یوپارکری‌سانان (نام علمی: Euparkeriidae)، یک خانواده از گوشتخواران کوچک شاه‌سوسمارریخت هستند، که از تریاس پیشین[۶] تا تریاس میانه (آنیزین[۷]) زندگی می‌کردند.
بقایای سنگواره‌ای آن‌ها را در آفریقای جنوبی و روسیه شناسایی کرده‌اند. بر خلاف هم خانواده‌شان٬ سرخ‌سوسماران، یوپارکری‌سانان حیواناتی کوچک و باریک بوده و شاید روی دوپا حرکت می‌کردند.
.png){kind=small}