "Mercedes-Benz Drive Pilot certified for use in Nevada – first L3 system approved for US highways". 27 January 2023.
  16. ↑ "'Phantom Auto' will tour city". Milwaukee Sentinel. 1926. p. 4. Cited in Munir, Farzeen; Azam, Shoaib; Hussain, Muhammad Ishfaq; Sheri, Ahmed Muqeem; Jeon, Moongu (2018). Autonomous Vehicle: The Architecture Aspect of Self Driving Car. Proceedings of the 2018 International Conference on Sensors, Signal and Image Processing. Association for Computing Machinery. doi:10.1145/3290589.3290599. ISBN 978-1-4503-6620-5. S2CID 58534759.
  17. ↑ Srinivas, Rao P.; Gudla, Rohan; Telidevulapalli, Vijay Shankar; Kota, Jayasree Sarada; Mandha, Gayathri (2022). "Review on self-driving cars using neural network architectures". World Journal of Advanced Research and Reviews. 16 (2): 736–746. doi:10.30574/wjarr.2022.16.2.1240.
  18. ↑ Vanderbilt, Tom (6 February 2012). "Autonomous Cars Through The Ages". Wired. Retrieved 26 July 2018.
  19. ↑ Weber, Marc (8 May 2014). "Where to? A History of Autonomous Vehicles". Computer History Museum. Retrieved 26 July 2018.
  20. ↑ "Carnegie Mellon". Navlab: The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory. The Robotics Institute. Retrieved 20 December 2014.
  21. ↑ Kanade, Takeo (February 1986). "Autonomous land vehicle project at CMU". Proceedings of the 1986 ACM fourteenth annual conference on Computer science. CSC '86. pp. 71–80. doi:10.1145/324634.325197. ISBN 978-0-89791-177-1. S2CID 2308303.
  22. ↑ Wallace, Richard (1985). First results in robot road-following (PDF). JCAI'85 Proceedings of the 9th International Joint Conference on Artificial Intelligence. Archived from the original (PDF) on 6 August 2014.
  23. ↑ Schmidhuber, Jürgen (2009). "Prof. Schmidhuber's highlights of robot car history". Retrieved 15 July 2011.
  24. ↑ Turk, M.A.; Morgenthaler, D.G.; Gremban, K.D.; Marra, M. (May 1988). "VITS-a vision system for automated land vehicle navigation". IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 10 (3): 342–361. doi:10.1109/34.3899. ISSN 0162-8828.
  25. ↑ "Look, Ma, No Hands". Carnegie Mellon University. Retrieved 2 March 2017.
  26. ↑ "Navlab 5 Details". cs.cmu.edu. Retrieved 2 March 2017.
  27. ↑ Crowe, Steve (3 April 2015). "Back to the Future: Autonomous Driving in 1995". Robotics Trends. Archived from the original on 29 December 2017. Retrieved 2 March 2017.
  28. ↑ "NHAA Journal". cs.cmu.edu. Retrieved 5 March 2017.
  29. ↑ Technology Development for Army Unmanned Ground Vehicles. National Research Council. 2002. doi:10.17226/10592. ISBN 978-0-309-08620-2.
  30. ↑ "The Automated Highway System: An Idea Whose Time Has Come | FHWA". highways.dot.gov. Archived from the original on 20 November 2021. Retrieved 2023-08-30.
  31. ↑ Novak, Matt. "The National Automated Highway System That Almost Was". Smithsonian. Retrieved 8 June 2018.
  32. ↑ "Back to the Future: Autonomous Driving in 1995". Robotics Business Review. 3 April 2015. Archived from the original on 12 June 2018. Retrieved 8 June 2018.
  33. ↑ "This Is Big: A Robo-Car Just Drove Across the Country". WIRED. Retrieved 8 June 2018.
  34. ↑ Ramsey, John (1 June 2015). "Self-driving cars to be tested on Virginia highways". Richmond Times-Dispatch. Retrieved 4 June 2015.
  35. ↑ Meyer, Gereon (2018). "European Roadmaps, Programs, and Projects for Innovation in Connected and Automated Road Transport". In G. Meyer; S. Beiker (eds.). Road Vehicle Automation. Lecture Notes in Mobility. Springer. pp. 27–39. doi:10.1007/978-3-319-94896-6_3. ISBN 978-3-319-94895-9. S2CID 169808153.
  36. ↑ STRIA Roadmap Connected and Automated Transport: Road, Rail and Waterborne (PDF). European Commission. 2019. Archived from the original (PDF) on 16 October 2022. Retrieved 10 November 2019.
  37. ↑ Hawkins, Andrew J. (7 November 2017). "Waymo is first to put fully self-driving cars on US roads without a safety driver". The Verge. Retrieved 7 November 2017.
  38. ↑ "FAQ – Early Rider Program". Waymo. Retrieved 30 November 2018.
  39. 1 2 Billeaud, Jacques; Snow, Anita (2023-07-28). "The backup driver in the 1st death by a fully autonomous car pleads guilty to endangerment". Associated Press. Retrieved 2024-09-01.
  40. ↑ "Waymo launches nation's first commercial self-driving taxi service in Arizona". The Washington Post. Retrieved 6 December 2018.
  41. ↑ "Waymo's Self-Driving Future Looks Real Now That the Hype Is Fading". Bloomberg.com. 21 January 2021. Retrieved 5 March 2021.
  42. 1 2 Ackerman, Evan (4 March 2021). "What Full Autonomy Means for the Waymo Driver". IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News. Retrieved 8 March 2021.
  43. ↑ Hawkins, Andrew J. (8 October 2020). "Waymo will allow more people to ride in its fully driverless vehicles in Phoenix". The Verge. Retrieved 5 March 2021.
  44. ↑ Suggitt, Connie (17 October 2019). "Robocar: Watch the world's fastest autonomous car reach its record-breaking 282 km/h". Guinness World Records.
  45. ↑ "世界初！ 自動運転車（レベル3）の型式指定を行いました" [The world's first! approval of level-3 type designation for certification]. MLIT, Japan (به ژاپنی). 11 November 2020. Retrieved 6 March 2021.
  46. ↑ "Nuro set to be California's first driverless delivery service". BBC News. 24 December 2020. Retrieved 27 December 2020.
  47. ↑ Staff, The Robot Report (14 September 2021). "DeepRoute.ai closes $300M Series B funding round". The Robot Report.
  48. ↑ "Mercedes-Benz self-driving car technology approved for use". Feet News. 9 December 2021. Archived from the original on 9 December 2021. Retrieved 10 December 2021.
  49. ↑ "Slow Self-Driving Car Progress Tests Investors' Patience". The Wall Street Journal. 28 November 2022. Retrieved 14 December 2022.
  50. ↑ Shepardson, David; Klayman, Ben (November 14, 2023). "GM's Cruise suspends supervised and manual car trips, expands probes".
  51. ↑ "nuro/status/1688965912165265408". Twitter (به انگلیسی). Retrieved 2023-08-10.
  52. ↑ AUTOCRYPT (2023-01-13). "The State of Level 3 Autonomous Driving in 2023". AUTOCRYPT (به انگلیسی). Retrieved 2024-04-21.
  53. 1 2 Tucker, Sean (2024-01-09). "Self-Driving Cars: Everything You Need To Know". Kelley Blue Book (به انگلیسی). Retrieved 2024-04-21.
  54. ↑ Carlson, Cody (2023-11-14). "BMW's $6,000 'Personal Pilot' Level 3 self-driving system is fast approaching". Daily Express US (به انگلیسی). Retrieved 2025-05-14.
