آسیمو
از ویکیپدیا، دانشنامهٔ آزاد
آسیمو[۱] یک روبات انساننما است که توسط شرکت هوندا ساخته شدهاست. آسیمو ۱۳۰ سانتیمتر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن دارد و میتواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت ۶ کیلومتر بر ساعت (۴٫۳ متر بر ثانیه) بدود.[۲] آسیمو توانایی خواندن (ترجمه) حرکات و حالات چهرهٔ انسانها را دارد و میتواند مستقلاً پاسخ دهد.
در حال حاضر ۴۵ واحد آسمیو در جهان وجود دارد. تولید هر یک از این واحدها ۶۳۸٬۱۸۶ یورو هزینه دارد.
آسیمو در تحقیقات و توسعه هوندا، «مرکز تحقیقات بنیادی تکنیکی واکو»، در ژاپن ساخته شده است.
فهرست مندرجات |
[ویرایش] پیشینه
هوندا سری E، مجموعهای از روباتهای انساننما بود که توسط مارک فولر طراحی و توسط شرکت هوندا بین سالهای ۱۹۸۶ تا ۱۹۹۱ ساخته شد. این مجموعه بعداً تحت عنوان هوندا سری P گسترش داده شد. دانش و تجربه به دست آمده از این رباتهای آزمایشی منجر به ساخت روبات پیشرفته آسیمو توسط هوندا شد.
[ویرایش] تجهیزات و تواناییها
در داخل سر آسیمو ۳ میکروفون جاسازی شدهاست که به آسیمو امکان دریافت پیامهای صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را میدهد.
آسیمو محیط اطراف خود را با دو دوربین میبیند. به واسطه این دوربینها آسیمو توانایی تشخیص عمق و فاصله را نیز دارد. چشمان آسیمو در محلی قرار گرفتهاند که هم سطح چشمان یک انسان بالغ در هنگام نشستن بر روی صندلی باشند.
۵ حسگر فراصوت در پائین کولهپشتی آسیمو تعبیه شده است. این حسگرها آسیمو را قادر میسازد که اجسام ثابت یا متحرک را در کنارهها و پشت خود تا فاصلهٔ ۳ متری تشخیص دهد.
باتری لیتیوم-یون ۵۱٫۸ ولت، که در پشت آسیمو قرار گرفته او را قادر میسازد که با ۴ ساعت شارژ یک ساعت فعالیت کند.
حسگر فراصوتی، لیزرهای فروسرخ و دوربینهایی که در قسمت میانی بدن آسیمو قرار دارند با تشخیص اشیا تا فاصله ۳ متری به او کمک میکنند تا به راحتی در محیط حرکت کند.
آسیمو تنها روبات انساننما است که میتواند مستقل و بدون کمک از پله بالا و پائین رود.[۳]
اندازه آسیمو به گونهای در نظر گرفته شده است که به راحتی بتواند در محیط زندگی انسان به فعالیت بپردازد.
[ویرایش] جستارهای وابسته
[ویرایش] پانویس
- ↑ آسیمو مخفف عبارت «Advanced Step in Innovative MObility» است.
- ↑ Asimo Specifications (انگلیسی). بازدید در تاریخ ۹ ژوئیه ۲۰۰۸.
- ↑ Frequently Asked Questions (انگلیسی) (PDF) ۵. بازدید در تاریخ ۱۲ ژوئیه ۲۰۰۸.
[ویرایش] منابع
- مشارکتکنندگان ویکیپدیا، «ASIMO»، ویکیپدیای انگلیسی، دانشنامهٔ آزاد. (بازیابی در ۱۲ ژوئیه ۲۰۰۸).
- مشارکتکنندگان ویکیپدیا، «Honda E series»، ویکیپدیای انگلیسی، دانشنامهٔ آزاد. (بازیابی در ۱۲ ژوئیه ۲۰۰۸).
- Inside ASIMO (انگلیسی). بازدید در تاریخ ۱۲ ژوئیه ۲۰۰۸.
[ویرایش] پیوند به بیرون
