پهپاد انتحاری (به انگلیسی: suicide drone)،[۱][۲][۳][۴]پهپاد کامی‌کازه (به انگلیسی: kamikaze drone)،[۵][۶][۷]
یا مهمات پرسه‌زن (انگلیسی: Loitering munition)
نوعی سامانهٔ تسلیحاتی است که در آن مهمات برای مدتی در محدوده‌ای هدف را جستجو می‌کنند (اصطلاحا «پرسه‌زنی» می‌کنند) و پس از یافتن هدف به آن حمله می‌کنند.[۸][۹][۱۰]
پهپادهای انتحاری زمان واکنش دربرابر اهداف پنهانی (که ممکن است برای لحظاتی پیدا شوند) را پایین می‌آورند بدون اینکه نیازی به نزدیک کردن سکوی تسلیحات ارزشمند به منطقهٔ هدف باشد، و همچنین هدف‌گیری را گزینشی‌تر می‌کنند، چرا که می‌توان عملیات را در هر زمان لغو کرد.
پهپادهای انتحاری در رده‌بندی تسلیحات بین موشک کروز و پهپاد رزمی قرار می‌گیرند و در برخی از خصوصیات با هر دوی این تسلیحات اشتراک دارند. تفاوتشان با موشک کروز این است که به‌نسبت مدت طولانی‌تری را به جستجوی هدف اختصاص می‌دهند و تفاوتشان با پهپادهای رزمی این است که کلاهک انفجاری دارند و خودشان در عملیات مصرف می‌شوند.
