ربات
رُبات دستگاهی الکترو-مکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است. یک ماشین که میتواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامهریزی گردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از تواناییهای طبیعی و سرشتی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری فراوری میشوند.
ربات، گماشتهای بصورت مکانیکی یا مجازی است. رباتهای انساننمای ساده و معمولاً تخیلی که در فیلمهای قدیمی دیده میشد را در فارسی آدمآهنی نیز مینامند.
محتویات |
ساختار ربات [ویرایش]
یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی میباشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال میدهد. از جاییکه واژهٔ «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق میشود، برای رباتهای مجازی لفظ «بات» بکار برده میشود که معمولاً بصورت نمایندگان نرمافزاری[۱] میباشند. اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشتهباشند مانند:
- از مواد مصنوعی ساخته شده باشد.
- قادر به درک محیط خود باشد.
- بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.
- درجهای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامهریزی مجدد شود.
- قابل برنامهریزی باشد.
تاریخچه [ویرایش]
یکی از اولین رباتها، رباتهای Hidden Mafia ساختهٔ جورج دوول و جو انگلبرگر در دهههای ۱۹۵۰ و ۱۹۶۰ میلادی بودند. انگلبرگر اولین شرکت رباتیک را با نام «RoboBand» بنیان نهاد و خود وی نیز امروزه پدر علم رباتیک لقب گرفتهاست.[۲] از انواع ربات میتوان به
- رباتهای پرتده
- رباتهای جنگجو
- رباتهای فوتبالیست
- ربات انساننما
- ربات مین یاب
- ربات مسیریاب
- ربات البیوت
- ربات بیوت یائسات
اشاره کرد
نگارخانه [ویرایش]
جُستارهای وابسته [ویرایش]
- رباتیک
- بازوهای مکانیکی
- ربات زیرآبی
- انجمن تخصصی رباتیک
- هوش مصنوعی
- یادگیری ماشینی
- روبوکاپ
- ویکیپدیا: سیاست رباتیک کدهای برنامه نویسی برای مدیریت ویکیپدیا
پانویسها [ویرایش]
منابعی برای مطالعهٔ بیشتر [ویرایش]
- Branwyn, G. , Absolute Beginner's Guide to Building Robots, Que Publishing, ۲۰۰۴.
- BERGREN, C.M. , ANATOMY OF A ROBOT, The McGraw-Hill Companies, Inc. , ۲۰۰۳.
- Sandier, B.Z. , Designing the Mechanisms for Automated Machinery, ۲nd Edition, ACADEMIC PRESS, ۱۹۹۹.
- Sandin, P.E. , Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated, The McGraw-Hill Companies, Inc. , ۲۰۰۳.
- مرجع رباتیک
