اودومتری

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به: ناوبری، جستجو

اودومتری استفاده از داده‌های سنسور در حال حرکت برای برآورد تقریبی از تغییر موقعیت در طول زمان است. از تکنیک اودومتری در برخی از رباتها - چه پادار و چه چرخ دار- به منظور برآورد (و نه تعیین دقیق) موقعیت نسبی آنها نسبت به یک نقطه شروع استفاده می‌شود. این روش حساس به جمع شدن خطا در طول زمان است. جمع‌آوری سریع و دقیق داده‌ها، کالیبراسیون تجهیزات، و پردازش داده‌ها در اغلب موارد مورد نیاز است تا این روش بتواند به طور موثر مورد استفاده قرار گیرد.

جستارهای وابسته[ویرایش]

لینک های بیشتر[ویرایش]