دستگاه سنجش لختی (اینرسی)
دستگاه سنجش لَختی (IMU) وسیله ای الکترونیکی است که با استفاده از ترکیبی از شتاب سنج‌ها، ژیروسکوپ‌ها و گاهی اوقات از مغناطیس سنج‌ها، زاویه و گاهی اوقات جهت‌گیری بدن را اندازه‌گیری و گزارش می‌کند. از IMU معمولاً برای مانور هواپیما و هواپیماهای بدون سرنشین (پهپادها)، فضاپیماها، ماهواره‌ها و لندرها استفاده می‌شود. تحولات اخیر امکان تولید دستگاه‌های GPS مجهز به IMU را فراهم می‌کند. IMU به گیرنده GPS اجازه می‌دهد تا هنگامی که سیگنال‌های GPS در دسترس نیستند مانند تونل‌ها، داخل ساختمان‌ها یا تداخل‌های الکترونیکی در دسترس نباشد.[۱] IMU بی‌سیم به عنوان WIMU شناخته می‌شود.[۲][۳][۴][۵]
منابع
[ویرایش]- ↑ "GPS system with IMUs tracks first responders". Archived from the original on 2012-10-03. Retrieved 2011-06-16.
- ↑ http://www.patentstorm.us/patents/5067084/description.html بایگانی‌شده در ۲۰۰۹-۱۲-۱۳ توسط Wayback Machine Description of IMU aiding from Roll isolated Gyro
- ↑ Inertial Navigation: 40 Years of Evolution - Overview at http://www.imar-navigation.de www.imar-navigation.de
- ↑ http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/aeroblks/index.html?/access/helpdesk/help/toolbox/aeroblks/threeaxisinertialmeasurementunit.html Three Axis IMU
- ↑ http://www.starlino.com/imu_guide.html A Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications