مریخ‌نورد کنجکاوی

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به: ناوبری، جستجو
مریخ‌نورد کنجکاوی

Mars 'Curiosity' Rover, Spacecraft Assembly Facility, Pasadena, California (2011).jpg

MRO sees Curiosity landing.jpg
بالا: مریخ‌نورد کنجکاوی در زمین
پایین: فرود به سطح مریخ تصویربرداری توسط دوربین هیریس روی مدارگرد شناسایی مریخ
اپراتور ناسا
پیمانکاران عمده
نوع ماموریت مریخ‌نورد
تاریخ راه‌اندازی ۲۶ نوامبر ۲۰۱۱ (۲۰۱۱-11-۲۶) ۱۵:۰۲:۰۰٫۲۱۱ یوتی‌سی (۱۰:۰۲ EST)[۴][۵]
خودرو راه‌انداز اتلس وی ۵۴۱ (ای‌وی-۰۲۸)
سایت راه‌انداز کیپ کاناورال ال‌سی-۴۱[۶]
مدت ماموریت ۶۶۸ مریخی ثلث (۲۳ ماه زمینی)
شناسه کاسپار 2011-070A
صفحه خانگی آزمایشگاه علمی مریخ
جرم ۹۰۰ کیلوگرم (۲٬۰۰۰ پوند)[۷]
قدرت مولد گرما-الکتریکی ایزوتوپی (RTG)
مریخ landing
تاریخ

۶ اوت ۲۰۱۲، ۰۵:۱۴:۳۹ یوتی‌سی اس‌سی‌ای‌تی[۸]

MSD 49269 05:50:16 AMT
مختصات

کوه ائولیس در دهانه گیل، ۴°۳۵′۳۱″ جنوبی ۱۳۷°۲۶′۲۵″ شرقی / ۴.۵۹۱۹۴° جنوبی ۱۳۷.۴۴۰۲۸° شرقی / -4.59194; 137.44028{{#coordinates:4|35|31|S|137|26|25|E|globe:mars | |name=

}}
مریخ‌نورد کنجکاوی در مریخ
مریخ‌نورد کنجکاوی در مریخ

مریخ‌نورد کنجکاوی (به انگلیسی: Curiosity) خودرو مریخ‌نورد است که همکنون در گودال گیل نزدیکی خط استوا مریخ، در حال کاوش است.[۹]

مشخصات دستگاه[ویرایش]

این کاوشگر پیچیده‌ترین کاوشگری است که سازمان فضایی آمریکا، ناسا، به سیاره سرخ فرستاده است. این خودروی شش-چرخه که ۲٫۹ متر طول و ارتفاعی به اندازه قد یک انسان معمولی و ۹۰۰ کیلوگرم وزن دارد، می‌تواند بر روی سطح سیاره حرکت کند که حدود چند ده متر در روز است و از موانعی تا ارتفاع ۷۵ سانتیمتر بالا رود و دارای یک باتری پلوتونیوم است که به آن اجازه می‌دهد تا بیش از ده سال به حرکت ادامه دهد؛ که برای بازدید از همه کفِ دهانه و حتی صعود به قله کوه شارپ در مریخ زمانی کافی است.

این وسیله که مجهز به انواع تجهیزات علمی است، می‌تواند از خاک نمونه برداری کند و سنگ‌ها را سوراخ کند. یک بازوی روباتیک، نمونه‌ها را برای آنالیز ترکیب شیمیایی به آزمایشگاه درون وسیله منتقل می‌کند.[۱۰]

دوربین‌ها[ویرایش]

دوربین ناوبری

این خودرو مجهز به دو جفت دوربین ناوبری (NavCams) است که با اسکن کردن سطوح پیش رو به مهندسان ناسا در زمین کمک می‌کند تا کاوشگر را در جهت درست هدایت کنند. با کمک دوربین‌های اجتناب از خطر که در پایین خودرو نصب شده‌اند، کاوشگر می‌تواند بدون برخورد با موانع خطرناک به راه خود ادامه دهد.

دوربین‌های علمی

دوربین‌های روی دیرک (MastCams) دوربین‌های علمی هستند. آن‌ها می‌توانند از سطح مریخ، تصاویر رنگی سه بعدی و یا حتی تصاویر ویدیویی تهیه کنند. یکی از دوربین‌ها دارای لنز واید و دیگری دارای لنز تله‌فوتو است.

دوربین شیمیایی کیوریاسیتی (ChemCam) می‌تواند یک پرتو لیزر را از فاصله ۷ متری بر سطحی با قطر کم‌تر از یک میلیمتر روی یک سنگ بتاباند. این پرتو باعث تولید پلاسما (گازی بسیار داغ) می‌شود. دوربین شیمیایی این شعله را با یک تلسکوپ مشاهده می‌کند و با آنالیز نور تولید شده، عناصر شیمیایی موجود در سنگ را تشخیص می‌دهد. دوربین شیمیایی یک ابزار نقشه برداری نیز هست؛ کارکرد آن در آغاز فرایند انتخاب سنگ‌های جالب برای مطالعه بیشتر است.

