روبوکاپ

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به: ناوبری، جستجو
آرم فدراسيون جهاني روبوکاپ

روبوکاپ (RoboCup) عنوان مسابقاتی بین‌المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است که بصورت سالیانه توسط فدراسیون بین‌المللی RoboCup برگزار می‌شود. از آنجا که نام RoboCup برگرفته از کلمات «Robot Soccer» (مسابقه فوتبال) و «World Cup» (جام جهانی) است.

محتویات

هدف روبوکاپ[ویرایش]

هدف نمادین ربوکاپ پیروزی تیم فوتبال روباتهای انسان نما در سال ۲۰۵۰ (میلادی) در رقابت با برترین تیم فوتبال همان سال است ولی هدف آن به طور کل توسعه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است.

تاریخچه روبوکاپ[ویرایش]

تصویری از مسابقات سال ۲۰۰۴ در لیسبون

ایده برگزاری ربوکاپ برای اولین بار در سال ۱۹۹۲ توسط پروفسور آلن مک ورث از دانشگاه British Columbia کانادا در مقاله‌ای تحت عنوان روباتهای بینا مطرح شد که این مقاله در سال ۱۹۹۳ در کتابی تحت عنوان «Computer Vision: System, Theory, and Applications» منتشر گردید. در همین زمان گروهی از محققان کشور ژاپن به بررسی امکانپذیری برگزاری مسابقه فوتبال روباتها پرداختند که این بررسی‌ها منجر به تأسیس رقابتهای Robot J-League (که بعد به RoboCup تفییر نام داد) توسط پروفسور مینورو آسادا، یاسو کنیوشی و هیرواکی کیتانو شد. رقابتهای روبوکاپ در سال ۱۹۹۶ بصورت رسمی آغاز بکار کرد. لیست زیر بیانگر تاریخ و محل برگزاری مسابقات روبوکاپ از بدو تأسیس آن می‌باشد.

تعداد تیم‌های شرکت کننده تعداد کشورها تعداد شركت كنندگان
۲۰۱۲ مكزیكو سیتی - مكزیك
۲۰۱۱ استانبول - تركیه ۴۵۱ ۴۰ ۲۶۹۱
۲۰۱۰ سنگاپور ۵۰۰ ۴۰ ۳۰۰۰
۲۰۰۹ گراز - اتریش ۴۰۷ ۴۳ ۲۴۷۲
۲۰۰۸ سوژو - چین ۴۰۰ ۳۵
۲۰۰۷ آتلانتا (جورجیاتک) - آمریکا ۳۰۰ ۳۷ ۱۹۶۶
۲۰۰۶ برِمِن آلمان ۴۴۰ ۳۵
۲۰۰۵ اوزاکا - ژاپن ۴۱۹ ۳۵
۲۰۰۴ لیسبون - پرتقال ۳۴۵ ۳۷
۲۰۰۳ پادوا - ایتالیا ۲۳۸ ۳۵
۲۰۰۲ فوکوکا - ژاپن و بوسان - کره ۱۸۸ ۲۹
۲۰۰۱ سیاتل - آمریکا ۱۴۱ ۲۲
۲۰۰۰ ملبورن - استرالیا ۱۱۰ ۱۹
۱۹۹۹ استوکهلم - سوئد ۸۵ ۲۳
۱۹۹۸ پاریس - فرانسه ۶۳ ۱۹
۱۹۹۷ ناگویا - ژاپن (اولین دوره رسمی) ۳۸ ۱۱
۱۹۹۶ اوزاکا - ژاپن (غیر رسمی) ۸ -

رشته‌های مسابقات روبوکاپ[ویرایش]

  • رقابت های فوتبال (Soccer)
    • لیگ ربات های اندازه کوچک (Small Size)
    • لیگ ربات های اندازه متوسط (Middle Size)
    • لیگ ربات های استاندارد (Standard Platform)
    • لیگ ربات های انسان نما (Humanoid)
    • لیگ شبیه سازی (Soccer Simulation)
      • شبیه سازی دو بعدی فوتبال (2D Soccer Simulation)
      • شبیه سازی سه بعدی فوتبال (3D Soccer Simulation)
      • واقعیت ترکیبی (Mixed Reality)
  • رقابت های امداد و نجات (Rescue)
    • لیگ ربات های امدادگر (Rescue Robot)
    • لیگ شبیه سازی امداد و نجات (Rescue Simulation)
  • لیگ ربات های خانگی (@Home)
  • مسابقات دانش آموزی (زیر ۱۸ سال) (Junior)
    • رقابتهای فوتبال نوجوانان (Soccer)
    • رقابتهای رقص نوجوانان (Dance)
    • رقابتهای امداد و نجات نوجوانان (Rescue)
    • رقابت عمومی نوجوانان (General)

جستارهای وابسته[ویرایش]

پیوند به بیرون[ویرایش]

مسابقات روبوكاپ[ویرایش]

آموزش روبوكاپ[ویرایش]