دست سایه

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به: ناوبری، جستجو
نگه داشتن یک لامپ توسط ربات دست سایه
دست سایه در حال تقلید دست انسان
دست سایه در حال تقلید دست انسان

دست سایه یک دست ربات انسان نماست که توسط شرکت Shadow Robot در لندن ساخته شده و به لحاظ شکل و اندازه بسیار شبیه به دست انسان است. این دست هم اکنون به صورت تجاری موجود و توسط ناسا، دانشگاه کارنگی ملون و دانشگاه بیلفلد در حال استفاده است.

ساختار ظاهری[ویرایش]

Shadow Dexterous Hand تا حد امکان شبیه به دست یک انسان مرد طراحی و ساخته شده است.همچنین در ساختار ساعد دست سعی بر آن شده تا به لحاظ درازا، با دست انسان برابری کند.

درجه استقلال[ویرایش]

دست سایه به شکلی طراحی شده تا توانایی انجام حرکات دست انسان را داشته باشد.
دست سایه در مجموع با ۲۴ مفصل، درجه استقلال ۲۰ را دارد.

بکار اندازی[ویرایش]

حرکات دست با مجموعه ای از ۴۰ ماهیچه هوایی در ساعد ایجاد شده است.جریان هوا داخل و خارج از هر عضله و همچنین در ساعد توسط هشتاد دریچه کنترل می شود.این حرکات بر اساس اطلاعات به دست آمده از سنسور مشترک انجام می شود.

هزینه[ویرایش]

هزینه دست سایه، بالغ بر ۱۰۰ هزار دلار آمریکا، گزارش شده است.

پیشینه[ویرایش]

Shadow Dexterous Robot Hand اولین دست ربات تجاری و دنباله سری پیش نمونه دست انسان نما و سامانه های بازو است.

جستارهای وابسته[ویرایش]

منابع[ویرایش]