دوربین استریو: تفاوت میان نسخه‌ها
مهیار مهرنیا (بحث | مشارکتها) برچسب‌ها: پیوندبیرونی به ویکی‌پدیای فارسی افزودن پیوند به بیرون نادرست ویرایشگر دیداری |
(بدون تفاوت)
|
نسخهٔ ۲۰ سپتامبر ۲۰۱۹، ساعت ۰۳:۲۳
رویکرد دوربین های استریو روشی است برای تقطیر سیگنال ویدیویی برسر و صدا به یک مجموعه داده منسجم که یک کامپیوتر می تواند شروع به پردازش در اشیاء نمادین قابل اجرا یا انهنا کند. دوربین های استریو یکی از رویکردهای بسیاری است که در زمینه های وسیع تر بینایی رایانه و بینایی دستگاه مورد استفاده قرار می گیرد.
اندازه گیری
در این روش ، دو دوربین با یک رابطه نگهدارنده شناخته شده (یعنی یک میدان دید مشترک که دوربینها می توانند ببینند و نقاط کانونی آنها تا چه حد در فضای فیزیکی قرار دارند) از طریق نرم افزار ارتباط دارند. با پیدا کردن نقشه‌هایی از اندازه پیکسل معمولی و محاسبه فاصله بین این مناطق مشترک در فضای پیکسل ، می توان یک نقشه با عمق خشن ایجاد کرد. این بسیار شبیه به نحوه استفاده مغز انسان از اطلاعات استریوسکوپی از چشم برای به دست آوردن اطلاعات عمیق و نشانه گذاری است ، یعنی اینکه هر یک از این موارد در صحنه از بیننده تا چه حد فاصله دارد.
ویژگی های دوربین ب موارد زیر دسته بندی میشود
فاصله کانونی و فاصله از یکدیگر و کالیبراسیون انجام شود. پس از اتمام این کار ، سیستم ها می توانند برای مثلثی از فاصله اشیاء استفاده کنند. یافتن همان نقطه فیزیکی مفرد در دو تصویر چپ و راست به عنوان مشکل مکاتبات شناخته می شود. درست یافتن نقطه به کامپیوتر این امکان را می دهد تا فاصله ای که روبات یا دوربین از جسم دارد را محاسبه کند. در دوربین BH2 Lunar Rover از پنج مرحله استفاده می شود: یک فیلتر آرایه بایر ، الگوریتم تطابق متراکم فتومتریک ، یک الگوریتم تشخیص لبه Gaussian (LoG) ، یک الگوریتم تطبیق استریو و در نهایت محدودیت منحصر به فرد. [۱]
پانویس
این نوع از روش پردازش تصویر برجسته در برنامه های کاربردی مانند استفاده بازسازی 3D ، [۲] کنترل رباتیک و سنجش، پویایی جمعیت نظارت و خارج از سیاره مریخ نوردها زمینی؛ به عنوان مثال ، در ناوبری ربات های متحرک ، افراد ردیابی ، تشخیص حرکات ، هدف گیری ، تجسم سطح 3D ، بازی های همهجانبه و تعاملی. [۳] اگرچه سنسور Xbox Kinect همچنین قادر به ایجاد نقشه عمق تصویر است ، اما برای این منظور از یک دوربین مادون قرمز استفاده می کند و از تکنیک دوربین دوتایی استفاده نمی کند.
روشهای دیگر برای سنجش استریوسکوپی شامل زمان حسگرهای پرواز و سونوگرافی است .
منابع
- ↑ مینگ (2010). سایت (ed.). Intelligent robotics and applications : second international conference, ICIRA 2009, Singapore, December 16–18, 2009 : proceedings (آنلاین-Ausg. ed.). برلین: آبپاش. ISBN 978-3-642-10816-7. Retrieved 13 March 2011.
- ↑ گیگر ، آندریاس ، جولیوس زیگلر و کریستوف استیلر. "Stereoscan: بازسازی متراکم 3D در زمان واقعی." سمپوزیوم وسایل نقلیه هوشمند (IV) ، 2011 IEEE. Ieee ، 2011.
- ↑ «Technology Benefits | Focus Robotics». www.focusrobotics.com. دریافت‌شده در ۲۰۱۹-۰۹-۲۰.
جسارتهای وابسته
دوربین استریو (در مورد دوربینی با دو نمایش جداگانه)