نمونه‌برداری[ویرایش]

این کاوشگر در انتهای بازویش یک "دست" دارد که برجک نامیده می‌شود. برجک دارای یک مته، یک برس برای کنار زدن خاک، یک دوربین برای دید از نزدیک و یک ابزار علمی برای به دست آوردن جزئیات بیشتر در مورد ترکیب شیمیایی سنگ‌ها است. دوربین آن، به نام MAHLI، معادل [[ذره‌بین ] زمین‌شناسان میدانی است و اطلاعات دقیقی در مورد شکل کریستال‌ها و لایه‌های معدنی سنگ‌ها به دست می‌دهد.

طیف‌سنج اشعه ایکس ذرات آلفا (APXS) عناصر شیمیایی موجود در یک سنگ را نمایان می‌کند و به تصمیم‌گیری در مورد نیاز به سوراخ کردن سنگ و نمونه‌برداری برای مطالعه بیشتر، کمک می‌کند.

مته

این کاوشگر از سیستم مته خود برای جمع‌آوری نمونه‌ها برای بررسی عمقی در آزمایشگاه‌های درون کاوشگر استفاده می‌کند. این مته می‌تواند از سنگ‌ها تا عمق پنج سانتیمتر نمونه‌برداری کند. مته به سنگ فرو رفته و نمونه را به گردی با درشتی مناسب تبدیل می‌کند. این گرد از طریق مته به بالا فرستاده می‌شود تا به بخش پردازش نمونه‌ها منتقل شود. اگر مته در سنگ گیر کند، دستگاه می‌تواند مته را آزاد کرده و آن را با یک مته جدید جایگزین کند.

آزمایشگاه‌ها[ویرایش]

این کاوشگر دو آزمایشگاه مجهز به همراه خود دارد.

  1. دستگاه "آنالیز نمونه‌ها در مریخ" (SAM) یک ابزار سه‌کاره است: یک طیف‌سنج جرمی، یک کروماتوگراف گازی، و یک طیف‌سنج لیزری قابل تنظیم که یکی از وظایف اصلی SAM تلاش برای شناسایی ترکیبات کربن‌دار (آلی) است که می‌توانند باعث ایجاد حیات شوند و همچنین اندازه‌گیری میزان هیدروژن، اکسیژن و نیتروژن، عناصر مرتبط با زیست‌شناسی.
  2. دستگاه "شیمی و کانی‌شناسی" (CheMin)، گزارش دقیقی از کانی‌های موجود در یک سنگ ارائه می‌کند.

ماموریت[ویرایش]

ماموریت این کاوشگر یافتن اثر یا آثار حیات در مریخ به وسیلهٔ آنالیز شیمیایی مواد موجود در خاک و سنگ‌های مریخ است.

برنامه این کاوشگر برای حداقل دو سال فعالیت بر روی سطح مریخ طرح ریزی شده است و انتظار می‌رود که در این بازه زمانی ده‌ها نمونه خاکبرداری شده از سطح یا سنگ‌های دهانه گیل را آنالیز کند و تا پایان ماموریت اولیه، کاوشگر احتمالاً از مقدار کمی از دامنه کوه شارپ صعود خواهد کرد.

فرود در مریخ[ویرایش]

فرود در مریخ فیلم تهیه شده توسط ناسا

این کاوشگر در تاریخ ۲۶ نوامبر ۲۰۱۱ توسط ناسا، سازمان فضایی آمریکا به مقصد مریخ پرتاب شد و حدود ۸ ماه بعد در ۶ اوت ۲۰۱۲ بر روی سطح این سیاره فرود آمد. ماموریت این مریخ نورد جستجو برای یافتن نشانه‌های حیات در سیاره سرخ است.[۱۱] کاوشگر ناسا سفری ۵۶۳ میلیون کیلومتری را برای رسیدن به مریخ پیموده‌است. پیش از فرود موفقیت‌آمیز این کاوشگر، نگرانی‌های زیادی در این باره وجود داشت، به گونه‌ای که به مرحله فرود آن هفت دقیقه وحشت نام داده بودند.[۱۲] کنجکاوی در گودال گیل در کانون تپه‌ای عظیم فرود آمد. دلیل انتخاب این گودال برای فرود کاوشگر وجود رسوباتی در آن است که بر اثر وجود آب زیاد شکل گرفته است. آنچه به کنجکاوی اجازه می‌دهد تا شواهدی از وجود نخستین ذرات اساسی در حیات میکروبی را بیابد.[۱۳]

مدیر برنامه و پرواز (flight director) کنجکاوی، بابک فردوسی مهندس ایرانی آمریکایی ناسا بود.[۱۴][۱۵][۱۶]