  55. ↑ Umar Zakir Abdul, Hamid; et al. (2021). "Adopting Aviation Safety Knowledge into the Discussions of Safe Implementation of Connected and Autonomous Road Vehicles". SAE Technical Papers (SAE WCX Digital Summit) (2021–01–0074). Retrieved 12 April 2021.
  56. ↑ Morris, David (8 November 2020). "What's in a name? For Tesla's Full Self Driving, it may be danger". Fortune. Retrieved 8 March 2021.
  57. ↑ Boudette, Neal E. (23 March 2021). "Tesla's Autopilot Technology Faces Fresh Scrutiny". The New York Times. Archived from the original on 28 December 2021. Retrieved 15 June 2021. خودروهای تسلا در سطح ۲ اتوماسیون باقی می‌مانند و بنابراین «کاملاً خودران» نیستند و به نظارت فعال راننده نیاز دارند.
  58. ↑ Cellan-Jones, Rory (12 June 2018). "Insurers warning on "autonomous" cars". BBC News.
  59. ↑ "An Integrated Approach for Predicting Consumer Acceptance of Self-Driving Vehicles in the United States". Journal of Marketing Development and Competitiveness (به انگلیسی). 15 (2). 2021-07-14. doi:10.33423/jmdc.v15i2.4330. ISSN 2155-2843.
  60. ↑ Aleksa, Michael; Schaub, Andrea; Erdelean, Isabela; Wittmann, Stephan; Soteropoulos, Aggelos; Fürdös, Alexander (2024-06-27). "Impact analysis of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) regarding road safety – computing reduction potentials". European Transport Research Review. 16 (1): 39. Bibcode:2024ETRR...16...39A. doi:10.1186/s12544-024-00654-0. ISSN 1866-8887.
  61. ↑ Antsaklis, Panos J.; Passino, Kevin M.; Wang, S.J. (1991). "An Introduction to Autonomous Control Systems" (PDF). IEEE Control Systems Magazine. 11 (4): 5–13. CiteSeerX 10.1.1.840.976. doi:10.1109/37.88585. Archived from the original (PDF) on 16 May 2017. Retrieved 21 January 2019.
  62. ↑ "Autonomous Emergency Braking – Euro NCAP". euroncap.com.
  63. 1 2 3 Regulation (EU) 2019/2144
  64. ↑ Yu, Yang; Lee, Sanghwan (16 June 2022). "Remote Driving Control With Real-Time Video Streaming Over Wireless Networks: Design and Evaluation". IEEE Access. 10: 64920–64932. Bibcode:2022IEEEA..1064920Y. doi:10.1109/ACCESS.2022.3183758.
  65. ↑ Lambert, Fred (March 8, 2023). "Tesla pushes new Full Self-Driving Beta v11 update as it slowly expands rollout". electrek.co.
  66. ↑ Ohnsman, Alan. "Waymo's Robotaxis Are Hitting The Highway, A First For Self-Driving Cars". Forbes (به انگلیسی). Retrieved 2024-02-13.
  67. 1 2 3 Golson, Daniel (2023-09-27). "We put our blind faith in Mercedes-Benz's first-of-its-kind autonomous Drive Pilot feature". The Verge (به انگلیسی). Retrieved 2024-02-13.
  68. ↑ "Mobileye SuperVision™ | The Bridge from ADAS to Consumer AVs". Mobileye (به انگلیسی). Retrieved 2024-02-14.
  69. ↑ HUNT, RHIAN (February 15, 2024). "GM Adding 350,000 Miles Of Super Cruise Road Coverage". GM Authority.
  70. ↑ Wardlaw, Christian (April 20, 2021). "What is Ford BlueCruise, and How Does It Work?". jdpower.com.
  71. ↑ "Self-Driving Cars Explained". Union of Concerned Scientists.
  72. ↑ "Automated and Electric Vehicles Act 2018 becomes law". penningtonslaw.com. Retrieved 24 March 2021.
  73. ↑ "Self-driving vehicles listed for use in Great Britain". GOV.UK. 20 April 2022. Retrieved 19 July 2022.
  74. ↑ Hancocks, Simon (26 October 2020). "The ABI and Thatcham warn against automated driving plans". Visordown.
  75. ↑ Automated and Electric Vehicles Act 2018
  76. ↑ "Automated Vehicle Bill". parliament.uk.
  77. ↑ "Support – Autopilot". Tesla. 13 February 2019. Archived from the original on 10 April 2019. Retrieved 6 September 2019.
  78. ↑ Baldwin, Roberto (9 March 2021). "Tesla Tells California DMV that FSD Is Not Capable of Autonomous Driving". Car and Driver.
  79. ↑ "Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles (SAE J3016)". SAE International. 30 April 2021. Archived from the original on 20 December 2021. Retrieved 25 December 2021.
  80. ↑ "Federal Automated Vehicles Policy" (PDF). NHTSA. US. September 2016. p. 9. Retrieved 1 December 2021.
  81. ↑ "JASO TP 18004: 自動車用運転自動化システムのレベル分類及び定義" [JASO TP 18004: Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems] (PDF). JASO, Japan (به ژاپنی). 1 February 2018. Archived from the original (PDF) on 1 December 2021. Retrieved 1 December 2021.
  82. ↑ Steckhan, Lorenz; Spiessl, Wolfgang; Quetschlich, Nils; Bengler, Klaus (2022), Krömker, Heidi (ed.), "Beyond SAE J3016: New Design Spaces for Human-Centered Driving Automation", HCI in Mobility, Transport, and Automotive Systems, Lecture Notes in Computer Science (به انگلیسی), Cham: Springer International Publishing, vol. 13335, pp. 416–434, doi:10.1007/978-3-031-04987-3_28, ISBN 978-3-031-04986-6, retrieved 2023-01-24
  83. ↑ Inagaki, Toshiyuki; Sheridan, Thomas B. (November 2019). "A critique of the SAE conditional driving automation definition, and analyses of options for improvement". Cognition, Technology & Work (به انگلیسی). 21 (4): 569–578. doi:10.1007/s10111-018-0471-5. hdl:1721.1/116231. ISSN 1435-5558. S2CID 254144879.
  84. 1 2 "Automated Driving – Levels of Driving Automation are Defined in New SAE International Standard J3016" (PDF). SAE International. 2014. Archived from the original (PDF) on 1 July 2018.
  85. ↑ Stayton, E.; Stilgoe, J. (September 2020). "It's Time to Rethink Levels of Automation for Self-Driving Vehicles [Opinion]". IEEE Technology and Society Magazine. 39 (3): 13–19. Bibcode:2020ITSMg..39c..13S. doi:10.1109/MTS.2020.3012315. ISSN 1937-416X.
  86. ↑ "Preparing the UK's motorways for self-driving vehicles: New £1m research project announced in partnership with Highways England". Loughborough University. 6 July 2020. Retrieved 13 April 2021.
  87. ↑ Cavoli, Clemence; Phillips, Brian (2017). Tom Cohen. "Social and behavioural questions associated with Automated Vehicles A Literature Review" (PDF). UCL Transport Institute.
  88. ↑ Parkin, John; Clark, Benjamin; Clayton, William; Ricci, Miriam; Parkhurst, Graham (27 October 2017). "Autonomous vehicle interactions in the urban street environment: a research agenda". Proceedings of the Institution of Civil Engineers – Municipal Engineer. 171 (1): 15–25. doi:10.1680/jmuen.16.00062. ISSN 0965-0903.
