رؤیت‌پذیری

از ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
پرش به: ناوبری، جستجو

در تئوری کنترل، به سیستمی رویت‌پذیر یا مشاهده‌پذیر گفته می‌شود بتوان از روی متغیرهای خروجی سیستم، متغیرهای حالت را محاسبه کرد. به عبارت دیگر، از روی متغیرهای خروجی می‌توان رفتار کلی سیستم را بدست آورد.

شرط رویت‌پذیر بودن یک سیستم[ویرایش]

سیستم خطی غیر متغیر با زمان زیر را در نظر بگیرید:

\dot{\mathbf{x}}(t) = A \mathbf{x}(t) + B \mathbf{u}(t)
\mathbf{y}(t) = C \mathbf{x}(t) + D \mathbf{u}(t)

اگر ماتریس زیر دارای رتبه کامل باشد این سیستم رویت‌پذیر است.

\mathcal{O}=\begin{bmatrix} C \\ CA \\ CA^2 \\ \vdots \\ CA^{n-1} \end{bmatrix}

جستارهای وابسته[ویرایش]