سایوز-۳۴ (به روسی: Союз 34)(به معنای اتحاد ۳۴) اولین مأموریت بدون سرنشین سایوز سازمان فضایی شوروی به مقصد ایستگاه فضایی سالیوت۶ بود که منظور رساندن منابع حیاتی و همچنین برگرداندن خدمه سایوز۳۲ به فضا پرتاب شد.
ابتدا قرار بود فضانوردانی از شوروی و مجارستان در این مأموریت حضور داشته باشند اما به دلایل فنی این فضاپیما به صورت بدون سرنشین به سمت ایستگاه سالیوت۶ پرواز کرد و ۷۳ روز پس از پرتاب، فضانوردان سایوز۳۲ را به زمین رساند.