به آمیزش جنسی جانوران به منظور تولید مثل، جُفت‌گیری گفته می‌شود. جفت گیری یک عمل تولید مثل جنسی است. در این روش تولید مثل، گامت نر با گامت ماده ترکیب شده و سلول اولیه به وجود می‌آید.
سکس یا جفتگیری که ما می‌شناسیم، نخستین بار توسط ماهیهان زرهداراسکاتلندی (Armoured Placoderm Fish) در ۳۸۵ میلیون سال پیش ابداع شد. بدین صورت که ماهی نر و ماده کلاسپر (نوعی باله گیره مانند که برخی از ماهیان نظیر کوسه‌ها دارند) خود را بیرون داده و ازآن جهت اتصال و قفل کردن بدنشان به یکدیگر بهره جستند.[۱][۲][۳]