  89. ↑ Hagman, Brian (2023-02-16). "Mobileye Proposes New Taxonomy and Requirements for Consumer Autonomous Vehicles to Ensure Clarity, Safety, and Scalability". Self Drive News (به انگلیسی). Retrieved 2024-02-04.
  90. 1 2 3 4 5 6 Shashua, Amnon; Shalev-Shwartz, Shai (February 5, 2023). "Defining a New Taxonomy for Consumer Autonomous Vehicles". Mobileye.
  91. ↑ "Ford BlueCruise | Consumer Reports Top-Rated Active Driving Assistance System | Ford.com". Ford Motor Company (به انگلیسی). Retrieved 2024-02-08.
  92. ↑ "Hands-Free, Eyes On". www.gm.com. Retrieved 2024-02-08.
  93. ↑ "Level 2 of autonomous driving – "EYES ON / HANDS OFF"". Valeo (به انگلیسی). Retrieved 2024-02-08.
  94. ↑ Dow, Jameson (September 27, 2023). "Hands-off with the first true hands-free car in the US, and it's not Tesla". Electrek.co. Retrieved February 8, 2024.
  95. ↑ Hu, J.; Bhowmick, P.; Jang, I.; Arvin, F.; Lanzon, A. (2021). "A Decentralized Cluster Formation Containment Framework for Multirobot Systems". IEEE Transactions on Robotics. 37 (6): 1936–1955. Bibcode:2021ITRob..37.1936H. doi:10.1109/TRO.2021.3071615.
  96. ↑ "European Roadmap Smart Systems for Automated Driving" (PDF). EPoSS. 2015. Archived from the original (PDF) on 12 February 2015.
  97. 1 2 3 Lim, THazel Si Min; Taeihagh, Araz (2019). "Algorithmic Decision-Making in AVs: Understanding Ethical and Technical Concerns for Smart Cities". Sustainability. 11 (20): 5791. arXiv:1910.13122. Bibcode:2019arXiv191013122L. doi:10.3390/su11205791. S2CID 204951009.
  98. ↑ Matzliach, Barouch (2022). "Detection of Static and Mobile Targets by an Autonomous Agent with Deep Q-Learning Abilities". Entropy. Entropy, 2022, 24, 1168. 24 (8): 1168. Bibcode:2022Entrp..24.1168M. doi:10.3390/e24081168. PMC 9407070. PMID 36010832.
  99. ↑ Zhao, Jianfeng; Liang, Bodong; Chen, Qiuxia (2 January 2018). "The key technology toward the self-driving car". International Journal of Intelligent Unmanned Systems. 6 (1): 2–20. doi:10.1108/IJIUS-08-2017-0008. ISSN 2049-6427.
  100. 1 2 3 "2020 Autonomous Vehicle Technology Report". Wevolver. 20 February 2020. Retrieved 11 April 2022.
  101. ↑ Huval, Brody; Wang, Tao; Tandon, Sameep; Kiske, Jeff; Song, Will; Pazhayampallil, Joel (2015). "An Empirical Evaluation of Deep Learning on Highway Driving". arXiv:1504.01716 [cs.RO].
  102. ↑ Corke, Peter; Lobo, Jorge; Dias, Jorge (1 June 2007). "An Introduction to Inertial and Visual Sensing". The International Journal of Robotics Research. 26 (6): 519–535. CiteSeerX 10.1.1.93.5523. doi:10.1177/0278364907079279. S2CID 206499861.
  103. ↑ Ahangar, M. Nadeem; Ahmed, Qasim Z.; Khan, Fahd A.; Hafeez, Maryam (January 2021). "A Survey of Autonomous Vehicles: Enabling Communication Technologies and Challenges". Sensors (به انگلیسی). 21 (3): 706. Bibcode:2021Senso..21..706A. doi:10.3390/s21030706. ISSN 1424-8220. PMC 7864337. PMID 33494191.
  104. ↑ Li, Li; Shum, Hubert P. H.; Breckon, Toby P. (2023). "Less is More: Reducing Task and Model Complexity for 3D Point Cloud Semantic Segmentation". 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). IEEE/CVF. pp. 9361–9371. arXiv:2303.11203. doi:10.1109/CVPR52729.2023.00903. ISBN 979-8-3503-0129-8.
  105. ↑ Durrant-Whyte, H.; Bailey, T. (5 June 2006). "Simultaneous localization and mapping". IEEE Robotics & Automation Magazine. 13 (2): 99–110. CiteSeerX 10.1.1.135.9810. doi:10.1109/mra.2006.1638022. ISSN 1070-9932. S2CID 8061430.
  106. ↑ "A Brief Survey on SLAM Methods in Autonomous Vehicle". Research Gate.
  107. ↑ "Tesla Vision Update: Replacing Ultrasonic Sensors with Tesla Vision | Tesla Support". Tesla (به انگلیسی). Retrieved 2023-08-31.
  108. ↑ Althoff, Matthias; Sontges, Sebastian (June 2017). "Computing possible driving corridors for automated vehicles".
  109. ↑ Shukla, Deepshikha (16 August 2019). "Design Considerations For Autonomous Vehicles". Retrieved 18 April 2018.
  110. ↑ Connor-Simons, Adam; Gordon, Rachel (7 May 2018). "Self-driving cars for country roads: Today's automated vehicles require hand-labeled 3-D maps, but CSAIL's MapLite system enables navigation with just GPS and sensors". Retrieved 14 May 2018.
  111. ↑ Silver, David (14 December 2017). "How Self-Driving Cars Work". Medium. Retrieved 18 April 2018.
  112. ↑ Yeong, De Jong; Velasco-Hernandez, Gustavo; Barry, John; Walsh, Joseph (2021). "Sensor and Sensor Fusion Technology in Autonomous Vehicles: A Review". Sensors (به انگلیسی). 21 (6): 2140. Bibcode:2021Senso..21.2140Y. doi:10.3390/s21062140. ISSN 1424-8220. PMC 8003231. PMID 33803889.
  113. ↑ Tara, Roopinder (October 2, 2023). "Now Revealed: Why Teslas Have Only Camera-Based Vision". Engineering.com. Retrieved 2024-02-13.
  114. ↑ "Informing smarter lidar solutions for the future". Waymo (به انگلیسی). September 21, 2022. Retrieved 2024-02-13.
  115. ↑ Dunoyer, Alain (27 January 2022). "Why driver monitoring will be critical to next-generation autonomous vehicles". SBD Automotive. Retrieved 13 May 2022.
  116. ↑ "How road rage really affects your driving – and the self-driving cars of the future". ScienceDaily (به انگلیسی). Retrieved 2023-11-25.
  117. ↑ Beevor, Mike (11 April 2019). "Driving autonomous vehicles forward with intelligent infrastructure". Smart Cities World. Retrieved 27 April 2022.
  118. ↑ "Frequency of Target Crashes for IntelliDrive Safety Systems" (PDF). NHTSA. October 2010. Archived from the original (PDF) on 5 April 2021. Retrieved 27 April 2022.
  119. ↑ "ISO/TC 22: Road vehicles". ISO. 2 November 2016. Retrieved 11 May 2022.
  120. ↑ "ISO/TC 204: Intelligent transport systems". ISO. 7 July 2021. Retrieved 11 May 2022.
  121. ↑ "Standards Collection". connected automated driving.eu. 18 June 2019. Retrieved 23 November 2021.
  122. ↑ "UN Regulation No. 156 – Software update and software update management system". UNECE. 4 March 2021. Retrieved 20 March 2022.
