سروموتور

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به: ناوبری، جستجو
سرووموتور صنعتی-سیلندر سبز/خاکستری رنگ، یک موتور دی‌سی جاروبک‌دار است، قسمت مشکی‌رنگ پایین، چرخ‌دنده‌های کاهندهٔ سیاره‌ای را در بر می‌گیرد، و بخش سیاه‌رنگ بالا رمزگذار چرخشی نوری برای بازخورد مکان است. این قسمتی از محرک فرمان یک ربات بزرگ است

سروموتور (به انگلیسی: Servo motor) یا موتور کنترل (به انگلیسی: Control motor) نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. معمولاً قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد می‌باشد.اما نسبت به موتورهای معمولی قیمت بالایی دارند.[۱]

توان نامی این موتورها بین چند دهم وات تا چندصد وات متغیر است.

سرووموتورها در دو نوع ساخته می‌شوند:

  1. سرووموتورهای جریان مستقیم (دی‌سی)
  2. سرووموتورهای جریان متناوب (ای‌سی)

منابع[ویرایش]

  1. پ. س. سن. «فصل هشتم، ماشین‌های مخصوص». در ماشین‌های الکتریکی. ترجمهٔ مهرداد عابدی. چاپ دوازدهم. کارآفرینان بصیر، ۱۳۸۵. ۴۶۵. شابک ‎۹۶۴۶۴۲۷۱۹۷.