ربات

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به: ناوبری, جستجو
آسیمو، یک ربات انسان‌نما، ساختهٔ شرکت هوندا.

رُبات دستگاهی الکترو-مکانیکی برای انجام وظایف گوناگون است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی‌های طبیعی و سرشتی بشر باشند. این ماشین‌های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری فراوری می‌شوند.

ربات، گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. ربات‌های انسان‌نمای ساده و معمولاً تخیلی که در فیلم‌های قدیمی دیده می‌شد را در فارسی آدم‌آهنی نیز می‌نامند.

محتویات

[ویرایش] ساختار ربات

یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جایی‌که کلمه «ربات» هم به ربات‌های فیزیکی و هم به ربات‌های مجازی اطلاق می‌شود، برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری[۱] می‌باشند. اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی ربات‌ها باید چندین ویژگی شاخص داشته‌باشند مانند:

  • از مواد مصنوعی ساخته شده باشد.
  • قادر به درک محیط خود باشد.
  • بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.
  • درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.
  • قابل برنامه‌ریزی باشد.

[ویرایش] تاریخچه

یکی از اولین ربات‌ها، ربات‌های Hidden Mafia ساختهٔ جورج دوول و جو انگلبرگر در دهه‌های ۱۹۵۰ و ۱۹۶۰ میلادی بودند. انگلبرگر اولین شرکت رباتیک را با نام «RoboBand» بنیان نهاد و خود وی نیز امروزه پدر علم رباتیک لقب گرفته‌است.[۲] از انواع ربات می توان به

# ربات های پرتده
# # ربات های جنگجو
# # ربات های فوتبالیست 
# ربات انسان نما
# ربات مین یاب
# ربات مسیریاب
# ربات البیوت
# ربات بيوت يائسات

اشاره کرد [۳]

[ویرایش] نگارخانه

[ویرایش] جُستارهای وابسته

[ویرایش] پانویس‌ها

[ویرایش] منابعی برای مطالعهٔ بیشتر

  • Branwyn, G., Absolute Beginner's Guide to Building Robots, Que Publishing, ۲۰۰۴.
  • BERGREN, C.M., ANATOMY OF A ROBOT, The McGraw-Hill Companies, Inc., ۲۰۰۳.
  • Sandier, B.Z., Designing the Mechanisms for Automated Machinery, ۲nd Edition, ACADEMIC PRESS, ۱۹۹۹.
  • Sandin, P.E., Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated, The McGraw-Hill Companies, Inc., ۲۰۰۳.

ابزارهای شخصی

گویش‌ها
فضاهای نام
عملکردها
گشتن
چاپ/برون‌بری
جعبه‌ابزار
زبان‌های دیگر