ربات مختصات دکارتی
ظاهر
(تغییرمسیر از ربات مختصات دكارتي)
![]() |
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/be/Descartes_configuration.png/220px-Descartes_configuration.png)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/12/Hp_9862a.jpg/220px-Hp_9862a.jpg)
یک ربات مختصات دکارتی (نام دیگر ربات خطی) یک ربات صنعتی است که محورهای اصلی حرکتش خطی اند (یعنی حرکت آنها به جای چرخش در یک خط مستقیم است) و محورها با هم زاویه قائمه دارند. سه مفصل متحرک متناظر با حرکت بالا-پایین، داخل-بیرون و جلو-عقب است. از جمله مزایا این نوع حرکت سهولت کنترل حرکت بازوی رباتیک است.
یک کاربرد معروف برای این نوع از رباتها دستگاههای کنترل عددی کامپیوتری یا CNCها و چاپگر سهبعدی است.
جستارهای وابسته[ویرایش]
لیست نرمافزارهای مدلسازی سه بعدی