روبات صنعتی

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به: ناوبری، جستجو
روباتهای صنعتی مورد استفاده در کارخانه ب‌ام‌و در شهر لایپزیگ کشور آلمان،2005

روبات صنعتی به ابزاری گفته می‌شود که به صورت اتوماتیک کنترل می‌شود و برنامه می‌پذیرد.[۱]

اینگونه روبات ها اغلب در صنعت و تولید انبوه کاربرد دارند.

تاریخچه ربات‌های صنعتی[ویرایش]

برنامه‌های رایج مورد استفادهٔ ربات ها[ویرایش]

معمول ترین کار ربات‌ها ذخیرهٔ چند جایگیری خاص در حافظه و حرکت به آن موقعیت‌ها در زمان‌های مختلف است. به طور مثال یک ربات که اشیا را از یک جا به جای دیگر منتقل می‌کند، احتمالاً از یک برنامهٔ سادهٔ بردار و بذار تبعیت می‌کند که براساس آن شی را از مکان اولیه برمی دارد و به نقطهٔ دوم انتقال می‌دهد.

پیشرفت‌های رباتیک[ویرایش]

در سال ۲۰۰۵ میلادی، بازوهای مکانیکی بحد بلوغ خود رسیدند به طوری که سرعت، دقت و کارایی کافی را برای استفاده در مصارف مختلف داشتند.

ساختار بازار[ویرایش]

آی اف آر(به انگلیسی: IFR) فروش ربات های صنعتی در سال ۲۰۱۱ میلادی هشت و نیم میلیارد دلار تخمین زده است.[۲] تخمین تعداد قطعات ساخته شده توسط روبات های صنعتی به طور سالانه:[۳]

سال قطعات
۱۹۹۸ ۶۹٬۰۰۰
۱۹۹۹ ۷۹٬۰۰۰
۲۰۰۰ ۹۹٬۰۰۰
۲۰۰۱ ۷۸٬۰۰۰
۲۰۰۲ ۶۹٬۰۰۰
۲۰۰۳ ۸۱٬۰۰۰
۲۰۰۴ ۹۷٬۰۰۰
۲۰۰۵ ۱۲۰٬۰۰۰
۲۰۰۶ ۱۱۲٬۰۰۰
۲۰۰۷ ۱۱۴٬۰۰۰
۲۰۰۸ ۱۱۳٬۰۰۰
۲۰۰۹ ۶۰٬۰۰۰
۲۰۱۰ ۱۱۸٬۰۰۰
۲۰۱۱ ۱۶۶٬۰۰۰[۲]

برای مطالعه بیشتر[ویرایش]

  • Nof, Shimon Y. (editor) (۱۹۹۹). Handbook of Industrial Robotics, 2nd ed. John Wiley & Sons. ۱۳۷۸ pp. ISBN 0-471-17783-0.
  • Lars Westerlund (author) (۲۰۰۰). The extended arm of man. ISBN 91-7736-467-8.

منابع و پانویس[ویرایش]

  1. ISO Standard 8373:1994, Manipulating Industrial Robots – Vocabulary
  2. ۲٫۰ ۲٫۱ "The continuing success story of industrial robots". International Federation of Robotics. Retrieved 2012-11-11. 
  3. http://www.worldrobotics.org/uploads/media/2011_Executive_Summary.pdf