پیشنویس:کنترلر
مقالهٔ پیشنویس در حال حاضر برای بازبینی ثبت نشدهاست.
این یک پیشنویس واگذارشده مقالهها برای ایجاد است. این مقاله در حال حاضر در انتظار بازبینی نیست. مادامی که بهطور فعالانه در حال بهبود بخشیدن این مقاله باشید، ضربالاجلی برای تکمیل آن نیست. پیشنویسهایی که در حال بهبود یافتن نباشند ممکن است پس از شش ماه حدف شوند. دقت کنید: جعبهٔ دیافت درخواست در ابتدا در پایین صفحه پدیدار خواهد شد. اگر این جعبه را میبینید، درخواست شما با موفقیت ارسال شدهاست.
این پیشنویس بیش از شش ماه است که ویرایش نشدهاست و مطابق با محس ع۱۳ شایستهٔ حذف است.
جایی که میتوانید کمک بگیرید
چگونگی بهبود یک پیشنویس
همچنین میتوانید با کنکاش در ویکیپدیا:مقالههای برگزیده و ویکیپدیا:مقالههای خوب نمونههایی از بهترین نوشتارها با موضوعی مشابه مقالهٔ مورد نظر خودتان را بیابید. شانس بیشتر برای یک بازبینی سریع برای این که شانس بازبینی سریع مقالهتان بیشتر شود، پیشنویس خود را با استفاده از دکمهٔ پایین با برچسبهای ویکیپروژهٔ مرتبط برچسب بزنید. این کار به بازبینیکنندگان کمک میکند تا مطلع شوند که یک پیشنویس جدید با موضوع مورد علاقهٔ آنها ثبت شدهاست. برای مثال، اگر مقالهای دربارهٔ یک فضانورد زن نوشتهاید، میتوانید برچسبهای زندگینامه، فضانوردی و دانشمندان زن را بیفزایید. منابع برای ویرایشگران
آخرین بار در ۸ ماه پیش توسط Jeeputer (بحث | مشارکتها) ویرایش شدهاست. (روزآمدسازی) |
کنترلر در حوزه اتوماسیون صنعتی و سیستمهای کنترل، دستگاهی است که وظیفه کنترل و مدیریت فرآیندها و سیستمها را به عهده دارد. کنترلرها بر اساس الگوریتمها و سیگنالهای ورودی، تصمیمهای کنترلی را اتخاذ کرده و سیگنالهای کنترلی را به محرکها (actuators) منتقل میکنند تا به طور خودکار و هوشمندانه عملیات صنعتی را انجام دهند.
کنترلرها معمولا در سطوح مختلفی از سیستمهای کنترلی استفاده میشوند، از کنترلرهای کوچک و توکار (مانند میکروکنترلرها) تا کنترلرهای بزرگ (مانند PLC و DCS). این دستگاهها به واسطه الگوریتمهای کنترلی خود، سیگنالهای ورودی را تحلیل کرده و به صورت مناسب سیگنالهای کنترلی را تولید میکنند تا به عملکرد بهینه سیستمها و فرآیندها کمک کنند. [۱] [۲]
انواع پیادهسازی کنترلر[ویرایش]
کنترلرها به صورت سختافزاری یا نرمافزاری پیادهسازی میشوند. در کنترلرهای سختافزاری، مدارات الکترونیکی و قطعات سختافزاری برای انجام عملیات کنترل استفاده میشود. در حالی که کنترلرهای نرمافزاری به واسطه نرمافزارها و الگوریتمهای کنترلی در سیستمهای کامپیوتری پیادهسازی میشوند.
کنترلرها در صنایع مختلفی مورد استفاده قرار میگیرند، از جمله صنایع تولیدی، خودروسازی، پتروشیمی، انرژی و بسیاری دیگر. آنها در بهبود عملکرد، افزایش کارایی، کاهش خطاها و اشتباهات انسانی، افزایش ایمنی و بهبود کنترل فرآیندهای صنعتی نقش مهمی دارند.
انواع کنترلر[ویرایش]
کنترلرها در حوزه کنترل و اتوماسیون صنعتی تنوع زیادی دارند. از کنترلرهای ساده و کوچک تا کنترلرهای پیچیده و جامع، هر نوع کنترلر خصوصیتها و کاربردهای خاص خود را دارد. در زیر به برخی از انواع کنترلرها اشاره خواهم کرد:
- کنترلرهای قابل برنامهریزی (Programmable): این نوع کنترلرها قابلیت برنامهریزی و تنظیم بر اساس نیازهای خاص را دارند و معمولا از زبانهای برنامهنویسی خاصی برای برنامهریزی آنها استفاده میشود. مثالهایی از این نوع کنترلرها شامل PLC (Programmable Logic Controller) و DCS (Distributed Control System) است.
- کنترلرهای منطقی: این نوع کنترلرها مبتنی بر منطق دیجیتال عمل میکنند و به صورت منطقی و مبتنی بر شرایط ورودی-خروجی تصمیمگیری میکنند. این کنترلرها معمولا در سیستمهای کنترل سادهتر و کاربردهای کوچکتر مورد استفاده قرار میگیرند.
- کنترلرهای (Proportional-Integral-Derivative) PID : کنترلرهای PID الگوریتمهای کنترلی مبتنی بر بازخورد را پیادهسازی میکنند. این نوع کنترلرها با استفاده از ترکیبی از عملکردهای متناسب، انتگرال و مشتق، بهبود و بهینهسازی کنترل سیستم را فراهم میکنند.
- کنترلرهای فازی: این نوع کنترلرها از الگوریتمهای فازی برای تصمیمگیری مبتنی بر شرایط ورودی-خروجی استفاده میکنند. با استفاده از تکنیکهای فازی، این کنترلرها قادر به انجام تصمیمگیری هوشمندانه و منطقی در مقابل ورودیهای مختلف میباشند.
- کنترلرهای مدلمحور: این نوع کنترلرها بر اساس مدل ریاضی سیستم کنترلی عمل میکنند. با استفاده از مدل ریاضی سیستم و تطبیق آن با وضعیت ورودی-خروجی فعلی، کنترل انجام میشود. [۳] [۴] [۵]
جستارهای وابسته[ویرایش]
منابع[ویرایش]
- ↑ Dorf, R. C., & Bishop, R. H. (2016). Modern Control Systems. Pearson.
- ↑ نیکو، بابک رحیمزاده. «اتوماسیون صنعتی»، دانشنامه مهندسی صنایع
- ↑ https://doi.org/10.1007%2F978-1-4419-8228-5_9
- ↑ https://doi.org/10.1007%2F978-1-4614-2422-2_20
- ↑ Shull, Larry C. , "Basic Circuits", Hannah, R.L. and Reed, S.E. (Eds.) (1992).Strain Gage Users' Manual, p. 122. Society for Experimental Mechanics. ISBN 0-912053-36-4.