  123. ↑ Shalev-Shwartz, Shai; Shammah, Shaked; Shashua, Amnon (2017). "On a Formal Model of Safe and Scalable Self-driving Cars". arXiv:1708.06374 [cs.RO].
  124. ↑ "WG: VT/ITS/AV Decision Making". IEEE Standards Association. Retrieved 18 July 2022.
  125. ↑ Hasuo, Ichiro; Eberhart, Clovis; Haydon, James; Dubut, Jérémy; Bohrer, Brandon; Kobayashi, Tsutomu; Pruekprasert, Sasinee; Zhang, Xiao-Yi; Andre Pallas, Erik; Yamada, Akihisa; Suenaga, Kohei; Ishikawa, Fuyuki; Kamijo, Kenji; Shinya, Yoshiyuki; Suetomi, Takamasa (5 July 2022). "Goal-Aware RSS for Complex Scenarios Via Program Logic". IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (به انگلیسی). 8 (4): 3040–3072. arXiv:2207.02387. doi:10.1109/TIV.2022.3169762. S2CID 250311612.
  126. ↑ Tucker, Sean (2023-12-19). "Thanks to Mercedes, Turquoise Lights Mean Self-Driving". Kelley Blue Book (به انگلیسی). Retrieved 2024-02-03.
  127. ↑ "How AI Is Making Autonomous Vehicles Safer". hai.stanford.edu (به انگلیسی). 2022-03-07. Retrieved 2024-04-23.
  128. ↑ Henn, Steve (31 July 2015). "Remembering When Driverless Elevators Drew Skepticism". NPR.org. NPR. Retrieved 14 August 2016.
  129. 1 2 Gomes, Lee (28 August 2014). "Hidden Obstacles for Google's Self-Driving Cars". MIT Technology Review. Archived from the original on 16 March 2015. Retrieved 22 January 2015.
  130. ↑ Negroponte, Nicholas (1 January 2000). Being digital. Vintage Books. ISBN 978-0-679-76290-4. OCLC 68020226.
  131. ↑ Adhikari, Richard (11 February 2016). "Feds Put AI in the Driver's Seat". Technewsworld. Retrieved 12 February 2016.
  132. ↑ "New Allstate Survey Shows Americans Think They Are Great Drivers – Habits Tell a Different Story" (Press release). PR Newswire. 2 August 2011. Retrieved 7 September 2013.
  133. ↑ Lin, Patrick (8 October 2013). "The Ethics of Autonomous Cars". The Atlantic.
  134. ↑ Skulmowski, Alexander; Bunge, Andreas; Kaspar, Kai; Pipa, Gordon (16 December 2014). "Forced-choice decision-making in modified trolley dilemma situations: a virtual reality and eye tracking study". Frontiers in Behavioral Neuroscience. 8: 426. doi:10.3389/fnbeh.2014.00426. PMC 4267265. PMID 25565997.
  135. ↑ Alsulami, Abdulaziz A.; Abu Al-Haija, Qasem; Alqahtani, Ali; Alsini, Raed (15 July 2022). "Symmetrical Simulation Scheme for Anomaly Detection in Autonomous Vehicles Based on LSTM Model". Symmetry (به انگلیسی). 14 (7): 1450. Bibcode:2022Symm...14.1450A. doi:10.3390/sym14071450. ISSN 2073-8994.
  136. ↑ Moore-Colyer, Roland (12 February 2015). "Driverless cars face cyber security, skills and safety challenges". v3.co.uk. Retrieved 24 April 2015.
  137. ↑ Petit, J.; Shladover, S. E. (1 April 2015). "Potential Cyberattacks on Automated Vehicles". IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 16 (2): 546–556. Bibcode:2015ITITr..16..546P. doi:10.1109/TITS.2014.2342271. ISSN 1524-9050. S2CID 15605711.
  138. ↑ Tussy, Ron (29 April 2016). "Challenges facing Autonomous Vehicle Development". AutoSens. Retrieved 5 May 2016.
  139. ↑ "Will Regulators Allow Self-Driving Cars in a Few Years?". Forbes. 24 September 2013. Retrieved 5 January 2014.
  140. ↑ Newton, Casey (18 November 2013). study says "Reliance on autopilot is now the biggest threat to flight safety, study says". The Verge. Retrieved 19 November 2013. {{cite web}}: Check |url= value (help)
  141. ↑ Stumpf, Rob (8 March 2021). "Tesla Admits Current "Full Self-Driving Beta" Will Always Be a Level 2 System: Emails". The Drive. Retrieved 29 August 2021.
  142. ↑ Barry, Keith. "Senators Call for Investigation of Tesla's Marketing Claims of Its Autopilot and "Full Self-Driving" Features". Consumer Reports. Retrieved 13 April 2020.
  143. ↑ "メルセデス・ベンツ日本に措置命令 事実と異なる記載 消費者庁" [Administrative order to Mercedes-Benz Japan Co. , Ltd. for the descriptions that are different from the fact – The Consumer Affairs Agency]. NHK, Japan (به ژاپنی). 10 December 2021. Retrieved 13 April 2022.
  144. ↑ Willems, Steph (28 July 2016). "Mercedes-Benz Slammed Over Misleading Commercial". The Truth About Cars. Retrieved 15 April 2022.
  145. ↑ Brown, Aaron (29 July 2016). "Mercedes-Benz to Stop Running "Self-Driving Car" Ads". The Drive. Retrieved 15 April 2022.
  146. ↑ "Mercedes rejects claims about "misleading" self-driving car ads". Reuters. 25 April 2016. Archived from the original on 31 May 2022. Retrieved 15 April 2022.
  147. ↑ "California DMV accuses Tesla of deceptive marketing for its self-driving tech". CBT Automotive Network. 9 August 2022. Retrieved 22 November 2022.
  148. ↑ Sparkes, Matthew (13 November 2023). "Self-driving car-makers could face prison for misleading adverts in UK". New Scientist (به انگلیسی). Retrieved 2024-02-02.
  149. ↑ Lewis, James Andrew (28 June 2021). "National Security Implications of Leadership in Autonomous Vehicles". CSIS. Retrieved 12 April 2022.
  150. ↑ Chiu, Allyson (11 July 2018). "Ex-Apple engineer arrested on his way to China, charged with stealing company's autonomous car secrets". The Washington Post. Retrieved 18 April 2022.
  151. ↑ Leswing, Kif (22 August 2022). "Former Apple engineer accused of stealing automotive trade secrets pleads guilty". CNBC. Retrieved 23 August 2022.
  152. ↑ O'Kane, Sean (30 January 2019). "A second Apple employee was charged with stealing self-driving car project secrets". The Verge. Retrieved 18 April 2022.
  153. ↑ "Four Chinese Nationals Working with the Ministry of State Security Charged with Global Computer Intrusion Campaign Targeting Intellectual Property and Confidential Business Information, Including Infectious Disease Research". DOJ, US. 19 July 2021. Retrieved 14 June 2022.
  154. ↑ Benner, Katie (19 July 2021). "The Justice Dept. accuses Chinese security officials of a hacking attack seeking data on viruses like Ebola". The New York Times. Retrieved 14 June 2022.
  155. ↑ Schaub, Mark; Zhao, Atticus; Fu, Mark (24 August 2021). "China MIIT formulating new rules on data security". King & Wood Mallesons. Retrieved 23 April 2022.
  156. ↑ Ling, Justin (1 July 2022). "Is Your New Car a Threat to National Security?". Wired. Retrieved 3 July 2022.
