فیتوسورها (به انگلیسی: Phytosaurs) یک گروه بزرگ نیمهآبزی از شاهخزندهریختاندرنده است که در طول دورهتریاس زندگی میکردند و سنگوارهایشان تا کنون در اروپا، آمریکای شمالی، هند، ماداگاسکار، برزیل، تایلند و گرینلند کشف شدهاست. فیتوسورها بسته به گونه خود بین ۲ تا ۱۲ متر طول داشتند و از لحاظ ظاهری بسیار شبیه به تمساحسانان امروزی بودند. با این وجود فیتوسورها نه تمساح هستند و نه خویشاوندی نزدیکی با تمساحها دارند و علت شباهت میان این دو گروه شیوه مشابه زندگی و فرگشت همگرا است.
همچون تمساحهای امروزی فیتوسورها نیز برای جانورانی که به منظور نوشیدن آب به کنار رودخانهها میآمدند کمین میکردند و سپس طعمه را با استفاده از آرواره قوی و دندانهای تیز خود از پا در میآوردند.
نام این گروه از خزندگان فیتوسور به معنی گیاهخزنده است و علت این نام آن است که نخستین سنگوارههایی که از این جانوران کشف شد دانشمندان تصور کردند که این این جانوران گیاهخوارند و از همین رو این جانوران را فیتوسور نامگذاری کردند.