کامیون غذای سیار (انگلیسی: Food truck) یک وسیله نقلیه بزرگ است که برای طبخ و فروش غذا تجهیز شده‌است. برخی از این کامیون‌ها از جمله کامیون‌های بستنی سیار، غذای یخ‌زده یا از پیش بسته‌بندی‌شده می‌فروشند؛ بقیه آشپزخانهٔ سیار دارند و غذا را از صفر آماده می‌کنند. عرضهٔ ساندویچ، همبرگر، سیب‌زمینی سرخ‌کرده و سایر غذاهای فوری محلی هم در این رستوران‌ها متداول است. در سال‌های اخیر کامیون‌های غذای سیاری که غذاهای عالی و انواع غذاهای خاص و منوهای محلی ارائه می‌دهند، به‌طور خاص محبوب شده‌اند. کامیون‌های غذای سیار، در کنار دکه‌ها و گاری‌های مواد غذایی سیار، در خط مقدم صنعت غذای خیابانی هستند که روزانه به حدود ۲٫۵ میلیارد نفر خدمات‌رسانی می‌کند.
