دست سایه
دست سایه یک دست ربات انسان نماست که توسط شرکت Shadow Robot در لندن ساخته شده و به لحاظ شکل و اندازه بسیار شبیه به دست انسان است. این دست هم‌اکنون به صورت تجاری موجود و توسط ناسا، دانشگاه کارنگی ملون و دانشگاه بیلفلد در حال استفاده است.
ساختار ظاهری
[ویرایش]Shadow Dexterous Hand تا حد امکان شبیه به دست یک انسان مرد طراحی و ساخته شده‌است.همچنین در ساختار ساعد دست سعی بر آن شده تا به لحاظ درازا، با دست انسان برابری کند.
درجه استقلال
[ویرایش]دست سایه به شکلی طراحی شده تا توانایی انجام حرکات دست انسان را داشته باشد.
دست سایه در مجموع با ۲۴ مفصل، درجه آزادی ۲۰ را دارد.
بکار اندازی
[ویرایش]حرکات دست با مجموعه ای از ۴۰ ماهیچه هوایی در ساعد ایجاد شده‌است.جریان هوا داخل و خارج از هر عضله و همچنین در ساعد توسط هشتاد دریچه کنترل می‌شود.این حرکات بر اساس اطلاعات به دست آمده از سنسور مشترک انجام می‌شود.
هزینه
[ویرایش]هزینه دست سایه، بالغ بر ۱۰۰ هزار دلار آمریکا، گزارش شده‌است.
پیشینه
[ویرایش]Shadow Dexterous Robot Hand اولین دست ربات تجاری و دنباله سری پیش نمونه دست انسان نما و سامانه‌های بازو است.