مدل داخلی (کنترل موتور)

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به: ناوبری، جستجو
مدل داخلی ساده

کنترل مدل داخلی در حقیقت یکی از انواع معماری‌های بکار گرفته شده توسط شبکه عصبی می‌باشد که در آن از شبکه عصبی بعنوان تخمین زن سیستم برای کنترل دور موتور یا سیستم‌های مشابه دیگر استفاده می‌گردد. سپس مقدار مورد پیشبینی با خروجی مدل مقایسه می‌شود تا خطای موجود را شناسایی کند و نهایتا این اختلاف از طریق بازخوردی که کنترل‌گر منتهی می‌شود به اصلاح فرایند کنترل منجر می‌شود.

همانطور که در شکل مشاهده می‌کنید موقعیت مطلوب ورودی تحت عنوان ورودی مرجع به کنترل کننده اعمال شده و سپس فرمان کنترلی صادر شده توسط کنترل کننده بصورت دو نسخه همسان به سیستم و مدل پیشرونده اعمال می‌گردد و اختلاف بین خروجی آنها که می‌تواند عواملی چون نویز محیطی را تشخیص دهد به کنترل کننده بازخورد می‌کند. لازم بذکر است که مدل پیشرونده در شکل فوق نوعی تخمین زن با استفاده از شبکه عصبی می‌باشد تا بتواند شرایطی همانند پلنت مورد نظر ایجاد بکند تا از سیگنال‌های ورودی - که مطابق با سیگنال خروجی کنترل کننده می‌باشد – بتواند خروجی مطلوب را جهت مقایسه با خروجی واقعی تولید کند. [۱] [۲]

جستارهای وابسته[ویرایش]


منابع[ویرایش]

  1. Horng, J.H ; neural adaptive tracking control of a dc motor ; International Journal Of Information Science 1999,118,1-13.
  2. http://c-science.orq.ir

مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا، «Internal model (motor control)»، ویکی‌پدیای انگلیسی، دانشنامهٔ آزاد (بازیابی در ۱ جولای ۲۰۱۳).