سنگواره استنئوسائوروس این گونه سردهای منقرض شده از تیرهٔ تمساحهای ماهیخوار کهن است. شباهت این سرده به تمساحها بسیار زیاد میباشد. گونههای این سرده در دوره آغازین ژوراسیک و آغازین کرتاسه زندگی می کردهاند. طول میانگین گونههای این سرده ۲٬۵ تا ۳٬۵ متر است. بزرگترین و طویلترین گونه شناخته شده این سرده، با نام علمی:S. heberti با درازای ۵ متر توصیف شده است.