  157. ↑ McLellan, Charles (4 November 2019). "What is V2X communication? Creating connectivity for the autonomous car era". ZDNet. Retrieved 8 May 2022.
  158. ↑ "Autonomous Vehicles Join the List of US National Security Threats". Wired. 21 November 2022. Retrieved 22 November 2022.
  159. ↑ Shepardson, David (16 November 2023). "US lawmakers raise concerns over Chinese self-driving testing data collection". [Reuters]. Retrieved February 1, 2024.
  160. ↑ "What's big, orange and covered in LEDs? This start-up's new approach to self-driving cars". NBC News. 3 August 2018.
  161. ↑ Crosato, Luca; Shum, Hubert P. H.; Ho, Edmond S. L.; Wei, Chongfeng; Sun, Yuzhu (2024). A Virtual Reality Framework for Human-Driver Interaction Research: Safe and Cost-Effective Data Collection. 2024 ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction. ACM/IEEE. doi:10.1145/3610977.3634923.
  162. ↑ City University of Hong Kong (September 6, 2023). "Novel AI system enhances the predictive accuracy of autonomous driving". techxplore.com.
  163. ↑ "Human Factors behind Autonomous Vehicles". Robson Forensic. 25 April 2018. Retrieved 17 April 2022.
  164. ↑ Gold, Christian; Körber, Moritz; Hohenberger, Christoph; Lechner, David; Bengler, Klaus (1 January 2015). "Trust in Automation – Before and After the Experience of Take-over Scenarios in a Highly Automated Vehicle". Procedia Manufacturing. 3: 3025–3032. doi:10.1016/j.promfg.2015.07.847. ISSN 2351-9789.
  165. ↑ "Survey Data Suggests Self-Driving Cars Could Be Slow To Gain Consumer Trust". GM Authority. Retrieved 3 September 2018.
  166. ↑ "California agency approves San Francisco robotaxi expansion amid heavy opposition". CNBC (به انگلیسی). 2023-08-11. Retrieved 2024-02-02.
  167. ↑ "Remembering When Driverless Elevators Drew Skepticism". NPR.org.
  168. ↑ "Episode 642: The Big Red Button". NPR.org.
  169. ↑ Metz, Barbara; Wörle, Johanna; Hanig, Michael; Schmitt, Marcus; Lutz, Aaron; Neukum, Alexandra (2021-08-01). "Repeated usage of a motorway automated driving function: Automation level and behavioural adaption". Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour. 81: 82–100. Bibcode:2021TRPF...81...82M. doi:10.1016/j.trf.2021.05.017. ISSN 1369-8478.
  170. 1 2 Talbott, Selika Josiah. "The Political Economy Of Autonomous Vehicles". Forbes (به انگلیسی). Retrieved 2024-04-23.
  171. ↑ "Occupational Outlook Handbook: Heavy and Tractor trailer Truck Drivers". Bureau of Labor Statistics. US: Office of Occupational Statistics and Employment Projections. Retrieved 24 April 2024.
  172. ↑ "Occupational Outlook Handbook: Delivery Truck Drivers and Driver/Sales Workers". Bureau of Labor Statistics. US: Office of Occupational Statistics and Employment Projections. Retrieved 24 April 2024.
  173. ↑ "Occupational Outlook Handbook: Taxi Drivers, Shuttle Drivers, and Chauffeurs". Bureau of Labor Statistics. US: Office of Occupational Statistics and Employment Projections. Retrieved 24 April 2024.
  174. ↑ "Occupational Outlook Handbook: Bus Drivers". Bureau of Labor Statistics. US: Office of Occupational Statistics and Employment Projections. Retrieved 24 April 2024.
  175. ↑ Goodman, Mance, Christopher, Steven. "Employment Loss and the 2007–09 Recession: An Overview" (PDF). Bureau of Labor Statistics. US. Retrieved 24 April 2024.
  176. ↑ "Diversity and STEM: Women, Minorities, and Persons with Disabilities 2023 | National Science Foundation". ncses.nsf.gov. Retrieved 2024-04-23.
  177. ↑ Samuel, Sigal (5 March 2019). "A new study finds a potential risk with self-driving cars: failure to detect dark-skinned pedestrians". Vox. VoxMedia. Retrieved 22 April 2024.
  178. ↑ Hevelke, Alexander; Nida-Rümelin, Julian (2015). "Responsibility for Crashes of Autonomous Vehicles: An Ethical Analysis". Sci Eng Ethics. 21 (3): 619–630. doi:10.1007/s11948-014-9565-5. PMC 4430591. PMID 25027859.
  179. 1 2 "The Ethical Considerations of Self-Driving Cars". Montreal AI Ethics Institute (به انگلیسی). 2022-05-18. Retrieved 2024-04-23.
  180. ↑ Himmelreich, Johannes (17 May 2018). "Never Mind the Trolley: The Ethics of Autonomous Vehicles in Mundane Situations". Ethical Theory and Moral Practice. 21 (3): 669–684. doi:10.1007/s10677-018-9896-4. ISSN 1386-2820. S2CID 150184601.
  181. ↑ Meyer, G.; Beiker, S. (2014). Road vehicle automation. Springer International Publishing. pp. 93–102.
  182. ↑ Karnouskos, Stamatis (2020). "Self-Driving Car Acceptance and the Role of Ethics". IEEE Transactions on Engineering Management. 67 (2): 252–265. Bibcode:2020ITEM...67..252K. doi:10.1109/TEM.2018.2877307. ISSN 0018-9391. S2CID 115447875.
  183. ↑ Bonnefon, Jean-François; Shariff, Azim; Rahwan, Iyad (2016). "The Social Dilemma of Autonomous Vehicles". Science. 352 (6293): 1573–1576. arXiv:1510.03346. Bibcode:2016Sci...352.1573B. doi:10.1126/science.aaf2654. PMID 27339987. S2CID 35400794.
  184. ↑ Lim, Hazel Si Min; Taeihagh, Araz (2018). "Autonomous Vehicles for Smart and Sustainable Cities: An In-Depth Exploration of Privacy and Cybersecurity Implications". Energies. 11 (5): 1062. arXiv:1804.10367. Bibcode:2018arXiv180410367L. doi:10.3390/en11051062. S2CID 13749987.
  185. ↑ Lafrance, Adrienne (21 March 2016). "How Self-Driving Cars Will Threaten Privacy". Retrieved 4 November 2016.
  186. ↑ Jack, Boeglin (1 January 2015). "The Costs of Self-Driving Cars: Reconciling Freedom and Privacy with Tort Liability in Autonomous Vehicle Regulation". Yale Journal of Law and Technology. 17 (1).
  187. ↑ McEvoy, Steve (26 January 2023). "What are the next steps to reaching Level 4 autonomy?". Automotive World. Retrieved 5 April 2023.
  188. ↑ "Japan Planning 100-kilometer Lane for Self-Driving Vehicles". Yomiuri Shimbun. 1 April 2023. Retrieved 11 April 2023.
  189. ↑ "気仙沼線 BRT における自動運転レベル4認証取得を目指します" [Challenging self-driving Level 4 approval of Kesennuma Line BRT] (PDF). JR East. 4 April 2023. Retrieved 5 April 2023.
  190. ↑ "Automobile simulation example". Cyberbotics. 18 June 2018. Retrieved 18 June 2018.
  191. ↑ Hallerbach, S.; Xia, Y.; Eberle, U.; Koester, F. (2018). "Simulation-Based Identification of Critical Scenarios for Cooperative and Automated Vehicles". SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles. SAE International. 1 (2): 93–106. doi:10.4271/2018-01-1066.
