آسیمو
 | این مقاله نیازمند ویکیسازی است. لطفاً با توجه به راهنمای ویرایش و شیوهنامه، محتوای آن را بهبود بخشید. |
آسیمو[۱] یک روبات انسان‌نما است که توسط شرکت هوندا ساخته شده‌است. آسیمو ۱۳۰ سانتیمتر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن دارد و می‌تواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت ۶ کیلومتر بر ساعت (۴٫۳ متر بر ثانیه) بدود.[۲] آسیمو توانایی خواندن (ترجمه) حرکات و حالات چهرهٔ انسان‌ها را دارد و می‌تواند ببیند.
در حال حاضر ۴۵ واحد آسمیو در جهان وجود دارد. تولید هر یک از این واحدها ۶۳۸٬۱۸۶ یورو هزینه دارد.
آسیمو در تحقیقات و توسعه هوندا، «مرکز تحقیقات بنیادی تکنیکی واکو»، در ژاپن ساخته شده‌است.
نام این ربات برگرفته از نام ایکزن اسیموف گرفته شده‌است
پیشینه
[ویرایش]هوندا سری E، مجموعه‌ای از روبات‌های انسان‌نما بود که توسط مارک فولر طراحی و توسط شرکت هوندا بین سال‌های ۱۹۸۶ تا ۱۹۹۱ ساخته شد. این مجموعه بعداً تحت عنوان هوندا سری P گسترش داده شد. دانش و تجربه به دست آمده از این ربات‌های آزمایشی منجر به ساخت روبات پیشرفته آسیمو توسط هوندا شد.
تجهیزات و توانایی‌ها
[ویرایش]
در داخل سر آسیمو ۳ میکروفون جاسازی شده‌است که به آسیمو امکان دریافت پیام‌های صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را می‌دهد.
آسیمو محیط اطراف خود را با دو دوربین می‌بیند. به واسطه این دوربین‌ها آسیمو توانایی تشخیص عمق و فاصله را نیز دارد. چشمان آسیمو در محلی قرار گرفته‌اند که هم سطح چشمان یک انسان بالغ در هنگام نشستن بر روی صندلی باشند.
۵ حس‌گر فراصوت در پائین کوله‌پشتی آسیمو تعبیه شده‌است. این حس‌گرها آسیمو را قادر می‌سازد که اجسام ثابت یا متحرک را در کناره‌ها و پشت خود تا فاصلهٔ ۳ متری تشخیص دهد.
باتری لیتیوم-یون ۵۱٫۸ ولت، که در پشت آسیمو قرار گرفته او را قادر می‌سازد که با ۴ ساعت شارژ یک ساعت فعالیت کند.
حس‌گر فراصوتی، لیزرهای فروسرخ و دوربین‌هایی که در قسمت میانی بدن آسیمو قرار دارند با تشخیص اشیا تا فاصله ۳ متری به او کمک می‌کنند تا به راحتی در محیط حرکت کند.
آسیمو تنها روبات انسان‌نما است که می‌تواند مستقل و بدون کمک از پله بالا و پائین رود.[۳]
اندازه آسیمو به گونه‌ای در نظر گرفته شده‌است که به راحتی بتواند در محیط زندگی انسان به فعالیت بپردازد.
جستارهای وابسته
[ویرایش]پانویس
[ویرایش]- ↑ آسیمو مخفف عبارت «Advanced Step in Innovative MObility» است.
- ↑ "Asimo Specifications" (به انگلیسی). Retrieved 9 July 2008.
- ↑ "Frequently Asked Questions" (PDF) (به انگلیسی). p. ۵. Retrieved 12 July 2008.
منابع
[ویرایش]- مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «ASIMO». در دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی، بازبینی‌شده در ۱۲ ژوئیه ۲۰۰۸.
- مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Honda E series». در دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی، بازبینی‌شده در ۱۲ ژوئیه ۲۰۰۸.
- "Inside ASIMO" (به انگلیسی). Archived from the original on 12 July 2008. Retrieved 12 July 2008.
پیوند به بیرون
[ویرایش]
| زیرمجموعهها | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| مشارکت | |||||||||||||
| اکیورا |
| ||||||||||||
| هوندا |
| ||||||||||||
| مفهومی | |||||||||||||
| رباتها | |||||||||||||
| افراد | |||||||||||||
