سروموتور

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به ناوبری پرش به جستجو
سرووموتور صنعتی-سیلندر سبز/خاکستری رنگ، یک موتور دی‌سی جاروبک‌دار است، قسمت مشکی‌رنگ پایین، چرخ‌دنده‌های کاهندهٔ سیاره‌ای را در بر می‌گیرد، و بخش سیاه‌رنگ بالا رمزگذار چرخشی نوری برای بازخورد مکان است. این قسمتی از محرک فرمان یک ربات بزرگ است

[۱]سروموتور (به انگلیسی: Servomotor) یا موتور کنترل (به انگلیسی: Control motor) نوعی از موتورهای الکتریکی است که در سیستم‌های کنترل فیدبک‌دار به کار می‌رود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. سروو برگرفته از کلمه یونانی Servus به معنی خدمتکار است و شاید به این دلیل یه این نوع از موتورها و سیستم‌های کنترلی سروو گفته می‌شود که مثل یک خدمتکار تحت کنترل بوده و با دقت به فرمان‌ها پاسخ می‌دهد.

معمولاً قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد می‌باشد. اما نسبت به موتورهای معمولی قیمت بالایی دارند.[۲]

توان نامی این موتورها بین چند دهم وات تا چندصد وات متغیر است.

سرووموتورها در دو نوع ساخته می‌شوند:

  1. سرووموتورهای جریان مستقیم (DC)
  2. سرووموتورهای جریان متناوب (AC)

تفاوت سرووموتورها با موتور های پله ای[ویرایش]

  • داشتن مدار الکترونیکی فیدبک که معمولاً روی موتور دیده می‌شود.
  • بازده بیشتر
  • قدرت نامی بیشتر
  • کاربرد بیشتر در صنعت
  • داشتن کابل تغذیه مجزا از کابل سیگنالینگ (کینتیکس)

منابع[ویرایش]

  1. نمایندگی سرو موتور امرن Omron
  2. معرفی نمایندگی امرن و محصولات امرن Omron
  1. farhad. «ایران امرن- نمایندگی شرکت امرن|omron در ایران - فروش محصولات امرن Omron». ایران امرن. بازبینی‌شده در 2019-01-14. 
  2. پ.س. سن. «فصل هشتم، ماشین‌های مخصوص». در ماشین‌های الکتریکی. ترجمهٔ مهرداد عابدی. چاپ دوازدهم. کارآفرینان بصیر، ۱۳۸۵. ۴۶۵. شابک ‎۹۶۴۶۴۲۷۱۹۷.