اودومتری

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به ناوبری پرش به جستجو

اودومتری استفاده از داده‌های سنسور در حال حرکت برای برآورد تقریبی از تغییر موقعیت در طول زمان است. از تکنیک اودومتری در برخی از رباتها - چه پادار و چه چرخ دار- به منظور برآورد (و نه تعیین دقیق) موقعیت نسبی آنها نسبت به یک نقطه شروع استفاده می‌شود. این روش حساس به جمع شدن خطا در طول زمان است. جمع‌آوری سریع و دقیق داده‌ها، کالیبراسیون تجهیزات، و پردازش داده‌ها در اغلب موارد مورد نیاز است تا این روش بتواند به طور مؤثر مورد استفاده قرار گیرد.

جستارهای وابسته[ویرایش]

لینک های بیشتر[ویرایش]