ربات خودمختار

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به: ناوبری، جستجو

روبات خودمختار روبات‌هایی هستند که بتوانند وظایف دلخواه را یک محیط ساخته نشده یا ساختاربندی نشده بدون هدایت مداوم انسان انجام دهند. بسیاری از روبوت‌ها تا اندازه‌ای خودمختاری دارند. درجه خودمختاری بالا به خصوص در زمینه‌هایی مانند اکتشاف فضا، تمیزکردن کف، چمنزنی، و بازیافت فاضلاب یا پس‌آب مطلوب است.

یک ربوت تماماً خودمختار می‌تواند

  • از محیط اطراف اطلاعات کسب کند.
  • برای مدت طولانی بی دخالت انسان کارکند.
  • بخش‌ها یا قسمتی از خودش را در محیط خودش بدون یاری انسان حرکت دهد.
  • از موقعیت‌هایی که به آدم‌ها، دارایی‌ها، یا خود او آسیب می‌زند پرهیز و اجتناب کند مگر اینکه آن موقعیت‌ها بخشی از مشخصات و تعریف طرح آن باشند[۱].

در یک نامیدن دیگر روبوت خودمختار را روبوت وفقی یا وفق‌دهنده نیز می‌توان نامید.[۲].

جستارهای وابسته[ویرایش]

منابع[ویرایش]

  1. ویراستاران ویکی‌پدیا. «Autonomous robot»(انگلیسی)‎. ۱۷ مهٔ ۲۰۰۹. 
  2. «Adaptive Robotics»(انگلیسی)‎. ۱۷ مهٔ ۲۰۰۹. A look at Department of Energy applications using Autonomous Robots.