از ویکیپدیا، دانشنامهٔ آزاد
در ریاضیات ، ضرب خارجی (به انگلیسی : Cross Product )، یا ضرب برداری (به انگلیسی : Vector Product )، یک عمل دوتایی (با نماد ×[۱] ) بین دو بردار اقلیدسی در فضای سهبعدی است که نتیجهٔ آن برداری است که بر هر دو بردار اولیه عمود است.
برای بردارهای یکّهٔ پایه تساویهای زیر برقرار اند[۲] [۳] :
روشی برای حفظ کردن ضرب خارجی
i
^
{\displaystyle {\hat {i}}}
و
j
^
{\displaystyle {\hat {j}}}
و
k
^
{\displaystyle {\hat {k}}}
i
^
×
j
^
=
−
j
^
×
i
^
=
k
^
{\displaystyle {\hat {i}}\times {\hat {j}}=-{\hat {j}}\times {\hat {i}}={\hat {k}}}
j
^
×
k
^
=
−
k
^
×
j
^
=
i
^
{\displaystyle {\hat {j}}\times {\hat {k}}=-{\hat {k}}\times {\hat {j}}={\hat {i}}}
k
^
×
i
^
=
−
i
^
×
k
^
=
j
^
{\displaystyle {\hat {k}}\times {\hat {i}}=-{\hat {i}}\times {\hat {k}}={\hat {j}}}
i
^
×
i
^
=
0
→
j
^
×
j
^
=
0
→
k
^
×
k
^
=
0
→
{\displaystyle {\hat {i}}\times {\hat {i}}={\vec {0}}\qquad {\hat {j}}\times {\hat {j}}={\vec {0}}\qquad {\hat {k}}\times {\hat {k}}={\vec {0}}}
از تساویهای فوق میتوان فرمول ضرب خارجی را نتیجه گرفت[۲] :
اگر
a
→
=
(
a
x
,
a
y
,
a
z
)
{\displaystyle {\vec {a}}=(a_{x},a_{y},a_{z})}
و
b
→
=
(
b
x
,
b
y
,
b
z
)
{\displaystyle {\vec {b}}=(b_{x},b_{y},b_{z})}
:
a
→
×
b
→
=
(
a
y
b
z
−
a
z
b
y
,
a
z
b
x
−
a
x
b
z
,
a
x
b
y
−
a
y
b
x
)
{\displaystyle {\vec {a}}\times {\vec {b}}=(a_{y}b_{z}-a_{z}b_{y},a_{z}b_{x}-a_{x}b_{z},a_{x}b_{y}-a_{y}b_{x})}
بیان ماتریسی [ ویرایش ]
برای حفظکردن راحتتر ضرب خارجی میتوان از تساوی زیر کمک گرفت[۲] [۳] :
a
→
×
b
→
=
|
i
^
j
^
k
^
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
|
{\displaystyle {\vec {a}}\times {\vec {b}}={\begin{vmatrix}{\hat {i}}&{\hat {j}}&{\hat {k}}\\a_{x}&a_{y}&a_{z}\\b_{x}&b_{y}&b_{z}\\\end{vmatrix}}}
این دترمینان را میتوان با روش ساروس محاسبه کرد که در نهایت به فرمول بیان ریاضی میرسد.
جهت بردارِ حاصل از ضرب خارجی، عمود بر هر دو بردار
a
→
{\displaystyle {\vec {a}}}
و
b
→
{\displaystyle {\vec {b}}}
است و به کمک قانون دست راست قابل تشخیص است و طول آن برابر مساحت متوازیالاضلاعی با اضلاع بردارهای اوّلیّه است[۴] ؛ پس اگر
θ
{\displaystyle \theta }
زاویهٔ بین دو بردار باشد[۲] :
|
a
→
×
b
→
|
=
|
a
→
|
|
b
→
|
sin
θ
{\displaystyle \left\vert {\vec {a}}\times {\vec {b}}\right\vert =\left\vert {\vec {a}}\right\vert \left\vert {\vec {b}}\right\vert \sin \theta }
اگر بردارها همراستا باشند یا یکی از بردارها صفر باشد، حاصل ضرب خارجی صفر خواهد شد.
جابهجایی ندارد ولی[۲] :
a
→
×
b
→
=
−
b
→
×
a
→
{\displaystyle {\vec {a}}\times {\vec {b}}=-{\vec {b}}\times {\vec {a}}}
پخشپذیری [۲] :
a
→
×
(
b
→
+
c
→
)
=
a
→
×
b
→
+
a
→
×
c
→
{\displaystyle {\vec {a}}\times ({\vec {b}}+{\vec {c}})={\vec {a}}\times {\vec {b}}+{\vec {a}}\times {\vec {c}}}
شرکتپذیری ندارد ولی از تساوی جاکوبی پیروی میکند:
a
→
×
(
b
→
×
c
→
)
+
b
→
×
(
c
→
×
a
→
)
+
c
→
×
(
a
→
×
b
→
)
=
0
→
{\displaystyle {\vec {a}}\times ({\vec {b}}\times {\vec {c}})+{\vec {b}}\times ({\vec {c}}\times {\vec {a}})+{\vec {c}}\times ({\vec {a}}\times {\vec {b}})={\vec {0}}}
ضرب در عدد[۲] :
(
r
a
→
)
×
b
→
=
a
→
×
(
r
b
→
)
=
r
(
a
→
×
b
→
)
{\displaystyle (r{\vec {a}})\times {\vec {b}}={\vec {a}}\times (r{\vec {b}})=r({\vec {a}}\times {\vec {b}})}
a
→
×
a
→
=
0
→
{\displaystyle {\vec {a}}\times {\vec {a}}={\vec {0}}}
a
→
×
b
→
=
0
→
⟺
a
→
∥
b
→
{\displaystyle {\vec {a}}\times {\vec {b}}={\vec {0}}\Longleftrightarrow {\vec {a}}\parallel {\vec {b}}}
[۲]
اتّحاد لاگرانژ [ ویرایش ]
به کمک اتّحاد لاگرانژ میتوان دریافت[۵] :
|
a
→
×
b
→
|
2
=
|
a
→
|
2
|
b
→
|
2
−
(
a
→
⋅
b
→
)
2
{\displaystyle \left\vert {\vec {a}}\times {\vec {b}}\right\vert ^{2}=\left\vert {\vec {a}}\right\vert ^{2}\left\vert {\vec {b}}\right\vert ^{2}-({\vec {a}}\cdot {\vec {b}})^{2}}