آونگ واژگون
آونگ واژگون (به انگلیسی: Inverted pendulum) یا پاندول معکوس نوعی آونگ است که مرکز جرم (نقطه ثقل) آن بالای نقطه چرخش آن قرار دارد. آونگ واژگون وضعیتی ناپایدار دارد و بدون کمک جانبی، سقوط می‌کند. این آونگ را می‌توان با استفاده از یک سامانه کنترل که به پایش زاویه میله می‌پردازد به صورت باثبات معلق نگه داشت. آونگ واژگون یک مسئله کلاسیک در دینامیک و نظریه کنترل به‌شمار می‌رود.
منابع
- مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Inverted pendulum». در دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی، بازبینی‌شده در ۶ می ۲۰۱۹.
 | این یک مقالهٔ خرد فیزیک است. می‌توانید با گسترش آن به ویکی‌پدیا کمک کنید. |