فرود مریخ‌نورد کنجکاوی، یکی از دشوارترین عملیات فرود فضایی و پیروزی بزرگی برای مهندسان ناسا به شمار می‌رود، این فرود به علت جو نازک مریخ، خطرات بسیاری داشت، اما با استفاده از چتر و راکت‌های پرتابی و بازوهای فضایی سرعت آن از حدود ۲۲ هزار کیلومتر در ساعت آنقدر کاهش یافت که توانست با موفقیت بر سطح مریخ بنشیند.[۱۷] از ۱۴ فضاپیمای بدون سرنشینی که تا کنون از این مرکز فضانوردی به مریخ فرستاده شده، تنها ۶ فروند با موفقیت بر سطح آن نشسته‌اند. ناسا برای انجام این ماموریت، حدود ۱/۹ میلیارد یورو هزینه کرده‌است. زمان ارسال فرمان‌های زمینی کنترل به کنجکاوی، ۱۴ دقیقه به‌طول می‌انجامد. در این مدت، این ربات هوشمند به‌طور خودکار عمل می‌کند.[۱۸]

مریخ‌نورد کنجکاوی (راست) در کنار مریخ‌نورد اکتشاف (چپ)

نگارخانه[ویرایش]

Videos
مریخ‌نورد کنجکاوی در گودال گیل (۶ آگوست ۲۰۱۲).  
چرخش ۳۶۰ درجه مریخ‌نورد کنجکاوی (۸ آگوست ۲۰۱۲).  
 
Rover
Mast head with ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, and NavCam  
Rover wheels are ۵۰ سانتیمتر (۲۰ اینچ) in diameter  
Images taken by Curiosity
 
اولین نگاره ارسال شده توسط مریخ نورد کنجکاوری  
کنجکاوی ناسا ، اولین نگاره بدون پوشش غبار  
 
اولین تصویر رنگی از کنجکاوی  
خودنگاره کنجاوی  
مریخ نورد کنجکاوی  
لینکولن پنی آمریکا بر سطح مریخ  
]چرخ های مریخ‌نورد کنجکاوی  
 
 
 
هوائی
چتر هوانوردی کنجکاوی  
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Curiosity's first 360 degrees color panorama image (August 8, 2012).[۱۹][۲۰]

جستارهای وابسته[ویرایش]


منابع[ویرایش]

  1. "MDA designs and builds the Mars Hand-Lens Imager on the Curiosity Rover". 
  2. "MDA designs and builds the robotic arm on the Curiosity Rover". 
  3. "MDA designs and builds the spectrometer on the Curiosity Rover". 
  4. "Curiosity: NASA's Next Mars Rover". NASA. August 6, 2012. Retrieved August 6, 2012. 
  5. Beutel, Allard (November 19, 2011). "NASA's Mars Science Laboratory Launch Rescheduled for Nov. 26". ناسا. Retrieved November 21, 2011. 
  6. Martin, Paul K. (June 8, 2011). "NASA’S MANAGEMENT OF THE MARS SCIENCE LABORATORY PROJECT (IG-11-019)". NASA Office of Inspector General. Retrieved August 6, 2012. 
  7. Rover Fast Facts[پیوند مرده]
  8. Manaster, Joanne (August 6, 2012). "Video: NASA Lands Car-Sized Rover Near Martian Mountain". ScientificAmerican.com. Retrieved August 6, 2012. 
  9. http://www.bbc.co.uk/news/science-environment-19145754
  10. http://www.bbc.co.uk/persian/science/2012/12/121203_mars_rover_guide.shtml
  11. «مریخ نورد جدید آمریکا پس از ۸ ماه به مقصد رسید». بی‌بی‌سی فارسی، ۰۶ اوت ۲۰۱۲. بازبینی‌شده در ۰۷ اوت ۲۰۱۲. 
  12. «کاوشگر ناسا بر مریخ نشست». بی‌بی‌سی فارسی، ۰۶ اوت ۲۰۱۲. بازبینی‌شده در ۰۷ اوت ۲۰۱۲. 
  13. «فرود «کنجکاوی» بر مریخ و پایان خستگی ناسا». یورونیوز فارسی، ۰۶ اوت ۲۰۱۲. بازبینی‌شده در ۰۸ اوت ۲۰۱۲. 
  14. «بابک فردوسی، مهندس پرواز ایرانی ناسا، مرکز توجه کاربران اینترنت». بی‌بی‌سی فارسی، ۰۶ اوت ۲۰۱۲. بازبینی‌شده در ۰۶ اوت ۲۰۱۲. 
  15. «Meet Bobak Ferdowsi, The Flight Director With The Mohawk That Became The Star Of NASA's Curiosity Landing». businessinsider، ۰۶ اوت ۲۰۱۲. بازبینی‌شده در ۰۶ اوت ۲۰۱۲. 
  16. «Mohawks are the surprise winner of the Mars Curiosity landing». گاردین، ۰۶ اوت ۲۰۱۲. بازبینی‌شده در ۰۶ اوت ۲۰۱۲. 
  17. «کیوریاسیتی ارسال تصویر را از مریخ آغاز کرد». صدای آمریکا، ۰۶ اوت ۲۰۱۲. بازبینی‌شده در ۰۷ اوت ۲۰۱۲. 
  18. «فرود موفقیت‌آمیز فضاپیمای "کنجکاوی" بر سطح مریخ». دویچه‌وله فارسی، ۰۶ اوت ۲۰۱۲. بازبینی‌شده در ۰۷ اوت ۲۰۱۲. 
  19. . 
  20. . 

پیوند به بیرون[ویرایش]