ماهیچه راست پیشین سر یا عضله مستقیم رأسی قدامی (انگلیسی: Rectus capitis anterior muscle) ماهیچه کوتاه و تختی است که درست در پشت بخش بالایی ماهیچه دراز سر واقع شدهاست. ماهیچه راست پیشین سر به همراه ماهیچه راست کناری سر از تودههای طرفی و زواید عرضی اطلس شروع میشوند و به سطح قدامی جسم مهرههای پایینتر خاتمه مییابند.