DARwIn-OP

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به ناوبری پرش به جستجو
شبیه‌سازی یک ربات DARwIn-OP

DARwIn-OP (به انگلیسی: Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform) مخفف ربات انسان‌انگار پویا با هوش-سکوی باز است که یک پلتفرم ربات انسان‌نمای مینیاتوری دارای قدرت محاسباتی پیشرفته، حسگرهای پیچیده، ظرفیت بالای حمل بار و توانایی حرکت پویا است که توسط شرکت کره‌ای تولیدکننده ربات، ROBOTIS[۱] و با همکاری دانشگاه ایالتی و مؤسسه پلی‌تکنیک ویرجینیا، دانشگاه پردو و دانشگاه پنسیلوانیا توسعه یافته و تولید می‌شوند.

مشخصات[ویرایش]

DARwIn-OP[ویرایش]

  • تولید آن متوقف شد و با ROBOTIS OP2 جایگزین شد - مشخصات جدید در زیر
  • ارتفاع: ۴۵۴٫۵ میلی‌متر (۱۷٫۸۹ اینچ)
  • وزن: ۲٫۹ کیلوگرم (۶٫۴ پوند)
  • سرعت راه رفتن به طور پیش‌فرض: ۲۴٫۰ سانتی‌متر بر ثانیه (۹٫۵ اینچ بر ثانیه) ۰٫۲۵ ثانیه بر قدم
  • زمان ایستادن از روی زمین به طور پیش‌فرض: ۲٫۸ ثانیه (رو به پایین) و ۳٫۹ ثانیه (رو به بالا)
  • PC تعبیه شده: ۱٫۶ گیگاهرتز اینتل اتم Z530 (۳۲ بیت) بر روی برد به همراه ۴ گیگابایت حافظه اس‌اس‌دی
  • کنترلر مدیریت (CM-730): آرم CortexM3 STM32F103RE با سرعت ۷۲ مگا هرتز
  • قیمت: ۱۲۰۰۰ دلار

برنامه‌های مختلف[ویرایش]

کشور برنامه دانشگاه ویدئو
ایالات متحده آمریکا حرکات DDR دانشگاه پردو [۲]
ایالات متحده آمریکا لیفتراک دانشگاه نوادا، لاس وگاس
کانادا اسکی دانشگاه منیتوبا [۳]
ایالات متحده آمریکا رانندگی دانشگاه درکسل [۴]
ایالات متحده آمریکا حمل آب دانشگاه نوادا، لاس وگاس
ایالات متحده آمریکا گلف دانشگاه پردو [۵]
کانادا هاکی روی یخ دانشگاه منیتوبا [۶]

مسابقات[ویرایش]

در حال حاضر این پلتفرم در رقابت‌های ICRA، روبوکاپ، فیرا و Humabot استفاده می‌شود. لینک‌های زیر:

منابع[ویرایش]

  1. «(주)로보티즈». www.robotis.com. بازبینی‌شده در 2016-10-26. 
  2. «DDR motions with Darwin-OP». 
  3. «Jennifer Goes Cross-Country and Alpine Skiing». 
  4. «Darwin-OP ICRA 2012». 
  5. «DARwIn-Pete (Golf): [2015 ICRA Humanoid Application Challenge»]. 
  6. «Humanoid Robot Ice Hockey Player». 
  7. «ICRA 2012 Home Page». icra2012.org. بازبینی‌شده در 2016-10-27. 
  8. «RoboCup». www.robocup.org. بازبینی‌شده در 2016-10-27. 
  9. «FIRA». fira.net. بازبینی‌شده در 2016-10-27. 

پیوند به بیرون[ویرایش]