  192. ↑ "Mcity testing center". University of Michigan. 8 December 2016. Archived from the original on 16 February 2017. Retrieved 13 February 2017.
  193. ↑ "Adopted Regulations for Testing of Autonomous Vehicles by Manufacturers". DMV. 18 June 2016. Retrieved 13 February 2017.
  194. ↑ "The Pathway to Driverless Cars: A Code of Practice for testing". 19 July 2015. Retrieved 8 April 2017.
  195. ↑ "Apply for an Autonomous Vehicle Technology Demonstration / Testing Permit". 9 May 2017.
  196. ↑ "Disengagement Reports". California DMV. Retrieved 24 April 2022.
  197. 1 2 Templeton, Brad (9 February 2021). "California Robocar Disengagement Reports Reveal Tidbits About Tesla, AutoX, Apple, Others". Forbes. Retrieved 24 April 2022.
  198. 1 2 Wang, Brian (25 March 2018). "Uber' self-driving system was still 400 times worse [than] Waymo in 2018 on key distance intervention metric". NextBigFuture.com. Retrieved 25 March 2018.
  199. ↑ "California DMV releases autonomous vehicle disengagement reports for 2019". VentureBeat. 26 February 2020. Retrieved 30 November 2020.
  200. ↑ Bellan, Rebecca (10 February 2022). "Despite a drop in how many companies are testing autonomous driving on California roads, miles driven are way up". TechCrunch. Retrieved 25 April 2022.
  201. ↑ Zipper, David (8 December 2022). "Self-Driving Taxis Are Causing All Kinds of Trouble in San Francisco". Slate. Retrieved 9 December 2022.
  202. ↑ "(GRVA) New Assessment/Test Method for Automated Driving (NATM) – Master Document". UNECE. 13 April 2021. Retrieved 23 April 2022.
  203. ↑ "L3Pilot: Joint European effort boosts automated driving". Connected Automated Driving. 15 October 2021. Retrieved 9 November 2021.
  204. ↑ "From the Final Event Week: On Motorways". L3Pilot. 13 October 2021. Archived from the original on 27 April 2022. Retrieved 27 April 2022.
  205. ↑ "L3Pilot Final Project Results published". L3Pilot. 28 February 2022. Archived from the original on 22 May 2022. Retrieved 27 April 2022.
  206. ↑ "ISO 34502:2022 Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario based safety evaluation framework". ISO. November 2022. Retrieved 17 November 2022.
  207. ↑ "New International Standard Issued for the Scenario-Based Safety Evaluation Framework for Automated Driving Systems Formulated by Japan". METI, Japan. 16 November 2022. Retrieved 14 December 2022.
  208. ↑ "New driver-assistance technology dramatically improves collision-avoidance performance". Nissan. Retrieved 15 December 2022.
  209. ↑ Hope, Graham (26 April 2022). "Nissan Tests Collision Avoidance Tech for Self-Driving Cars". IoT World Today. Retrieved 15 December 2022.
  210. ↑ "Waymo's Collision Avoidance Testing: Evaluating our Driver's Ability to Avoid Crashes Compared to Humans". Waymo. 14 December 2022. Retrieved 15 December 2022.
  211. ↑ "SIP自動運転の成果を活用した安全性評価用シミュレーションソフトの製品化～戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）研究成果を社会実装へ～" [Commercial product of the achievement of SIP-adus: Driving Intelligence Validation Platform]. Cabinet Office, Japan (به ژاپنی). 6 September 2022. Retrieved 10 September 2022.
  212. ↑ "DIVP". DVIP. Retrieved 10 September 2022.
  213. ↑ Kuzumaki, Seigo. "Development of "Driving Intelligence Validation Platform" for ADS safety assurance" (PDF). SIP-adus. Retrieved 12 September 2022.
  214. ↑ "Toyota pushes AI to drive like pros". Yomiuri Shimbun. 17 November 2021. Retrieved 20 November 2022.
  215. ↑ "Microsoft and Toyota Join Forces in FIA World Rally Championship". Toyotal. 20 September 2016. Retrieved 20 November 2022.
  216. ↑ "Driver disguises himself as car seat for study". BBC News.
  217. ↑ Mulac, Jordan h (2023-02-28). "Tesla admits its semi-autonomous driving tech is not the world's most advanced". Drive (به انگلیسی). Retrieved 2024-02-02.
  218. ↑ "Tesla Fatalities Dataset". Retrieved 17 October 2020.
  219. ↑ Horwitz, Josh; Timmons, Heather (20 September 2016). "There are some scary similarities between Tesla's deadly crashes linked to Autopilot". Quartz. Retrieved 19 March 2018.
  220. ↑ "China's first accidental death due to Tesla's automatic driving: not hitting the front bumper". China State Media (به چینی). 14 September 2016. Retrieved 18 March 2018.
  221. ↑ Felton, Ryan (27 February 2018). "Two Years On, A Father Is Still Fighting Tesla Over Autopilot And His Son's Fatal Crash". jalopnik.com. Retrieved 18 March 2018.
  222. ↑ Yadron, Danny; Tynan, Dan (1 July 2016). "Tesla driver dies in first fatal crash while using autopilot mode". The Guardian. San Francisco. Retrieved 1 July 2016.
  223. ↑ Vlasic, Bill; Boudette, Neal E. (30 June 2016). "Self-Driving Tesla Involved in Fatal Crash". The New York Times. Retrieved 1 July 2016.
  224. ↑ "A Tragic Loss" (Press release). Tesla Motors. 30 June 2016. Retrieved 1 July 2016. This is the first known fatality in just over 130 million miles where Autopilot was activated. Among all vehicles in the US, there is a fatality every 94 million miles. Worldwide, there is a fatality approximately every 60 million miles.
  225. ↑ Abuelsamid, Sam. "Adding Some Statistical Perspective To Tesla Autopilot Safety Claims". Forbes.
  226. ↑ Administration, National Highway Traffic Safety. "FARS Encyclopedia".
  227. ↑ "Fatal Tesla Autopilot accident investigation ends with no recall ordered". The Verge. 19 January 2016. Retrieved 19 January 2017.
  228. ↑ McAndrew, Siobhan and Cervantes Jr., Fernando. "Tesla Cybertruck crash into a pole in Nevada was in self-driving mode: owner". USA TODAY (به انگلیسی). Retrieved 2025-02-15.
  229. ↑ Shepardson, David (2025-02-15). "Tesla Launches Investigation Into Cybertruck FSD Crash Ahead of Robotaxi Launch". London Insider (به انگلیسی). Retrieved 2025-02-15.
  230. ↑ "Google founder defends accident records of self-driving cars". Los Angeles Times. Associated Press. 3 June 2015. Retrieved 1 July 2016.
  231. ↑ Mathur, Vishal (17 July 2015). "Google Autonomous Car Experiences Another Crash". Government Technology. Retrieved 18 July 2015.
  232. 1 2 "For the first time, Google's self-driving car takes some blame for a crash". The Washington Post. 29 February 2016.
  233. ↑ "Google's Self-Driving Car Caused Its First Crash". Wired. February 2016.
  234. ↑ "Passenger bus teaches Google robot car a lesson". Los Angeles Times. 29 February 2016.
  235. ↑ Bensinger, Greg; Higgins, Tim (22 March 2018). "Video Shows Moments Before Uber Robot Car Rammed into Pedestrian". The Wall Street Journal. Retrieved 25 March 2018.
