سورنا (ربات)

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به: ناوبری، جستجو

ربات سورنا ربات انسان‌نمایی است که توسط دانشگاه تهران ساخته شده‌است. نام‌گذاری این ربات بر اساس نام سردار اشکانی؛ سورنا انجام گرفته‌است.[۱]

سورنا ۱[ویرایش]

سورنا ۱ اولین ربات انسان‌نمای ایرانی ساخت دانشگاه تهران است که در تاریخ شنبه، ۲۴ آذر ۱۳۸۷، رونمایی شد. این ربات دارای ۱۶۵ سانتیمتر قد و ۶۰ کیلوگرم وزن است.[۲]

سورنا ۲[ویرایش]

سورنا ۲ ربات انسان‌نمای ایرانی ساخت دانشگاه تهران است که قرار بر رونمایی آن در تاریخ شنبه، ۱۲ تیر ۱۳۸۹ بود ولی تنها به محمود احمدی نژاد رئیس جمهور ایران معرفی شد و رونمایی نشد.[۳] این ربات دارای ۱۲ درجه آزادی در پاها، ۸ درجه آزادی در دست‌ها و دو درجه آزادی در سر است. سورنا ۲ دارای قدی ۱۴۵ سانتیمتری، وزنی ۴۵ کیلوگرمی است. سورنا ۱ در سال ۱۳۸۷ ساخته شده‌است.[۴] سورنای ۲ محصول بیش از ۱۰ هزار نفر ساعت کار فشرده‌است.[۵][۶] دینامیک غیرخطی، اینرسی بالا و حفظ تعادل و پایداری ضمن حرکت و تغییرات پیکربندی سورنا۲، مباحث سخت افزاری و نرم‌افزاری پیچیده‌ای را مطرح می‌سازد. این چالش‌ها، در طراحی، ساخت و کنترل ربات انسان‌نما با ابعاد بزرگ و وزن زیاد (مشابه انسان)، منجر به استفاده از فناوری‌های نوین و منحصربه‌فرد در سورنا۲ گردید. طراحی مکانیکی بدنهٔ سورنا۲ به گونه‌ای صورت گرفته‌است که بیشترین درجات آزادی قسمت‌های مختلف بدن تأمین گردد. جهت تأمین حرکت روان، با دقت بالا و بدون لقی مفاصل، از هارمونیک درایو استفاده شده‌است. علاوه بر تأمین پایداری به صورت دینامیکی، از سنسورهای فشار در کف پا نیز بدین منظور استفاده گردیده‌است. [۷]

جستارهای وابسته[ویرایش]

منابع[ویرایش]

  1. «سورنا در تاریخ»(فارسی)‎. وب سایت رسمی ربات سورنا. بازبینی‌شده در ششم آذر ۱۳۹۱. 
  2. «رونمایی از ربات انسان‌نمای سورنا.»(فارسی)‎. جام‌جم. بازبینی‌شده در تیر ۱۳۸۹. 
  3. چرا سورنا۲ امروز رونمایی نشد؟
  4. «سورنا ۲، نخستین ربات انسان‌نمای ایرانی رونمایی شد.»(فارسی)‎. همشهری. بازبینی‌شده در تیر ۱۳۸۹. 
  5. «احمدی‌نژاد روبات سورنای ۲ را رونمایی کرد.»(فارسی)‎. فردانیوز. بازبینی‌شده در تیر ۱۳۸۹. 
  6. «ربات انسان نمای ایرانی به نام سورنا ۲ رونمایی شد.»(فارسی)‎. مهندسی رباتیک. بازبینی‌شده در تیر ۱۳۸۹. 
  7. وب سایت رسمی ربات سورنا