پیرا اسکلت برقی

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

پیرا اسکلت برقی (به انگلیسیpowered exoskeleton) (همچنین به عنوان زره برق(power armor)، زره برقی(powered armor)، لباس برقی(powered suit)، پیرا چارچوب(exoframe) ،البسه سخت(hardsuit) یا پیرا لباس(exosuit) شناخته می‌شود)[۱] یک ماشین پوشیدنی همراه است است که با سیستمی از موتورهای الکتریکی، پنوماتیک، اهرمها، سامانه‌های هیدرولیک، یا ترکیبی از فناوری‌های مختلف است که امکان حرکت اندام را همراه با افزایش قدرت و استقامت فراهم می‌کنند.[۲] هدف از طراحی آن پشتیبانی کمر، حس کردن حرکت کاربر و ارسال سیگنال به موتورهایی است که دنده‌ها را مدیریت می‌کنند. پیرا اسکلت از شانه، کمر و ران پشتیبانی می‌کند و به حرکت و بلند کردن و نگه داشتن وسایل سنگین کمک می‌کند، در حالی که فشار روی کمر را کاهش می‌دهد.[۳]

پیرا اسکلت برقی با پیرا اسکلت غیرفعال(passive) تفاوت دارد زیرا اسکلت بیرونی غیرفعال توسط سیستم موتورهای الکتریکی، پنوماتیک، اهرم، هیدرولیک یا ترکیبی از فناوری استفاده نمی‌کند. با این حال، مشابه پیرا اسکلت برقی، به کاربر مزایای مکانیکی می‌بخشد.[۴][۵]

منابع[ویرایش]

  1. Ferguson, Alan (September 23, 2018). "Exoskeletons and injury prevention". Safety+Health Magazine (به انگلیسی). Retrieved October 19, 2018.
  2. Blake McGowan (2019-10-01). "Industrial Exoskeletons: What You're Not Hearing". Occupational Health & Safety (به انگلیسی). Retrieved 2018-10-10.
  3. Li, R.M.; Ng, P.L. (2018). "Wearable Robotics, Industrial Robots and Construction Worker's Safety and Health". Advances in Human Factors in Robots and Unmanned Systems. Advances in Intelligent Systems and Computing. 595: 31–36. doi:10.1007/978-3-319-60384-1_4. ISBN 978-3-319-60383-4.
  4. Koopman, Axel S.; Kingma, Idsart; Faber, Gert S.; de Looze, Michiel P.; van Dieën, Jaap H. (23 January 2019). "Effects of a passive exoskeleton on the mechanical loading of the low back in static holding tasks" (PDF). Journal of Biomechanics. 83: 97–103. doi:10.1016/j.jbiomech.2018.11.033. ISSN 0021-9290. PMID 30514627.
  5. Bosch, Tim; van Eck, Jennifer; Knitel, Karlijn; de Looze, Michiel (1 May 2016). "The effects of a passive exoskeleton on muscle activity, discomfort and endurance time in forward bending work". Applied Ergonomics. 54: 212–217. doi:10.1016/j.apergo.2015.12.003. ISSN 0003-6870. PMID 26851481.