پیمایش ربات
پیمایش ربات (به انگلیسی: Robot locomotion) نام جمعی روش‌های مختلفی است که ربات‌ها برای جابجایی خود از مکانی به مکان دیگر استفاده می‌کنند.
انواع پیمایش
[ویرایش]- پیاده‌روی
- چرخش
- پرش
- جنبش چندوجهی (Metachronal motion)
- لغزش
- شنا کردن
- بازویی
- ترکیبی
پیمایش برگرفته از زیست‌شناسی
[ویرایش]
مطالعه دقیق ریخت‌شناسی شانه خفاش نشان می‌دهد که استخوان‌های بازو کمی محکم‌تر هستند و استخوان زند و رادیوس به‌گونه‌ای درهم آمیخته شده‌اند که نیروهای واکنش سنگین از زمین را در خود جای دهد.[۱]
منابع
[ویرایش]- ↑ Woodward, Matthew A.; Sitti, Metin (2014-09-04). "MultiMo-Bat: A biologically inspired integrated jumping–gliding robot". The International Journal of Robotics Research. 33 (12): 1511–1529. doi:10.1177/0278364914541301. ISSN 0278-3649.