ترازوی روبروال
ترازوی روبروال گونه‌ای ترازوی دو کفه‌ای است که ژیل دو روبروال آن را اختراع کرد و در سال ۱۶۶۹ به آکادمی علوم فرانسه عرضه نمود.
ترازوی روبروال یک سیستم اهرم مرکب است. این یک مورد خاص از سیستم اهرمی «پانتوگراف» است، البته سیستم‌های دیگری مثل چرخ دنده‌ها و قرقره‌ها را می‌توانند برای رسیدن به نتیجهٔ مشابه به کار گرفته شوند. طرح زیر نمونه‌ای از این ترازو را که به کمک چرخ دنده‌ها اجرا شده‌است نمایش می‌دهد.[۱]
منابع
- ↑ "ترازوی روبروال". چیستا رباتیک صدرا. 2015. Retrieved 2015-04-07.