پرنده‌پایان یا اورنیتوپودها (Ornithopoda) گروهی از دایناسورهای گیاه‌خوار بودند که به عنوان چرنده‌هایی کوچک و دوپا پدیدار شدند و با گذر زمان جثه‌ای بزرگ‌تر یافتند و تعدادشان آنچنان زیاد شد که بر آمریکای شمالی تصرف یافتند و از موفق‌ترین دایناسورهای جهان در دوران کرتاسه شدند. پرنده‌پایان در زمره دایناسورهای پرنده‌کَفَلornithischian بودند.
امتیاز اصلی تکاملی پرنده‌پایان دارا بودن مجموعه‌ای برای جویدن بود که پیشرفته‌ترین در نوع خود در میان همه خزندگان بوده‌است. تکامل‌یافته‌ترین پرنده‌پاها، دایناسورهای خانواده اردک‌منقارهاHadrosaurid بودند. پرنده‌پاها مانند دیگر دایناسورهای زمینی بر اثر رویداد انقراض کرتاسه-پالئوژن از بین رفتند. بقایای دایناسورهای پرنده‌پا در تمامی قاره‌ها یافته شده‌اند اما تراکم یافته‌ها در نیم‌کره جنوبی کمتر است. فسیل‌های یافته‌شده در جنوبگان هنوز نام‌گذاری نشده‌اند.
