روبات
از ویکیپدیا، دانشنامهٔ آزاد
 |
این مقاله به تمیزکاری نیاز دارد. لطفاً آن را تا جایی که ممکن است از نظر املا، انشا، چیدمان و درستی بهتر کنید. سپس این الگو را از بالای مقاله حذف کنید. محتویات این مقاله ممکن است غیرقابل اعتماد و نادرست یا جانبدارانه باشد یا قوانین حقوق پدیدآورندگان را نقض کرده باشد. |
 |
این مقاله نیازمند ویکیسازی است. لطفاً با توجه به راهنمای ویرایش و شیوهنامه آن را تغییر دهید. در پایان، پس از ویکیسازی این الگوی پیامی را بردارید. |
-
- این صفحه دربارهٔ رباتها به طور کلی است. برای اطلاعاتی در مورد رباتهای ویکیپدیا به وپ:ربات مراجعه کنید.
رُبات یا روبوت دستگاهی مکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است. یک ماشین که میتواند برای عمل به دستورات گوناگون برنامهریزی گردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از تواناییهای طبیعی و سرشتی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری فراوری میشوند.
ربات، گماشتهای بصورت مکانیکی یا مجازی است. رباتهای انساننمای ساده و معمولاً تخیلی که در فیلمهای قدیمی دیده میشد را در فارسی آدمآهنی نیز مینامند.
یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی میباشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال میدهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق میشود، برای رباتهای مجازی لفظ «بات» بکار برده میشود که معمولاً بصورت نمایندگان نرمافزاری[۱] میباشند. اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند مانند:
- از مواد مصنوعی ساخته شده باشد.
- قادر به درک محیط خود باشد.
- بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.
- درجهای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامهریزی مجدد شود.
- قابل برنامهریزی باشد.
- بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند.
یکی از اولین ربات ها، رباتهای Unimate ساختهٔ جورج دوول و جو انگلبرگر در دهههای ۱۹۵۰ و ۱۹۶۰ میلادی بودند. انگلبرگر اولین شرکت روباتیک را با نام «Unimation» بنیان نهاد و خود وی نیز امروزه پدر علم روباتیک لقب گرفتهاست.[۲]
فهرست مندرجات |
[ویرایش] نگارخانه
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
[ویرایش] جُستارهای وابسته
[ویرایش] پانویسها
[ویرایش] منابعی برای مطالعهٔ بیشتر
- Branwyn, G., Absolute Beginner's Guide to Building Robots, Que Publishing, ۲۰۰۴.
- BERGREN, C.M., ANATOMY OF A ROBOT, The McGraw-Hill Companies, Inc., ۲۰۰۳.
- Sandier, B.Z., Designing the Mechanisms for Automated Machinery, ۲nd Edition, ACADEMIC PRESS, ۱۹۹۹.
- Sandin, P.E., Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated, The McGraw-Hill Companies, Inc., ۲۰۰۳.