  236. ↑ "Human Driver Could Have Avoided Fatal Uber Crash, Experts Say". Bloomberg.com. 22 March 2018.
  237. ↑ "Governor Ducey suspends Uber from automated vehicle testing". KNXV-TV. Associated Press. 27 March 2018. Retrieved 27 March 2018.
  238. ↑ Said, Carolyn (27 March 2018). "Uber puts the brakes on testing robot cars in California after Arizona fatality". San Francisco Chronicle. Retrieved 8 April 2018.
  239. ↑ "Uber self-driving cars allowed back on California roads" (به انگلیسی). BBC News. 5 February 2020. Retrieved 24 October 2022.
  240. ↑ "Uber back-up driver faulted in fatal autonomous car crash". Financial Times. 19 November 2019. Retrieved 24 October 2022.
  241. ↑ "'Inadequate Safety Culture' Contributed to Uber Automated Test Vehicle Crash – NTSB Calls for Federal Review Process for Automated Vehicle Testing on Public Roads". ntsb.gov. Retrieved 24 October 2022.
  242. ↑ Smiley, Lauren. "'I'm the Operator': The Aftermath of a Self-Driving Tragedy". Wired (به انگلیسی). ISSN 1059-1028. Retrieved 24 October 2022.
  243. ↑ Vanek, Corina (July 21, 2023). "Arizona driver in fatal autonomous Uber crash in 2018 pleads guilty, sentenced to probation". The Arizona Republic (به انگلیسی). Retrieved 2024-02-02.
  244. ↑ Rearick, Brenden (16 August 2021). "NIO Stock: 10 Things to Know About the Fatal Crash Dragging Down Nio Today". InvestorPlace (به انگلیسی). Retrieved 17 February 2022.
  245. ↑ Ruffo, Gustavo Henrique (17 August 2021). "Nio's Autopilot, NOP, Faces Intense Scrutiny With First Fatal Crash in China". autoevolution (به انگلیسی). Retrieved 17 February 2022.
  246. ↑ Liao, Rita (14 December 2021). "California suspends Pony.ai driverless test permit after crash". TechCrunch. Retrieved 23 April 2022.
  247. ↑ Bellan, Rebecca (25 May 2022). "Pony.ai loses permit to test autonomous vehicles with driver in California". TechCrunch. Retrieved 30 May 2022.
  248. ↑ Marshall, Aarian (27 May 2022). "An Autonomous Car Blocked a Fire Truck Responding to an Emergency". Wired. Retrieved 30 May 2022.
  249. ↑ Hope, Graham (29 May 2022). "GM's Cruise Autonomous Car Blocks Fire Truck on Emergency Call". IoT World Today. Retrieved 30 May 2022.
  250. ↑ Moreno, Julie (2024-03-15). "NTSB investigating deadly crash in San Antonio involving a semi-autonomous vehicle". KSAT (به انگلیسی). Retrieved 2024-09-08.
  251. 1 2 3 Torrejón, Rodrigo (2024-09-03). "Woman who used hands-free driving system in fatal DUI crash on I-95 turns herself in to face charges, police say". Philadelphia Inquirer (به انگلیسی). Retrieved 2024-09-08.
  252. ↑ Bell, Sebastien (March 18, 2024). "Feds Investigate Ford BlueCruise's Role In Deadly Mustang Mach-E Crash". Carscoops. Retrieved September 8, 2024.
  253. ↑ "Standing General Order on Crash Reporting | NHTSA". www.nhtsa.gov (به انگلیسی). Retrieved 2024-08-14.
  254. ↑ "Data Analysis: Self-Driving Car Accidents [2019-2024]". Craft Law Firm (به انگلیسی). Retrieved 2024-08-14.
  255. ↑ "Consumers in US and UK Frustrated with Intelligent Devices That Frequently Crash or Freeze, New Accenture Survey Finds". Accenture. 10 October 2011. Retrieved 30 June 2013.
  256. ↑ Yvkoff, Liane (27 April 2012). "Many car buyers show interest in autonomous car tech". CNET. Retrieved 30 June 2013.
  257. ↑ "Große Akzeptanz für selbstfahrende Autos in Deutschland". motorvision.de. 9 October 2012. Archived from the original on 15 May 2016. Retrieved 6 September 2013.
  258. ↑ "Autonomous Cars Found Trustworthy in Global Study". autosphere.ca. 22 May 2013. Retrieved 6 September 2013.
  259. ↑ "Autonomous cars: Bring 'em on, drivers say in Insurance.com survey". Insurance.com. 28 July 2014. Retrieved 29 July 2014.
  260. 1 2 Kyriakidis, M.; Happee, R.; De Winter, J. C. F. (2015). "Public opinion on automated driving: Results of an international questionnaire among 5,000 respondents". Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour. 32: 127–140. Bibcode:2015TRPF...32..127K. doi:10.1016/j.trf.2015.04.014. S2CID 2071964.
  261. ↑ Hohenberger, C.; Spörrle, M.; Welpe, I. M. (2016). "How and why do men and women differ in their willingness to use automated cars? The influence of emotions across different age groups". Transportation Research Part A: Policy and Practice. 94: 374–385. Bibcode:2016TRPA...94..374H. doi:10.1016/j.tra.2016.09.022.
  262. ↑ Hall-Geisler, Kristen (22 December 2016). "Autonomous cars seen as smarter than human drivers". TechCrunch. Retrieved 26 December 2016.
  263. ↑ Smith, Aaron; Anderson, Monica (4 October 2017). "Automation in Everyday Life".
  264. ↑ Hewitt, Charlie; Politis, Ioannis; Amanatidis, Theocharis; Sarkar, Advait (2019). "Assessing public perception of self-driving cars: The autonomous vehicle acceptance model". Proceedings of the 24th International Conference on Intelligent User Interfaces. ACM Press. pp. 518–527. doi:10.1145/3301275.3302268. ISBN 978-1-4503-6272-6. S2CID 67773581.
  265. ↑ "Majority of world's population feel self-driving cars are unsafe". Lloyd's Register Foundation. 25 November 2022. Retrieved 4 December 2022.
  266. ↑ Saravanos, Antonios; Pissadaki, Eleftheria K.; Singh, Wayne S.; Delfino, Donatella (April 2024). "Gauging Public Acceptance of Conditionally Automated Vehicles in the United States". Smart Cities (به انگلیسی). 7 (2): 913–931. arXiv:2402.11444. doi:10.3390/smartcities7020038. ISSN 2624-6511.
  267. ↑ Brodsky, Jessica (2016). "Autonomous Vehicle Regulation: How an Uncertain Legal Landscape May Hit the Brakes on Self-Driving Cars". Berkeley Technology Law Journal. 31 (Annual Review 2016): 851–878. Retrieved 29 November 2017.
  268. ↑ "Self-Driving Cars: Everything You Need To Know". Kelley Blue Book (به انگلیسی). 2023-03-03. Retrieved 2023-04-09.
  269. ↑ Hancock, P. A.; Nourbakhsh, Illah; Stewart, Jack (16 April 2019). "On the future of transportation in an era of automated and autonomous vehicles". Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America. 116 (16): 7684–7691. Bibcode:2019PNAS..116.7684H. doi:10.1073/pnas.1805770115. ISSN 0027-8424. PMC 6475395. PMID 30642956.
  270. ↑ Jeff S. Bartlett. How Much Automation Does Your Car Really Have? November 4, 2021, https://www.consumerreports.org/cars/automotive-technology/how-much-automation-does-your-car-really-have-level-2-a3543419955/.
