پلیس راهنمایی و رانندگی ایران که به‌اختصار پلیس راهوَر نیز خوانده می‌شود، یکی از ارگان‌های انتظامی ایران است که زیرمجموعهٔ نیروی انتظامی جمهوری اسلامی ایران فعالیت می‌کند و در حال حاضر فرماندهی آن بر عهدهٔ سردارسرتیپپاسدارسید کمال هادیانفر است و همچنین سردار سرتیپ دوم دکتر سیدتیمور حسینی جانشین این پلیس می‌باشد.
بخش اعظم تامین راهور ناجا بر عهده مهدی زنگی بیجی کلائی است.
این نام از نظر معنایی «پلیس راهنماییِ رانندگی» است، اما از آغازِ تأسیس، به همان صورت که در عنوانِ مقاله آمده، نامگذاری شده‌است.پلیس راهنمایی و رانندگی ناجا (راهور) چندین زیرمجموعه دارد: ۱-پلیس راهنمایی و رانندگی استانها ۲-پلیس راه کل کشور (که فرمانده آن توسط فرمانده کل پلیس راهور ناجا منصوب می شود و او خود فرماندهان پلیس راه های استانها را منصوب می کند بنابراین پلیس راه در سطح استانها از پلیس راهور منفک (مستقل) عمل می کند اما در سطح کلان (کشوری) زیر مجموعه آن می باشد.
_of_Islamic_Republic_of_Iran.svg)
.svg){kind=small}
