مهندسی رباتیک

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به: ناوبری، جستجو


The Shadow robot hand system

مهندسی رباتیک (به انگلیسی: Robotics engineering) یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه‌هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات‌ها مورد نیاز هستند.

هدف از رشته رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان‌های مختلف انجام می‌شود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش مؤثری در توسعه تکنولوژی‌های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه‌ریزی می‌شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد.

پیش بینی می‌شود که رباتیک یکی از ۱۰ صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. از طرفی در چند سال گذشته فعالیت‌های چشمگیری در زمینه رباتیک در بین دانش آموزان و دانشجویان صورت پذیرفته که باعث بوجود آمدن طیف وسیعی از علاقه‌مندان به این رشته گردیده که مشتاق ادامه فعالیت‌های آکادمیک در این زمینه هستند. با ایجاد رشته رباتیک می‌توان به نیازهای صنعتی و اجتماعی همزمان پاسخ داد.

تجربه فعالیت‌های رباتیکی کشور نشان داده‌است که دانش آموختگان رشته رباتیک به علت ماهیت بین رشته‌ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند اتونوموس و طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژههای صنعتی بزرگ شرکت یا آن را با موفقیت رهبری نمایند.

ارتباط رباتیک با دیگر رشته‌ها[ویرایش]

در حقیقت اگر یک مهندس رباتیک قصد نو آوری و ایجاد یک تکنولوژی را در سر بپروراند و برای مثال طرح یک ربات فوتبالسیت آدم واره را بریزد ملزوم به استفاده از دروسی که قبلاً، فراگرفته یا تکمیل آنها می‌باشد به عبارتی باید در برنامه‌نویسی و تنظیم الگوریتم بهینه، طراحی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی مورد نیاز، طراحی مکانیزم عالی و بی نقص و کار آمد در ایجاد تعادل پویا مهارت کافی داشته باشد.

به خصوص در زمینه طراحی کامپیوتری مدارها، اجزاء و از همه مهمتر برنامه‌نویسی در سطح بالایی قرار داشته باشد تا این نیازها را برطرف کند.

بر فرض برای طراحی یک ربات آی کاوشگر باید با روشهای عایق بندی آشنا باشد یا در یک ربات پرنده با طراحی سیستم آیرودینامیکی تا حدودی آشنایی داشته باشدو یا در تولید و ساخت ربات جنگنده، آشنا به موارد مختلف و ویژگی‌های مختلف آنها مثل استحکام و سبک‌وزنی یا انعطاف، سختی و دیگر موارد این چنینی باشد.

دانشگاه‌های ایران و رباتیک[ویرایش]

در ایران دانشگاه‌های زیر در مقطع کارشناسی پیوسته رشته مهندسی رباتیک دانشجو می‌پذیرند:

  • دانشگاه صنعتی شاهرود
  • دانشگاه صنعتی همدان
  • دانشگاه صنعتی سیرجان
  • دانشگاه مهندسی فناوری‌های نوین قوچان
  • مؤسسه غیرانتفاعی اقبال لاهوری مشهد
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزر
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد ارسنجان
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد میانه
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد سبزوار
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد اقلید
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد بافت
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی‌آباد کتول
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد لاهیجان
  • دانشگاه آزاد اسلامی واحد لامرد
  • دانشگاه پیام نور مرکز اصفهان
  • دانشگاه پیام نور مرکز اهواز
  • دانشگاه پیام نور مرکز تبریز
  • دانشگاه پیام نور مرکز تهران
  • دانشگاه پیام نور مرکز شیراز
  • دانشگاه پیام نور مرکز مشهد
  • دانشگاه پیام نور مرکز سیرجان
  • دانشگاه پیام نور مرکز بیرجند
  • دانشگاه پیام نور مرکز قزوین

در ایران دانشگاه‌های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می‌پذیرند:

در ایران دانشگاه‌های زیر در مقطع دکتری رشته مهندسی رباتیک دانشجو می‌پذیرند:

با توجه به عدم شناخت کافی از فضای رباتیک با مفهوم اتوماسیون صنعتی و رباتیک با نگاه هوش مصنوعی و کارگر خبره رشته رباتیک از دفترچه کنکور سال ۹۴ حذف شد.[۳][۴]

پیوند به بیرون برای مطالع بیشتر[ویرایش]

منابع[ویرایش]