  271. ↑ "Ford BlueCruise Version 1.2 Hands-Off Review: More Automation, Improved Operation". MotorTrend (به انگلیسی). 15 March 2023. Retrieved 9 April 2023.
  272. ↑ "Ford updates its BlueCruise driver assist with hands-free lane changing and more". Engadget (به انگلیسی). 9 September 2022. Retrieved 9 April 2023.
  273. ↑ "Ford launches hands-free driving on UK motorways". BBC. 14 April 2023. Retrieved 18 April 2023.
  274. ↑ Stumpf, Rob (8 March 2021). "Tesla Admits Current "Full Self-Driving Beta" Will Always Be a Level 2 System: Emails". The Drive. Retrieved 29 August 2021.
  275. 1 2 Lambert, Fred (2024-01-22). "Tesla finally releases FSD v12, its last hope for self-driving". Electrek (به انگلیسی). Retrieved 2024-02-03.
  276. ↑ Templeton, Brad (April 18, 2024). "Tesla, Waymo, Nuro, Zoox And Many Others Embrace New AI To Drive". Forbes (به انگلیسی). Retrieved 2024-05-04.
  277. 1 2 Mengdan, Shen (April 3, 2024). "Tesla's FSD enters a new phase as self-driving competition intensifies". SHINE (به انگلیسی). Retrieved 2024-05-04.
  278. ↑ Hawkins, Andrew (7 March 2023). "GM's Ultra Cruise will use radar, camera, and lidar to enable hands-free driving". The Verge (به انگلیسی). Retrieved 9 April 2023.
  279. ↑ "New UN regulation paves the way for the roll-out of additional driver assistance systems". United Nations Economic Commission for Europe (Press release). 1 February 2024. Retrieved 4 May 2025.
  280. ↑ "Paving the way to driving automation in EU". Connected Cooperative & Automated Mobility. 19 January 2023. Retrieved 4 May 2025.
  281. ↑ "China bans public beta testing of automated driving systems". European Transport Safety Council. 21 April 2025. Retrieved 4 May 2025.
  282. ↑ "US weakens crash reporting requirements for vehicles with Level 2 assisted driving systems". European Transport Safety Council. 28 April 2025. Retrieved 4 May 2025.
  283. 1 2 3 Jones, Rachyl (April 18, 2024). "Exclusive: Mercedes becomes the first automaker to sell autonomous cars in the U.S. that don't come with a requirement that drivers watch the road". Fortune (به انگلیسی). Retrieved 2024-04-20.
  284. ↑ "Honda Unveils Next-generation Technologies of Honda SENSING 360 and Honda SENSING Elite". Honda. 1 December 2022. Retrieved 1 December 2022.
  285. ↑ "Honda to develop advanced level 3 self-driving technology by 2029". Reuters. 1 December 2022. Retrieved 1 December 2022.
  286. ↑ Smith, Christopher (28 January 2022). "Level 3 Automated Driving Tech Has Major Limitations: Report". Motor1.com (به انگلیسی). Retrieved 2024-02-02.
  287. ↑ Mihalascu, Dan (9 June 2023). "Mercedes Drive Pilot Level 3 ADAS Approved For Use In California". InsideEVs (به انگلیسی). Retrieved 2024-02-02.
  288. ↑ Sergeev, Angel (31 March 2017). "BMW Details Plan For Fully Automated Driving By 2021". Motor1.com.
  289. ↑ Christophe Koenig. Level 3 highly automated driving available in the new BMW 7 Series from next spring, 10.11.2023, Press Release, BMW Group, https://www.press.bmwgroup.com/global/article/detail/T0438214EN/level-3-highly-automated-driving-available-in-the-new-bmw-7-series-from-next-spring.
  290. ↑ Kang, Lei (18 December 2023). "IM Motors gets permit to test L3 self-driving vehicles in Shanghai". CnEVPost.
  291. ↑ "Breaking The News". breakingthenews.net.
  292. ↑ Myles, Paul (17 September 2021). "Stellantis Shows Off its Level 3 Technology". Informa. Retrieved 29 November 2021.
  293. ↑ Ramey, Jay (11 January 2022). "Polestar 3 with Level 3 Autonomous Tech on the Way". Autoweek. Retrieved 31 May 2022.
  294. ↑ "Bosch and CARIAD advance automated driving". hannovermesse. Hannovermesse. 26 January 2022. Retrieved 26 Jan 2022.
  295. ↑ Seo, Jin-woo; Jung, You-jung; Lee, Ha-yeon (16 February 2022). "Korean firms enhance car cybersecurity before Level 3 autonomous car releases". Pulse by Maeil Business Newspaper. Retrieved 22 April 2022.
  296. ↑ Herh, Michael (2023-12-01). "Hyundai Motor Puts Level 3 Autonomous Driving Technology on Back Burner". Businesskorea (به کره‌ای). Retrieved 2024-02-02.
  297. ↑ Ludlow, Edward (2024-04-15). "Waymo, Cruise and Zoox Inch Forward Ahead of Tesla Joining Robotaxi Race". Bloomberg.com (به انگلیسی). Retrieved 2024-04-30.
  298. ↑ "The self-driving taxi revolution is here". The Economist (به انگلیسی). 2025-11-24. Retrieved 2025-11-25.
  299. ↑ "Level 4 Autonomous Driving Allowed in Japan". Yomiuri Shimbun. 1 April 2023. Retrieved 3 April 2023.
  300. ↑ "国内初！自動運転車に対するレベル4の認可を取得しました" [Domestically the first! Approved as Level 4 self-driving car]. METI, Japan (به ژاپنی). 31 March 2023. Retrieved 3 April 2023.
  301. ↑ "Toyota to Offer Rides in SAE Level-4 Automated Vehicles on Public Roads in Japan Next Summer" (Press release). Toyota. 24 October 2019. Retrieved 17 March 2022.
  302. ↑ Davis, River (2 August 2021). "Hyperdrive Daily: The Driverless Shuttle Helping Toyota Win Gold". Bloomberg News. Retrieved 7 November 2021.
  303. ↑ "Automotive luxury experienced in a completely new way – The main points of the new Mercedes-Benz S-Class at a glance". Mercedes me media (به انگلیسی). 2 September 2020. Retrieved 21 May 2022.
  304. ↑ "Bosch – Stuttgart Airport Set to Welcome Fully Automated and Driverless Parking". IoT Automotive News. Retrieved 21 May 2022.
  305. ↑ "Mercedes-Benz and Bosch driverless parking system: Approved for commercial use". Mercedes-Benz Group (به انگلیسی). 2022-11-30. Retrieved 2024-02-03.
  306. ↑ "Honda to Start Testing Program in September Toward Launch of Autonomous Vehicle Mobility Service Business in Japan" (Press release). Honda. 8 September 2021. Retrieved 16 March 2022.
  307. ↑ MILLER, CALEB (November 29, 2023). "GM's Self-Driving Cruise Origin Indefinitely Delayed Amid Major Setbacks". Car and Driver.
  308. ↑ James, Anthony (5 January 2022). "New Benteler brand Holon presents world's first autonomous mover built to automotive standards". ADAS & Autonomous Vehicle International. Retrieved 21 January 2023.

برای مطالعه بیشتر

[ویرایش]

پرونده‌های رسانه‌ای مربوط به Autonomous automobiles در ویکی‌انبار 

برگرفته از «https://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=خودرو_خودران&oldid=43268620»