یک اتوبوس دوطبقهNew Routemaster که برای شرکت Arriva London در مسیر ۷۳ اتوبوس لندن فعالیت میکند.یک اتوبوس شهری با نمایشگر مقصدالایدی که عبارت "Not In Service" به معنی "خارج از سرویس بودن" بر روی آن نشان داده شدهاست و به مسافران در ایستگاه کمک میکند دچار ابهام نشوند.
اتوبوس، (به فرانسوی: Autobus) گونهای وسیله نقلیه جادهای است که برای جابجایی شمار بسیاری مسافر طراحی شدهاست. ظرفیت اتوبوسها میتواند به ۳۰۰ مسافر نیز برسد. متداولترین گونه آن اتوبوس صلبیک طبقه است، و در جایی که شمار مسافران بیشتر باشد از اتوبوسهای دوطبقه یا اتوبوسهای مفصلی استفاده میشود. در مسیرهایی که مسافران کمتر هستند از میدیبوسها (Midibus) و مینیبوسها استفاده میشود در حالی که از اتوبوسهای برونشهری برای خدمات با مسافت بیشتر استفاده میشود. بسیاری از گونههای اتوبوسها مانند اتوبوسهای شهری و میانشهری از مسافران یک کرایه ثابت دریافت میکنند. گونههای دیگر، مانند اتوبوسهای مدارس ابتدایی یا متوسطه یا اتوبوسهای شاتل در پردیس دانشگاهها، کرایهای دریافت نمیکنند. در بسیاری از کشورها، رانندگان اتوبوس بنا به قانون به مجوز ویژه بالاتر و فراتر از گواهینامه رانندگی عادی نیاز دارند.
از اتوبوسها ممکن است برای ترابری زمانبندی شده درونشهری، ترابری میانشهری زمانبندی شده، سرویس مدرسه، گردشگری یا کرایه دربست استفاده شود. اتوبوسهای تبلیغاتی ممکن است برای کارزارهای سیاسی مورد استفاده قرار گیرند و دیگر موارد بهطور خصوصی برای اهداف مختلفی از جمله وسایل نقلیه تور خوانندههای پاپ و راک اداره میشوند.
در گذشته کف اکثر اتوبوسهای شهری در سطح بالا قرار داشت. اما امروزه بیشتر اتوبوسهای شهری در حال جایگزینی با اتوبوسهای ارتفاع پایین هستند. برخی از اتوبوسها حتی دارای رمپهای هیدرولیکی، پنوماتیکی یا برقی هستند که امکان سوار شدن افراد ویلچر سوار یا کالسکه کودک را تسهیل میکنند.
اتوبوسهای با دسترسی خوب همچنین دارای درهای ورودی بزرگ، فضای عبور و قرار گرفتن ویلچر نیز هستند. اتصالات و دستگیرههای داخلی، نمایشگرهای الایدی مقصد، و اعلامکنندههای صوتی مقصد همگی میتوانند مناسب افراد با محدودیتها و معلولیتهای جسمی طراحی شوند و به راحتی آنها کمک کنند. اتوبوسهای بین شهری معمولاً به جای سطح پایین، دارای بالابر ویلچر هستند. در برخی کشورها بر اساس قوانین جلوگیری از تبعیض معلولین، اتوبوسهای عمومی ملزم به داشتن چنین امکاناتی هستند.
نخست اتوبوسها با یک موتور در جلو و یک ورودی در عقب پیکربندی شده بودند. با گذر ار دورهای که اتوبوسها توسط چندنفر اداره میشد به دوره اداره فقط توسط راننده، بسیاری از تولیدکنندگان به سمت طراحیهای موتور میانی یا عقب حرکت کردند که یک درب در جلو یا چند درب دارد. حرکت به سمت طراحی ارتفاع پایین باعث حذف کامل طرح موتور میانی شدهاست، اگرچه برخی از اتوبوسهای بینشهری هنوز موتورهای نصب شده در وسط دارند. تولید اتوبوسهای موتور جلو هنوز در برخی بازارهای دست نخورده، مانند اتوبوس مدرسه طرح آمریکایی، همچنان ادامه دارد. بیشتر اتوبوسها دو محور دارند، و اتوبوسهای مفصلی سه محور دارند.
یک اتوبوس شهری با کف ارتفاع بلند که مسافر برای سوار شدن باید ۳ پله بالا رود.
اتوبوسهای هدایتشده دارای فناوری خاصی هستند که به آنها اجازه میدهد در مسیرهای از پیش تعیین شده خاصی حرکت کنند. هدایت میتواند مکانیکی، نوری یا الکترومغناطیسی باشد. سیستمهای Bombardier Guided Light Transit و Translohr توسعههایی از سیستمهای هدایت شده هستند، هر چند گاهی این سامانهها، «تراموای لاستیکدار» نامیده میشوند، زیرا این اتوبوسها قادر به هیچ گونه انحرافی از مسیر از پیش تعیین شده نیستند.
بهطور معمول اتوبوسهای شهری برای شناسایی مسیر یا اپراتور، عملکرد یا تمایز با اتوبوسهای خدمات کم هزینه یا ممتاز رنگ آمیزی میشوند. این کار را میتوان از طریق رنگ آمیزی، استفاده از فناوریهای چسب وینیل یا با استفاده از عکس برگردانها انجام داد. اتوبوسها غالباً میتوانند بر روی قسمت قابل مشاهده خود حامل تبلیغات باشند. اتوبوسهای کمپین ممکن است با پیامهای اصلی کمپین تزئین شده باشند. این پیامها میتواند برای پیشبرد یک رویداد یا طرح باشد.
متداولترین منبع توان از دهه ۱۹۲۰ تا به امروز موتور دیزل بودهاست. اتوبوسهای اولیه، که معروف به اتوبوس ترولی بودند، با برق تأمین شده از خطوط هوایی تغذیه میشدند. امروزه، اتوبوسهای برقی غالباً باتری مخصوص به خود را حمل میکنند که گاهی اوقات در ایستگاهها شارژ میشوند تا اندازه باتری کوچک و سبک باشد. در حال حاضر، علاقه به اتوبوسهای برقی هیبریدی، اتوبوسهای سلول سوختی، اتوبوسهای برقی و اتوبوسهایی که از گاز طبیعی فشرده یا بیودیزل استفاده میکنند وجود دارد. ژیروبوسها که از چرخش یک فلایویل بزرگ توان میگیرند، در دهه ۱۹۴۰ امتحان شدند.